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2022, 47(9): 1349-1363.
doi: 10.13203/j.whugis20220099
摘要:
全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）‐声学海底定位是面向海底俯冲带板块形变监测需求提出的一种定位技术，也是建设海洋时空基准网的一种重要技术，有着广阔的应用前景。虽然目前GNSS‐声学海底定位技术的研究成果还不能满足海洋时空基准网的建设需求，但其数据处理方法尤其是声速误差精细处理方法，对海洋时空基准网海底部分（海底大地基准）的建设具有重要借鉴意义。介绍了GNSS‐声学海底定位技术的起源，并将其分为静态测量和动态测量两类，同时将声速误差处理方法作为该技术的发展脉络进行梳理，提炼了该技术的3个发展阶段：仅假设海洋声速垂向分层、考虑声速的时域变化、考虑声速的水平梯度。对于仅假设海洋声速垂向分层的阶段，国外学者采用几何结构对称的方式来削弱声速误差的影响；国内学者则主要对声速以外误差源（杆臂矢量误差、时标偏差、姿态角误差等）进行了研究，并用优化随机模型的方式削弱系统误差对定位的影响。对于考虑声速时域变化的阶段，国外学者利用拟合方法（多项式拟合或三次样条拟合）结合参数平滑约束来解算声速的时域变化量，提高定位的稳定性；国内学者基于此细化了参数拟合的方法（考虑参数长周期项的变化特征），并创新性地提出了水下差分定位算法。对于考虑声速水平梯度的阶段，国内外学者在GNSS‐声学海底定位中解算了声速水平梯度参数，提高了水平方向定位的稳定性，并利用海洋数值模型验证了结果的可靠性。展望了将GNSS‐声学海底定位高精度数据处理方法应用于海底大地基准建设的前景，并引入了小时空尺度声速层析的概念（基于海洋时空基准网的声速误差处理方法），以期解决数值预报模型不能提供小时空尺度产品的问题，进而为水下潜器提供更高精度的声速误差改正服务。
全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）‐声学海底定位是面向海底俯冲带板块形变监测需求提出的一种定位技术，也是建设海洋时空基准网的一种重要技术，有着广阔的应用前景。虽然目前GNSS‐声学海底定位技术的研究成果还不能满足海洋时空基准网的建设需求，但其数据处理方法尤其是声速误差精细处理方法，对海洋时空基准网海底部分（海底大地基准）的建设具有重要借鉴意义。介绍了GNSS‐声学海底定位技术的起源，并将其分为静态测量和动态测量两类，同时将声速误差处理方法作为该技术的发展脉络进行梳理，提炼了该技术的3个发展阶段：仅假设海洋声速垂向分层、考虑声速的时域变化、考虑声速的水平梯度。对于仅假设海洋声速垂向分层的阶段，国外学者采用几何结构对称的方式来削弱声速误差的影响；国内学者则主要对声速以外误差源（杆臂矢量误差、时标偏差、姿态角误差等）进行了研究，并用优化随机模型的方式削弱系统误差对定位的影响。对于考虑声速时域变化的阶段，国外学者利用拟合方法（多项式拟合或三次样条拟合）结合参数平滑约束来解算声速的时域变化量，提高定位的稳定性；国内学者基于此细化了参数拟合的方法（考虑参数长周期项的变化特征），并创新性地提出了水下差分定位算法。对于考虑声速水平梯度的阶段，国内外学者在GNSS‐声学海底定位中解算了声速水平梯度参数，提高了水平方向定位的稳定性，并利用海洋数值模型验证了结果的可靠性。展望了将GNSS‐声学海底定位高精度数据处理方法应用于海底大地基准建设的前景，并引入了小时空尺度声速层析的概念（基于海洋时空基准网的声速误差处理方法），以期解决数值预报模型不能提供小时空尺度产品的问题，进而为水下潜器提供更高精度的声速误差改正服务。
2022, 47(9): 1364-1375.
doi: 10.13203/j.whugis20200379
摘要:
现有人口空间化方法多基于行政单元构建回归模型并分配格网单元人口，但分析单元的尺度差异引发模型迁移问题。同时，格网特征建模仅考虑格网自身属性，导致格网间空间关联被人为割裂。为此，基于随机森林模型提出一种顾及格网属性分级与空间关联的人口空间化方法。该方法在格网特征建模中：（1）基于自然断点法构造建筑区类别约束的夜间灯光分级特征，并在行政单元尺度统计各等级网格占比作为训练输入，以减小模型跨尺度误差；（2）利用核密度估计刻画邻域兴趣点（point of interest, POI）对当前格网人口分布的影响及距离衰减效应；（3）基于叠置分析统计不同类型建筑区轮廓包含的各类POI数量，提升特征建模精细度。选取武汉市作为实验区域，在街道尺度与WorldPop、GPW及中国公里网格人口数据集进行对比验证方法的有效性。结果表明，该方法的平均绝对值误差仅为对比数据集的1/6~1/3。此外，还探讨了特征构成、格网大小及核密度带宽对精度的影响。
现有人口空间化方法多基于行政单元构建回归模型并分配格网单元人口，但分析单元的尺度差异引发模型迁移问题。同时，格网特征建模仅考虑格网自身属性，导致格网间空间关联被人为割裂。为此，基于随机森林模型提出一种顾及格网属性分级与空间关联的人口空间化方法。该方法在格网特征建模中：（1）基于自然断点法构造建筑区类别约束的夜间灯光分级特征，并在行政单元尺度统计各等级网格占比作为训练输入，以减小模型跨尺度误差；（2）利用核密度估计刻画邻域兴趣点（point of interest, POI）对当前格网人口分布的影响及距离衰减效应；（3）基于叠置分析统计不同类型建筑区轮廓包含的各类POI数量，提升特征建模精细度。选取武汉市作为实验区域，在街道尺度与WorldPop、GPW及中国公里网格人口数据集进行对比验证方法的有效性。结果表明，该方法的平均绝对值误差仅为对比数据集的1/6~1/3。此外，还探讨了特征构成、格网大小及核密度带宽对精度的影响。
2022, 47(9): 1376-1382.
doi: 10.13203/j.whugis20220342
摘要:
六边形全球离散格网系统是支持多源地球空间信息融合处理的优选解决方案，相关研究已引起学术界广泛关注。相较于完整的全球格网，局部不规则区域格网的应用需求更加广泛，相关生成算法是当前六边形全球离散格网系统研究的重要问题之一。将二十面体相邻三角面组合为菱形逻辑结构，在此基础上，提出一种局部区域多孔径六边形格网系统生成算法。首先，分析格网剖分类型，建立离散整数坐标系，描述多孔径六边形格网单元空间位置；其次，将局部区域分解到球面二十面体的菱形逻辑结构上创建子区域；然后，根据子区域边界设计外接最小菱形遍历算法，剔除与目标区域无关单元；最后，遍历最小菱形，生成多孔径局部格网。对比实验结果表明，提出的算法具有灵活性好、效率高等优点，生成的多孔径六边形格网用于栅格数据组织，可显著减少数据量，具有较好的应用潜力。
六边形全球离散格网系统是支持多源地球空间信息融合处理的优选解决方案，相关研究已引起学术界广泛关注。相较于完整的全球格网，局部不规则区域格网的应用需求更加广泛，相关生成算法是当前六边形全球离散格网系统研究的重要问题之一。将二十面体相邻三角面组合为菱形逻辑结构，在此基础上，提出一种局部区域多孔径六边形格网系统生成算法。首先，分析格网剖分类型，建立离散整数坐标系，描述多孔径六边形格网单元空间位置；其次，将局部区域分解到球面二十面体的菱形逻辑结构上创建子区域；然后，根据子区域边界设计外接最小菱形遍历算法，剔除与目标区域无关单元；最后，遍历最小菱形，生成多孔径局部格网。对比实验结果表明，提出的算法具有灵活性好、效率高等优点，生成的多孔径六边形格网用于栅格数据组织，可显著减少数据量，具有较好的应用潜力。
2022, 47(9): 1383-1389.
doi: 10.13203/j.whugis20200177
摘要:
空间同位模式挖掘旨在发现空间数据库中频繁发生在邻近位置的地理事件。由于空间异质性，地理事件在不同区域邻近出现的频繁程度亦存在差异，进而形成局部同位模式。现有局部同位模式挖掘方法多基于欧氏空间的平面假设，难以客观揭示网络空间（如城市道路）内地理事件间的局部同位规律，因此基于空间扫描统计思想，提出了一种网络约束下的局部同位模式挖掘方法。首先，发展了网络约束下的路径扩展方法，识别可能存在局部网络空间同位模式的候选路径；其次，基于网络约束下的二元泊松分布构建显著性检验的零模型，判别候选路径中局部网络空间同位模式的有效性。通过模拟实验与北京市出租车供需模式分析，发现该方法比现有方法得到的结果更精细、更客观，能够有效地挖掘网络约束下的局部同位模式。
空间同位模式挖掘旨在发现空间数据库中频繁发生在邻近位置的地理事件。由于空间异质性，地理事件在不同区域邻近出现的频繁程度亦存在差异，进而形成局部同位模式。现有局部同位模式挖掘方法多基于欧氏空间的平面假设，难以客观揭示网络空间（如城市道路）内地理事件间的局部同位规律，因此基于空间扫描统计思想，提出了一种网络约束下的局部同位模式挖掘方法。首先，发展了网络约束下的路径扩展方法，识别可能存在局部网络空间同位模式的候选路径；其次，基于网络约束下的二元泊松分布构建显著性检验的零模型，判别候选路径中局部网络空间同位模式的有效性。通过模拟实验与北京市出租车供需模式分析，发现该方法比现有方法得到的结果更精细、更客观，能够有效地挖掘网络约束下的局部同位模式。
2022, 47(9): 1390-1397.
doi: 10.13203/j.whugis20200170
摘要:
轨迹子段匹配是轨迹数据挖掘的重要手段，针对其计算复杂度较高、受噪声影响大的问题，提出了一种融合自适应希尔伯特地理网格编码的多层级轨迹编码树结构，在可接受的建树代价下，形成了从轨迹整段到最小片段的层次化组织形式和子段从属关系表达结构，并在轨迹片段编码树的基础上，设计了相似子段匹配算法，将复杂的空间计算转化为空间编码的字符串前缀匹配操作，极大地降低轨迹子段匹配的计算复杂度。实际轨迹数据的实验表明，在不影响匹配准确率的前提下，提出的子段匹配方法的效率与基于经典距离的相似性度量方法相比，有超过一个数量级的性能提升。
轨迹子段匹配是轨迹数据挖掘的重要手段，针对其计算复杂度较高、受噪声影响大的问题，提出了一种融合自适应希尔伯特地理网格编码的多层级轨迹编码树结构，在可接受的建树代价下，形成了从轨迹整段到最小片段的层次化组织形式和子段从属关系表达结构，并在轨迹片段编码树的基础上，设计了相似子段匹配算法，将复杂的空间计算转化为空间编码的字符串前缀匹配操作，极大地降低轨迹子段匹配的计算复杂度。实际轨迹数据的实验表明，在不影响匹配准确率的前提下，提出的子段匹配方法的效率与基于经典距离的相似性度量方法相比，有超过一个数量级的性能提升。
2022, 47(9): 1398-1405.
doi: 10.13203/j.whugis20200329
摘要:
微地形是输电线路工程安全运行、电线积冰风险区划和线路建设期能耗计算等工作的重要基础，实现输电线路微地形的合理提取是复杂地形条件下电网工程建设的前提与保证。针对传统输电线路微地形提取存在决策知识模糊、主观因素影响大和缺少定量提取指标等问题，依据规程中微地形分类体系，提出了以地形位置指数、坡度、相对高程和水体距离为特征因子的组合表达输电线路微地形提取决策方案，利用数字地形分析技术建立了输电线路微地形自动提取方法。以2012—2018年某电网公司9条输电线路域栅格数字高程模型数据进行提取实验，实验结果与分析表明，所提方法能够有效提取垭口地形、高山地形、抬升地形、峡谷地形和水汽地形5类典型输电线路微地形，且揭示了微地形分布与线路灾害发生的相关性，可为电网建设可行性论证、线路精细化设计等提供技术支持。
微地形是输电线路工程安全运行、电线积冰风险区划和线路建设期能耗计算等工作的重要基础，实现输电线路微地形的合理提取是复杂地形条件下电网工程建设的前提与保证。针对传统输电线路微地形提取存在决策知识模糊、主观因素影响大和缺少定量提取指标等问题，依据规程中微地形分类体系，提出了以地形位置指数、坡度、相对高程和水体距离为特征因子的组合表达输电线路微地形提取决策方案，利用数字地形分析技术建立了输电线路微地形自动提取方法。以2012—2018年某电网公司9条输电线路域栅格数字高程模型数据进行提取实验，实验结果与分析表明，所提方法能够有效提取垭口地形、高山地形、抬升地形、峡谷地形和水汽地形5类典型输电线路微地形，且揭示了微地形分布与线路灾害发生的相关性，可为电网建设可行性论证、线路精细化设计等提供技术支持。
2022, 47(9): 1406-1415.
doi: 10.13203/j.whugis20190468
摘要:
合理进行线下广告牌投放位置的选择对商家宣传品牌以及扩大营销市场具有十分积极的作用。由于商业数据较难获取，以往研究多停留在宏观理论层面，未能对线下广告选址的实际布局进行细尺度分析。以北京为研究区，通过耦合某大型家装品牌线下广告到店转化率和路网、感兴趣点数据等表征地理特征和商业经济特征的多源空间数据，构建了基于随机森林的广告到店转化率预测模型（
合理进行线下广告牌投放位置的选择对商家宣传品牌以及扩大营销市场具有十分积极的作用。由于商业数据较难获取，以往研究多停留在宏观理论层面，未能对线下广告选址的实际布局进行细尺度分析。以北京为研究区，通过耦合某大型家装品牌线下广告到店转化率和路网、感兴趣点数据等表征地理特征和商业经济特征的多源空间数据，构建了基于随机森林的广告到店转化率预测模型（
2022, 47(9): 1416-1421.
doi: 10.13203/j.whugis20200392
摘要:
针对测站观测环境变化对数据质量影响难以有效评估并削弱的问题，研究了一种可通用于各类卫星导航系统的多路径误差半天球格网点建模方法（multi-point hemispherical grid model，MHGM）。该方法能够综合利用不同GNSS（global navigation satellite system）系统的不同时期观测数据进行整体建模，显著削弱GNSS信号所受多路径误差影响，并图像化反演测站周围的多路径效应，确定信号干扰源的方位。算例的测试结果表明，在模拟的强多路径环境下，模型改正后模糊度固定时段的载波相位观测值残差的均方根误差（root mean square error，RMSE）统计值由0.983 cm降为0.318 cm，改善率高达67.7%。此外，MHGM建模结果中改正量较大的异常区域与对应测站处所架设挡板的方位相一致，能够反演出测站周围不同方向观测信号所受多路径误差影响。国际GNSS服务组织的历史观测数据在利用MHGM模型改正后，合计18年测试算例的观测值残差RMSE平均改善率达到29.5%。这对于评估测站观测环境在不同时期的变化状况，提升现有各类增强服务产品的精度和可靠性具有一定的潜在应用价值。
针对测站观测环境变化对数据质量影响难以有效评估并削弱的问题，研究了一种可通用于各类卫星导航系统的多路径误差半天球格网点建模方法（multi-point hemispherical grid model，MHGM）。该方法能够综合利用不同GNSS（global navigation satellite system）系统的不同时期观测数据进行整体建模，显著削弱GNSS信号所受多路径误差影响，并图像化反演测站周围的多路径效应，确定信号干扰源的方位。算例的测试结果表明，在模拟的强多路径环境下，模型改正后模糊度固定时段的载波相位观测值残差的均方根误差（root mean square error，RMSE）统计值由0.983 cm降为0.318 cm，改善率高达67.7%。此外，MHGM建模结果中改正量较大的异常区域与对应测站处所架设挡板的方位相一致，能够反演出测站周围不同方向观测信号所受多路径误差影响。国际GNSS服务组织的历史观测数据在利用MHGM模型改正后，合计18年测试算例的观测值残差RMSE平均改善率达到29.5%。这对于评估测站观测环境在不同时期的变化状况，提升现有各类增强服务产品的精度和可靠性具有一定的潜在应用价值。
2022, 47(9): 1422-1431.
doi: 10.13203/j.whugis20200356
摘要:
针对井下某些巷道地磁空间变化平缓，地磁匹配概率低的问题，构建了井下巷道地磁卷积增强算子（convolution enhancement algorithms, CEA），进行地磁匹配前的目标区域和匹配向量的卷积增强预处理，去除数据噪声和增强识别特征。以Laplace、高通滤波（High Pass）、索伯尔滤波（Sobel）图像卷积算子为基础，通过列向量特征的锐化处理，建立了井下巷道地磁卷积增强的Laplace、High Pass和Sobel卷积算子模板。选取某金矿4个巷道的地磁数据，开展了CEA算子卷积前后的均方差算法地磁匹配定位的仿真试验。试验结果表明，CEA算子卷积可以增强匹配序列和地磁图的地磁空间特征，降低了匹配数据中的噪声影响。在数据CEA卷积前后的地磁统计特征对比中发现，Laplace算子不仅保持了原有地磁图变化特征，还增大了数据空间变化的差异度，降低了相关性，效果明显。特别是600 nT的高噪声干扰匹配试验中，Laplace算子卷积能够降低噪声对地磁定位扰动影响，有效提高了地磁匹配定位的概率和精度，具有较强的鲁棒性，适合作为井下巷道地磁匹配的数据预处理模型。
针对井下某些巷道地磁空间变化平缓，地磁匹配概率低的问题，构建了井下巷道地磁卷积增强算子（convolution enhancement algorithms, CEA），进行地磁匹配前的目标区域和匹配向量的卷积增强预处理，去除数据噪声和增强识别特征。以Laplace、高通滤波（High Pass）、索伯尔滤波（Sobel）图像卷积算子为基础，通过列向量特征的锐化处理，建立了井下巷道地磁卷积增强的Laplace、High Pass和Sobel卷积算子模板。选取某金矿4个巷道的地磁数据，开展了CEA算子卷积前后的均方差算法地磁匹配定位的仿真试验。试验结果表明，CEA算子卷积可以增强匹配序列和地磁图的地磁空间特征，降低了匹配数据中的噪声影响。在数据CEA卷积前后的地磁统计特征对比中发现，Laplace算子不仅保持了原有地磁图变化特征，还增大了数据空间变化的差异度，降低了相关性，效果明显。特别是600 nT的高噪声干扰匹配试验中，Laplace算子卷积能够降低噪声对地磁定位扰动影响，有效提高了地磁匹配定位的概率和精度，具有较强的鲁棒性，适合作为井下巷道地磁匹配的数据预处理模型。
2022, 47(9): 1432-1438.
doi: 10.13203/j.whugis20200172
摘要:
针对多种分布形式混合的观测数据，建立了p范混合模型，考虑到模型中混合数属于不完全数据，引入期望最大化(expectation-maximum, EM)算法，对该混合模型的参数进行估计，详细推导了p范混合模型参数估计的迭代公式，并给出了相应的迭代步骤。采用混合高斯分布数据、拉普拉斯分布与高斯分布混合数据及实测GPS观测值残差数据，验证了公式的正确性和适应性。算例结果表明，与单一概率分布相比，p范混合模型能够准确反映数据分布的实际情况，同时利用EM算法估计的模型参数具有较高的精度。
针对多种分布形式混合的观测数据，建立了p范混合模型，考虑到模型中混合数属于不完全数据，引入期望最大化(expectation-maximum, EM)算法，对该混合模型的参数进行估计，详细推导了p范混合模型参数估计的迭代公式，并给出了相应的迭代步骤。采用混合高斯分布数据、拉普拉斯分布与高斯分布混合数据及实测GPS观测值残差数据，验证了公式的正确性和适应性。算例结果表明，与单一概率分布相比，p范混合模型能够准确反映数据分布的实际情况，同时利用EM算法估计的模型参数具有较高的精度。
2022, 47(9): 1439-1446.
doi: 10.13203/j.whugis20200168
摘要:
随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)的建设和完善，更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位-模糊度固定(precise point positioning-ambiguity resolution, PPP-AR)的效果，基于全球分布的测站2020-08-01—2020-08-31共31 d的观测数据进行GPS、BDS双系统相位小数周偏差(fractional cycle bias, FCB)估计, 并对其中BDS-3卫星FCB产品时变特性进行分析。结果表明，大部分BDS-3卫星宽巷FCB在31 d内保持相对稳定，变化小于0.2周, 窄巷FCB在1 d之内的变化小于0.1周。利用估计的FCB产品进行动态和静态PPP-AR解算。单BDS-3静态PPP-AR的历元固定率可以达到89.8%，东、北、天3个方向的均方根误差（root mean square error，RMSE）分别为0.94 cm、0.73 cm和1.39 cm，动态PPP-AR的历元固定率为83.9%，东、北、天3个方向的RMSE分别为1.99 cm、1.70 cm和3.28 cm。
随着北斗卫星导航系统(BeiDou navigation satellite system, BDS)的建设和完善，更多的北斗在轨卫星开始提供全球性的定位、导航、授时服务。为了验证北斗系统整体精密单点定位-模糊度固定(precise point positioning-ambiguity resolution, PPP-AR)的效果，基于全球分布的测站2020-08-01—2020-08-31共31 d的观测数据进行GPS、BDS双系统相位小数周偏差(fractional cycle bias, FCB)估计, 并对其中BDS-3卫星FCB产品时变特性进行分析。结果表明，大部分BDS-3卫星宽巷FCB在31 d内保持相对稳定，变化小于0.2周, 窄巷FCB在1 d之内的变化小于0.1周。利用估计的FCB产品进行动态和静态PPP-AR解算。单BDS-3静态PPP-AR的历元固定率可以达到89.8%，东、北、天3个方向的均方根误差（root mean square error，RMSE）分别为0.94 cm、0.73 cm和1.39 cm，动态PPP-AR的历元固定率为83.9%，东、北、天3个方向的RMSE分别为1.99 cm、1.70 cm和3.28 cm。
2022, 47(9): 1447-1451.
doi: 10.13203/j.whugis20190453
摘要:
地球参考框架是一切测绘活动、地球科学研究的物理基础。目前，地球参考框架常采用长期解的形式，即利用一组全球分布的基准站在某一参考历元的坐标和速度来表示。由于观测有误差，且各基准站又具有非线性变化，故需要对不同历元的瞬时地球参考框架进行累积，形成稳定的长期参考框架。以不同历元观测数据得到的瞬时参考框架成果为输入，构建了一种基于多历元观测数据建立参考框架长期累积解的融合模型。从坐标转换模型和测站坐标的时变模型出发，详细推导了建立长期解的函数模型，依据该函数模型的秩亏数设计了转换参数的内约束基准。采用2010-08—2014-12的国际全球导航卫星系统服务第2次处理结果进行试算，并与国际地球参考框架2014成果进行了对比。结果表明，X、Y、Z方向标准偏差分别为3.45 mm、4.04 mm、2.84 mm，速度精度分别为1.53 mm/a、1.46 mm/a、1.21 mm/a，X、Y、Z方向的加权均方根误差优于3 mm。
地球参考框架是一切测绘活动、地球科学研究的物理基础。目前，地球参考框架常采用长期解的形式，即利用一组全球分布的基准站在某一参考历元的坐标和速度来表示。由于观测有误差，且各基准站又具有非线性变化，故需要对不同历元的瞬时地球参考框架进行累积，形成稳定的长期参考框架。以不同历元观测数据得到的瞬时参考框架成果为输入，构建了一种基于多历元观测数据建立参考框架长期累积解的融合模型。从坐标转换模型和测站坐标的时变模型出发，详细推导了建立长期解的函数模型，依据该函数模型的秩亏数设计了转换参数的内约束基准。采用2010-08—2014-12的国际全球导航卫星系统服务第2次处理结果进行试算，并与国际地球参考框架2014成果进行了对比。结果表明，X、Y、Z方向标准偏差分别为3.45 mm、4.04 mm、2.84 mm，速度精度分别为1.53 mm/a、1.46 mm/a、1.21 mm/a，X、Y、Z方向的加权均方根误差优于3 mm。
2022, 47(9): 1452-1459.
doi: 10.13203/j.whugis20200383
摘要:
在测量与地图制图中，等量纬度求解大地纬度是一种常见的投影反解计算，就该反解问题的几种不同算法进行研究，包括迭代法、等量纬差求解大地纬度的级数展开式及等量纬度求解大地纬度的直接算法。利用Mathematica对后两种算法的计算公式进行了详细推导，给出了其高阶系数展开式，同时对现有算法中存在的问题进行了解析。兰勃脱等角投影算例表明，所推导的公式其计算精度可达(1×10-7)″~(1×10-8)″，完全满足测量与地图投影高精度的要求。
在测量与地图制图中，等量纬度求解大地纬度是一种常见的投影反解计算，就该反解问题的几种不同算法进行研究，包括迭代法、等量纬差求解大地纬度的级数展开式及等量纬度求解大地纬度的直接算法。利用Mathematica对后两种算法的计算公式进行了详细推导，给出了其高阶系数展开式，同时对现有算法中存在的问题进行了解析。兰勃脱等角投影算例表明，所推导的公式其计算精度可达(1×10-7)″~(1×10-8)″，完全满足测量与地图投影高精度的要求。
2022, 47(9): 1460-1469.
doi: 10.13203/j.whugis20200385
摘要:
高精度、高可靠性的卫星轨道是实现低轨卫星精密应用的重要前提，而模糊度固定技术是提高卫星定轨精度的关键途径。研究了基于整数钟的星间单差模糊度固定原理和方法，并利用2019年4月—5月的两颗GRACE-FO（gravity recovery and climate experiment follow on）卫星数据（GRACE-C/D）系统评估了固定解对低轨卫星简化动力学和运动学定轨的精度提升效果。结果表明，两颗卫星简化动力学和运动学定轨的宽巷模糊度固定率均达到99%，而窄巷模糊度固定率在95%左右。对于简化动力学定轨，GRACE-C/D固定解轨道的重叠轨道的3D均方根误差（root mean square error, RMSE）分别从7.1 mm和7.4 mm减小到了4.2 mm和3.6 mm；卫星激光测距（satellite laser ranging, SLR）残差标准差（standard deviation, STD）分别从15.9 mm和14.4 mm降低到了10.8 mm和11.0 mm，精度提升了32%和24%；K波段测距残差RMSE从8.0 mm减小到2.9 mm，进一步表明固定解还能有效提升低轨卫星间相对位置精度。对于运动学定轨，与精密科学轨道产品互差3D RMSE，浮点解分别为37.5 mm和36.4 mm，固定解分别为27.7 mm和25.5 mm，精度提升约28%，SLR残差STD也减小了约20%。
高精度、高可靠性的卫星轨道是实现低轨卫星精密应用的重要前提，而模糊度固定技术是提高卫星定轨精度的关键途径。研究了基于整数钟的星间单差模糊度固定原理和方法，并利用2019年4月—5月的两颗GRACE-FO（gravity recovery and climate experiment follow on）卫星数据（GRACE-C/D）系统评估了固定解对低轨卫星简化动力学和运动学定轨的精度提升效果。结果表明，两颗卫星简化动力学和运动学定轨的宽巷模糊度固定率均达到99%，而窄巷模糊度固定率在95%左右。对于简化动力学定轨，GRACE-C/D固定解轨道的重叠轨道的3D均方根误差（root mean square error, RMSE）分别从7.1 mm和7.4 mm减小到了4.2 mm和3.6 mm；卫星激光测距（satellite laser ranging, SLR）残差标准差（standard deviation, STD）分别从15.9 mm和14.4 mm降低到了10.8 mm和11.0 mm，精度提升了32%和24%；K波段测距残差RMSE从8.0 mm减小到2.9 mm，进一步表明固定解还能有效提升低轨卫星间相对位置精度。对于运动学定轨，与精密科学轨道产品互差3D RMSE，浮点解分别为37.5 mm和36.4 mm，固定解分别为27.7 mm和25.5 mm，精度提升约28%，SLR残差STD也减小了约20%。
2022, 47(9): 1470-1478.
doi: 10.13203/j.whugis20200390
摘要:
大气水汽是对流层的重要组成部分之一，研究影响水汽的因素及精度具有重要意义。主要研究黄土高原地区大气可降水量（precipitable water vapor, PWV）的影响因素，并对其实际精度进行评估。首先，对ERA5（the fifth-generation atmospheric reanalysis data of ECMWF）的气压、气温数据和全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）获取的天顶对流层延迟（zenith troposphere delay, ZTD）进行评定；然后，依据ERA5的气压、气温数据和GNSS的ZTD数据计算1 h分辨率的PWV，并利用误差传播理论推导PWV的理论误差; 最后, 与PWV实际计算误差进行对比，分析黄土高原地区PWV的精度。结果表明，基于GAMIT/GLOBK软件获得的GNSS ZTD与PANDA软件解算的GNSS ZTD差值的均方根（root mean square, RMS）和Bias分别为4.05 mm和-0.46 mm；ERA5气压和气温的平均RMS和Bias分别为3.36 hPa/1.97 K和-0.01 hPa/0.04 K；黄土高原地区PWV的理论误差为1.51 mm，实际误差为1.94 mm。计算得到的PWV精度较高，对水汽分布以及气候监测的研究具有重要意义。
大气水汽是对流层的重要组成部分之一，研究影响水汽的因素及精度具有重要意义。主要研究黄土高原地区大气可降水量（precipitable water vapor, PWV）的影响因素，并对其实际精度进行评估。首先，对ERA5（the fifth-generation atmospheric reanalysis data of ECMWF）的气压、气温数据和全球导航卫星系统（global navigation satellite system, GNSS）获取的天顶对流层延迟（zenith troposphere delay, ZTD）进行评定；然后，依据ERA5的气压、气温数据和GNSS的ZTD数据计算1 h分辨率的PWV，并利用误差传播理论推导PWV的理论误差; 最后, 与PWV实际计算误差进行对比，分析黄土高原地区PWV的精度。结果表明，基于GAMIT/GLOBK软件获得的GNSS ZTD与PANDA软件解算的GNSS ZTD差值的均方根（root mean square, RMS）和Bias分别为4.05 mm和-0.46 mm；ERA5气压和气温的平均RMS和Bias分别为3.36 hPa/1.97 K和-0.01 hPa/0.04 K；黄土高原地区PWV的理论误差为1.51 mm，实际误差为1.94 mm。计算得到的PWV精度较高，对水汽分布以及气候监测的研究具有重要意义。
2022, 47(9): 1479-1485.
doi: 10.13203/j.whugis20200386
摘要:
重金属污染日益加剧，重金属在土壤中的聚集不仅破坏了生态平衡，也对人类的健康生活造成了影响，因此快捷、准确地获取土壤中的重金属含量成为土壤污染监制与治理的重要环节。高光谱遥感技术的发展使得快速低成本反演土壤重金属含量成为可能。针对野外光谱受环境因素（土壤粒径、含水量等）的影响，且现有研究中普遍存在样本量不足的问题，提出结合野外光谱与实验室光谱构建土壤铅(Pb)反演机理模型的方法，首先，采用直接矫正（direct standardization，DS）算法对野外光谱进行环境因素校正；其次，通过引入实验室光谱联合建模的方式，提高样本的差异性；最后，提取铁氧化物特征谱段用于建模以增加反演的机理性。利用中国河北雄安一般农作区的70个土壤样本野外光谱数据研究表明，未经DS校正的野外光谱全谱段单独建模，反演精度R2仅为0.220 0，而所提方法的反演精度R2可达0.914 6, 模型具有出色的估算能力，表明在去除环境因素对野外光谱影响基础上，综合利用野外光谱与实验室光谱的铁氧化物特征谱段建模能够显著提高Pb含量的反演精度。
重金属污染日益加剧，重金属在土壤中的聚集不仅破坏了生态平衡，也对人类的健康生活造成了影响，因此快捷、准确地获取土壤中的重金属含量成为土壤污染监制与治理的重要环节。高光谱遥感技术的发展使得快速低成本反演土壤重金属含量成为可能。针对野外光谱受环境因素（土壤粒径、含水量等）的影响，且现有研究中普遍存在样本量不足的问题，提出结合野外光谱与实验室光谱构建土壤铅(Pb)反演机理模型的方法，首先，采用直接矫正（direct standardization，DS）算法对野外光谱进行环境因素校正；其次，通过引入实验室光谱联合建模的方式，提高样本的差异性；最后，提取铁氧化物特征谱段用于建模以增加反演的机理性。利用中国河北雄安一般农作区的70个土壤样本野外光谱数据研究表明，未经DS校正的野外光谱全谱段单独建模，反演精度R2仅为0.220 0，而所提方法的反演精度R2可达0.914 6, 模型具有出色的估算能力，表明在去除环境因素对野外光谱影响基础上，综合利用野外光谱与实验室光谱的铁氧化物特征谱段建模能够显著提高Pb含量的反演精度。
2022, 47(9): 1486-1497.
doi: 10.13203/j.whugis20210143
摘要:
城市地区地面沉降造成地面高程损失，威胁各类设施的安全运行，影响地表径流和水文循环，监测地面沉降现状并揭示其形成机制，对于城市可持续发展具有重要意义。以2007—2011年的ALOS-PALSAR影像和2015—2019年的Radarsat-2影像为数据源，基于小基线集技术（small baseline subset interferometric synthetic aperture radar, SBAS-InSAR）获取武汉市两个监测阶段的地面沉降速率、沉降时间序列，并利用地理探测器揭示规划单元尺度地面沉降的主导驱动因子及驱动因子之间的交互作用机制。结果表明：(1)2007—2011年和2015—2019年地面沉降平均速率分别为-3.53 mm/a和-1.48 mm/a。地面沉降较为显著的区域：2007—2011年，是汉口、沙湖沿岸及以北、南湖以西和白沙洲地区；2015—2019年，是汉口、沙湖北和白沙洲地区。(2)局部性、阶段性、与自然条件及人类活动相关是两个时期武汉市地面沉降演变的3个特点。(3)水文地质条件作为必要条件，通过与地面荷载、地下空间开发、工程施工因素交互作用形成武汉市地面沉降时空格局，2007—2011年的工程施工因素、2015—2019年的地面荷载因素与水文地质条件交互作用明显较强。
城市地区地面沉降造成地面高程损失，威胁各类设施的安全运行，影响地表径流和水文循环，监测地面沉降现状并揭示其形成机制，对于城市可持续发展具有重要意义。以2007—2011年的ALOS-PALSAR影像和2015—2019年的Radarsat-2影像为数据源，基于小基线集技术（small baseline subset interferometric synthetic aperture radar, SBAS-InSAR）获取武汉市两个监测阶段的地面沉降速率、沉降时间序列，并利用地理探测器揭示规划单元尺度地面沉降的主导驱动因子及驱动因子之间的交互作用机制。结果表明：(1)2007—2011年和2015—2019年地面沉降平均速率分别为-3.53 mm/a和-1.48 mm/a。地面沉降较为显著的区域：2007—2011年，是汉口、沙湖沿岸及以北、南湖以西和白沙洲地区；2015—2019年，是汉口、沙湖北和白沙洲地区。(2)局部性、阶段性、与自然条件及人类活动相关是两个时期武汉市地面沉降演变的3个特点。(3)水文地质条件作为必要条件，通过与地面荷载、地下空间开发、工程施工因素交互作用形成武汉市地面沉降时空格局，2007—2011年的工程施工因素、2015—2019年的地面荷载因素与水文地质条件交互作用明显较强。
2022, 47(9): 1498-1506.
doi: 10.13203/j.whugis20200721
摘要:
时间主成分分析（temporal principal component analysis，TPCA）可用于地学领域中提取时空数据的时序特征和空间分布特征，北京平原区的地面沉降具有典型的时序和空间特征。在利用永久散射体干涉测量技术获取的北京平原区2003—2010年地面沉降数据的基础上，采用TPCA方法分析了北京平原区地面沉降时空演化特征。经分析发现：（1）TPCA分析得到的第一主成分反映了地面沉降在该长时序阶段的空间分布特征。（2）第二主成分得分为正的空间点与可压缩层厚度在130 m以上的区域在空间分布上有一致性和相关性。（3）在空间上，第一主成分为负值与第二主成分为正值的永久散射体点分布在年均沉降速率30 mm/a以上的严重沉降区域。严重沉降区具有明显的南北沉降分类现象和季节性差异，具体表现为：北部沉降区在春夏季节的沉降量大于秋冬季节；南部沉降区则与之相反。总之，基于时间主成分分析方法可分析得到研究区的地面沉降时空演化规律，为城市安全监测提供数据支撑。
时间主成分分析（temporal principal component analysis，TPCA）可用于地学领域中提取时空数据的时序特征和空间分布特征，北京平原区的地面沉降具有典型的时序和空间特征。在利用永久散射体干涉测量技术获取的北京平原区2003—2010年地面沉降数据的基础上，采用TPCA方法分析了北京平原区地面沉降时空演化特征。经分析发现：（1）TPCA分析得到的第一主成分反映了地面沉降在该长时序阶段的空间分布特征。（2）第二主成分得分为正的空间点与可压缩层厚度在130 m以上的区域在空间分布上有一致性和相关性。（3）在空间上，第一主成分为负值与第二主成分为正值的永久散射体点分布在年均沉降速率30 mm/a以上的严重沉降区域。严重沉降区具有明显的南北沉降分类现象和季节性差异，具体表现为：北部沉降区在春夏季节的沉降量大于秋冬季节；南部沉降区则与之相反。总之，基于时间主成分分析方法可分析得到研究区的地面沉降时空演化规律，为城市安全监测提供数据支撑。
2022, 47(9): 1507-1514.
doi: 10.13203/j.whugis20210496
摘要:
利用双极化Sentinel-1数据有望得到较单极化数据更好的城市地表形变监测结果。以典型受地表沉降灾害影响的两座超大城市（墨西哥的墨西哥城和中国北京市）为研究区，分别基于长时序单、双极化Sentinel-1数据，利用时序合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar, InSAR）技术和极化时序InSAR技术对两城市近年地表形变进行监测研究。结果表明，利用双极化Sentinel-1数据对干涉图进行极化优化后，干涉图相位质量得到提升，高质量像元比例明显增加。使用双极化数据后，形变监测点密度有显著提升，相比于单极化数据结果，墨西哥城和北京市监测点密度分别提升88%和50%；更高的监测点密度使部分区域双极化数据反演地表形变的准确性更高。与单极化Sentinel-1数据相比，利用双极化Sentinel-1数据进行城市地表形变监测可得到监测点密度更高、可靠性更好的结果。
利用双极化Sentinel-1数据有望得到较单极化数据更好的城市地表形变监测结果。以典型受地表沉降灾害影响的两座超大城市（墨西哥的墨西哥城和中国北京市）为研究区，分别基于长时序单、双极化Sentinel-1数据，利用时序合成孔径雷达干涉测量（interferometric synthetic aperture radar, InSAR）技术和极化时序InSAR技术对两城市近年地表形变进行监测研究。结果表明，利用双极化Sentinel-1数据对干涉图进行极化优化后，干涉图相位质量得到提升，高质量像元比例明显增加。使用双极化数据后，形变监测点密度有显著提升，相比于单极化数据结果，墨西哥城和北京市监测点密度分别提升88%和50%；更高的监测点密度使部分区域双极化数据反演地表形变的准确性更高。与单极化Sentinel-1数据相比，利用双极化Sentinel-1数据进行城市地表形变监测可得到监测点密度更高、可靠性更好的结果。
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doi: 10.13203/j.whugis20220144
摘要:
地球球体剖分格网是实现三维空间数据组织、管理、表达的有效方法之一。现有地球球体剖分框架大多适用于全球尺度范围，而在小尺度局部范围应用中存在格网冗余、编码长度过长而计算效率低下的问题。为此，本文提出了一种基于DQG-3D格网的全球与局部编码的直接映射算法：首先，将二维DQG格网扩展为DQG-3D格网；然后，根据研究范围确定局部剖分的DQG-3D格网；最后，根据编码位运算和局部与全球格网的行号、列号、层号映射规则，实现局部格网与全球格网编码的映射。实验结果表明：在一个格网和非退化区域内，本文算法的效率是传统基于经度、纬度、高度坐标编码映射方法效率的30倍和11倍；局部格网建模效率是全球格网建模效率的13倍。可以满足全球统一模型与局部精细模型的高效表达与应用需求。
地球球体剖分格网是实现三维空间数据组织、管理、表达的有效方法之一。现有地球球体剖分框架大多适用于全球尺度范围，而在小尺度局部范围应用中存在格网冗余、编码长度过长而计算效率低下的问题。为此，本文提出了一种基于DQG-3D格网的全球与局部编码的直接映射算法：首先，将二维DQG格网扩展为DQG-3D格网；然后，根据研究范围确定局部剖分的DQG-3D格网；最后，根据编码位运算和局部与全球格网的行号、列号、层号映射规则，实现局部格网与全球格网编码的映射。实验结果表明：在一个格网和非退化区域内，本文算法的效率是传统基于经度、纬度、高度坐标编码映射方法效率的30倍和11倍；局部格网建模效率是全球格网建模效率的13倍。可以满足全球统一模型与局部精细模型的高效表达与应用需求。
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doi: 10.13203/j.whugis20220193
摘要:
精确模型化天顶对流层湿延迟(zenith wet delay,ZWD)有利于提高全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)导航定位和气象应用的精度。用于ZWD模型化的数据源有多种，各有独特的优势，但它们之间存在多源异构、精度不等甚至严重系统偏差等问题，难以对多源ZWD数据进行综合利用。针对这个问题，利用广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)强大的非线性逼近能力和高质量的探空(radiosonde,RS) ZWD，来优化质量相对较低的GRAPES_MESO (GRAPES) ZWD和ERA5 ZWD；然后将它们合并，实现多源ZWD的无偏融合，获得了1032张ZWD融合图。结果表明，以RS ZWD为参考，2016—2017年的GRAPES/ERA5 ZWD与RS ZWD间存在不同程度的系统偏差；优化后GRAPES和ERA5 ZWD的总体偏差(Bias)均趋近于0，均方根(root mean square,RMS)分别改善了22.6%和16.0%；且优化后GRAPES和ERA5 ZWD Bias、标准差(standard deviation,STD)和RMS的时空变化得到较大程度的削弱。融合后的ZWD兼具较高的精度和稳定性，能为GNSS应用提供可靠ZWD数据源。
精确模型化天顶对流层湿延迟(zenith wet delay,ZWD)有利于提高全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)导航定位和气象应用的精度。用于ZWD模型化的数据源有多种，各有独特的优势，但它们之间存在多源异构、精度不等甚至严重系统偏差等问题，难以对多源ZWD数据进行综合利用。针对这个问题，利用广义回归神经网络(generalized regression neural network,GRNN)强大的非线性逼近能力和高质量的探空(radiosonde,RS) ZWD，来优化质量相对较低的GRAPES_MESO (GRAPES) ZWD和ERA5 ZWD；然后将它们合并，实现多源ZWD的无偏融合，获得了1032张ZWD融合图。结果表明，以RS ZWD为参考，2016—2017年的GRAPES/ERA5 ZWD与RS ZWD间存在不同程度的系统偏差；优化后GRAPES和ERA5 ZWD的总体偏差(Bias)均趋近于0，均方根(root mean square,RMS)分别改善了22.6%和16.0%；且优化后GRAPES和ERA5 ZWD Bias、标准差(standard deviation,STD)和RMS的时空变化得到较大程度的削弱。融合后的ZWD兼具较高的精度和稳定性，能为GNSS应用提供可靠ZWD数据源。
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doi: 10.13203/j.whugis20220593
摘要:
2022-09-05四川省甘孜州泸定县发生Ms 6.8地震，震中距离海螺沟冰川约10 km，海螺沟冰川受此次地震影响如何，受到社会广泛关切。利用多时相Landsat 8和Sentinel-2光学卫星影像，基于归一化雪覆盖指数对海螺沟冰川面积进行监测，并利用Sentinel-1雷达卫星影像，基于像素偏移追踪技术对海螺沟地震前和震中位移进行监测。结果表明，2016―2022年海螺沟冰川8月份面积呈波动变化趋势，与日平均最高气温具有负相关性，冰川运动速度与地形坡度和日平均最高气温具有正相关性。泸定地震未造成海螺沟冰川运动速度大范围显著增大，但对冰瀑布前缘区域扰动明显。震后冰崩直接致灾可能性较小，但增加了泥石流致灾风险。
2022-09-05四川省甘孜州泸定县发生Ms 6.8地震，震中距离海螺沟冰川约10 km，海螺沟冰川受此次地震影响如何，受到社会广泛关切。利用多时相Landsat 8和Sentinel-2光学卫星影像，基于归一化雪覆盖指数对海螺沟冰川面积进行监测，并利用Sentinel-1雷达卫星影像，基于像素偏移追踪技术对海螺沟地震前和震中位移进行监测。结果表明，2016―2022年海螺沟冰川8月份面积呈波动变化趋势，与日平均最高气温具有负相关性，冰川运动速度与地形坡度和日平均最高气温具有正相关性。泸定地震未造成海螺沟冰川运动速度大范围显著增大，但对冰瀑布前缘区域扰动明显。震后冰崩直接致灾可能性较小，但增加了泥石流致灾风险。
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doi: 10.13203/j.whugis20220178
摘要:
作为一种有效协调公共交通和土地利用良性互动的城市开发模式，公共交通导向发展（transit-oriented development,TOD）强调以公共交通站点为导向进行城市土地利用高密度开发，得到了世界上诸多国家的认可和成功实践，并在逐渐成为我国国土空间治理的一项重要政策工具。为了满足TOD本土化应用与实践，亟需深入梳理TOD相关理论及研究案例。秉承理论和数据分析双向驱动的理念，从理论内涵、类型划分、综合效应测度、系统优化等4个方面入手，系统回顾了TOD国内外的相关研究进展，总结了TOD研究面临的理论与方法挑战，形成了对我国国土空间治理的启示，以期为制定科学有效的TOD规划策略提供参考。
作为一种有效协调公共交通和土地利用良性互动的城市开发模式，公共交通导向发展（transit-oriented development,TOD）强调以公共交通站点为导向进行城市土地利用高密度开发，得到了世界上诸多国家的认可和成功实践，并在逐渐成为我国国土空间治理的一项重要政策工具。为了满足TOD本土化应用与实践，亟需深入梳理TOD相关理论及研究案例。秉承理论和数据分析双向驱动的理念，从理论内涵、类型划分、综合效应测度、系统优化等4个方面入手，系统回顾了TOD国内外的相关研究进展，总结了TOD研究面临的理论与方法挑战，形成了对我国国土空间治理的启示，以期为制定科学有效的TOD规划策略提供参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20220586
摘要:
2022年9月5日12时52分，四川省甘孜州泸定县发生Ms 6.8级地震。地震在山区诱发了大量的地质灾害，造成了严重的人员伤亡。快速准确地获取地震诱发地质灾害的空间分布范围对震后应急决策和救援抢险至关重要。基于全球同震滑坡数据库与深度学习算法，构建了地震诱发滑坡空间分布概率近实时预测模型，在震后2 h内获取了泸定地震诱发地质灾害的预测结果。通过震后无人机与卫星遥感影像，采用机器学习与深度学习算法，实现了震后大范围地质灾害的智能识别，共解译地震诱发滑坡3 633处，总面积13.78 km2。利用遥感解译的泸定地震滑坡数据，对地震诱发地质灾害预测模型进行了优化，获得了震区范围更广、准确性更高的同震滑坡预测结果。结果表明，同震滑坡预测模型能够快速获取震后地质灾害的空间分布情况，填补震后遥感影像获取前的空窗期，为灾后应急救援提供支撑；基于无人机与卫星遥感影像的智能识别技术是快速获取大范围地质灾害信息的有效手段。所取得的研究成果在泸定地震震后应急救援工作中发挥了重要作用。
2022年9月5日12时52分，四川省甘孜州泸定县发生Ms 6.8级地震。地震在山区诱发了大量的地质灾害，造成了严重的人员伤亡。快速准确地获取地震诱发地质灾害的空间分布范围对震后应急决策和救援抢险至关重要。基于全球同震滑坡数据库与深度学习算法，构建了地震诱发滑坡空间分布概率近实时预测模型，在震后2 h内获取了泸定地震诱发地质灾害的预测结果。通过震后无人机与卫星遥感影像，采用机器学习与深度学习算法，实现了震后大范围地质灾害的智能识别，共解译地震诱发滑坡3 633处，总面积13.78 km2。利用遥感解译的泸定地震滑坡数据，对地震诱发地质灾害预测模型进行了优化，获得了震区范围更广、准确性更高的同震滑坡预测结果。结果表明，同震滑坡预测模型能够快速获取震后地质灾害的空间分布情况，填补震后遥感影像获取前的空窗期，为灾后应急救援提供支撑；基于无人机与卫星遥感影像的智能识别技术是快速获取大范围地质灾害信息的有效手段。所取得的研究成果在泸定地震震后应急救援工作中发挥了重要作用。
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doi: 10.13203/j.whugis20220168
摘要:
针对融合规则中活动度量构建的单一性和脉冲耦合神经网络（PCNN）参数设置的主观性问题，提出一种非下采样剪切波变换（NSST）域内结合低级视觉特征和参数自适应脉冲耦合神经网络（PAPCNN）的遥感影像融合方法。该方法首先将全色影像和多光谱影像YUV颜色空间的亮度分量Y通过NSST分解得到高频和低频分量，接着利用基于低级视觉特征的融合规则对低频分量进行融合，结合局部相位一致性、局部突变度量和局部能量信息三个低级特征构建新的活动度量。然后采用PAPCNN模型对高频分量进行融合，将多尺度形态梯度作为模型的外部输入信号，最后依次进行NSST逆变换和YUV逆变换得到融合影像。实验结果表明，该方法对不同平台和不同地面特征的遥感影像都能表现出较好的效果，较于其他11种方法，该方法在所有评价指标上均表现优秀，整体融合效果最佳。
针对融合规则中活动度量构建的单一性和脉冲耦合神经网络（PCNN）参数设置的主观性问题，提出一种非下采样剪切波变换（NSST）域内结合低级视觉特征和参数自适应脉冲耦合神经网络（PAPCNN）的遥感影像融合方法。该方法首先将全色影像和多光谱影像YUV颜色空间的亮度分量Y通过NSST分解得到高频和低频分量，接着利用基于低级视觉特征的融合规则对低频分量进行融合，结合局部相位一致性、局部突变度量和局部能量信息三个低级特征构建新的活动度量。然后采用PAPCNN模型对高频分量进行融合，将多尺度形态梯度作为模型的外部输入信号，最后依次进行NSST逆变换和YUV逆变换得到融合影像。实验结果表明，该方法对不同平台和不同地面特征的遥感影像都能表现出较好的效果，较于其他11种方法，该方法在所有评价指标上均表现优秀，整体融合效果最佳。
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doi: 10.13203/j.whugis20220151
摘要:
地质灾害影响到每一个人口众多的大陆，特别是在多山地国家或地区，其灾害具有明显的高位性、隐蔽性和突发性，通过地质调查提前了解灾害发生历史和现状，对最终实现潜在灾害的识别和预警具有重要意义。目前，传统人工地面调查手段难以发现并查明茂密植被覆盖或地形高陡等复杂山区的重大地质灾害及隐患，而航空遥感作为一种多功能综合性探测技术，因其独特视场角、不受地面条件限制等优势可高效地获取地质灾害发育分布特征和时空演化规律。首先，本文概述了地质灾害领域常用的航空遥感平台类型及发展趋势，分析了不同荷载传感器信息处理技术优势及主要解决的地质灾害问题。其次，综述了航空遥感技术在地质灾害基础地形测绘、早期识别、调查评价、中长期监测、应急处置5个应用阶段的重点研究成果，并论述了不同阶段的各类技术方法要求及优劣性。最后，总结航空遥感技术在地质灾害领域应用研究的不足之处，并阐明了未来发展趋势和建议。
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doi: 10.13203/j.whugis20220167
摘要:
社交媒体数据具有现势性高、传播快、信息丰富、成本低、数据量大等优点，已经成为分析突发灾害事件的重要信息源。但是，社交媒体数据也存在质量各异、冗余而又不完整、覆盖不均匀、缺少统一规范、隐私与安全难以控制等缺点。为了能够利用社交媒体数据为灾害应急响应提供精准化依据，迫切需要提出能够甄别社交媒体内容并进行有效分类的先进技术。针对此问题，本文提出利用基于变换器的双向编码表征模型(Bidirectional Encoder Representation From Transformers,BERT)的迁移学习方法，面向灾后应急需求，利用基于海量语料库的预训练模型，对地震灾害事件后“黄金”72小时内的微博数据进行多标签文本分类，将其划分为致灾信息、损失信息、救援救助信息、舆情信息、无用信息5种类型，提取出可用于灾情分析的精细化信息。本文模型在训练集和测试集上的分类准确率分别达97%和92%，有效提升了微博文本数据的分类精度。评估结果表明：该模型能很好地提取社交媒体中地震灾害信息，可应用于地震灾害事件的快速灾情研判，弥补传统信息获取手段的滞后性。
社交媒体数据具有现势性高、传播快、信息丰富、成本低、数据量大等优点，已经成为分析突发灾害事件的重要信息源。但是，社交媒体数据也存在质量各异、冗余而又不完整、覆盖不均匀、缺少统一规范、隐私与安全难以控制等缺点。为了能够利用社交媒体数据为灾害应急响应提供精准化依据，迫切需要提出能够甄别社交媒体内容并进行有效分类的先进技术。针对此问题，本文提出利用基于变换器的双向编码表征模型(Bidirectional Encoder Representation From Transformers,BERT)的迁移学习方法，面向灾后应急需求，利用基于海量语料库的预训练模型，对地震灾害事件后“黄金”72小时内的微博数据进行多标签文本分类，将其划分为致灾信息、损失信息、救援救助信息、舆情信息、无用信息5种类型，提取出可用于灾情分析的精细化信息。本文模型在训练集和测试集上的分类准确率分别达97%和92%，有效提升了微博文本数据的分类精度。评估结果表明：该模型能很好地提取社交媒体中地震灾害信息，可应用于地震灾害事件的快速灾情研判，弥补传统信息获取手段的滞后性。
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doi: 10.13203/j.whugis20220478
摘要:
近年来，中国积极向中亚地区提供援助，以帮助改善当地的区域发展不平衡，但目前缺乏针对该地区援助效果的客观评估。针对该问题，基于2012－2019年的夜间灯光遥感数据构建中亚地区的夜光均衡指数，宏观分析该地区的社会经济发展情况，结合援助信息构建该地区一级行政区划的面板数据，并建立计量经济模型，从经济活动均衡化角度客观评估中国对中亚地区的援助效果。研究结果表明，近年来，中国向中亚地区提供的援助对促进该地区经济活动的均衡化有显著的促进作用；能源类和工业类的援助项目促进区域经济活动均衡化的效果更突出；该地区的中等偏下收入国家在接受能源类的援助后，经济均衡化发展更明显。该研究证明了中国对中亚地区的援助切实改善了当地的社会经济发展水平，为实现人类命运共同体贡献了力量。
近年来，中国积极向中亚地区提供援助，以帮助改善当地的区域发展不平衡，但目前缺乏针对该地区援助效果的客观评估。针对该问题，基于2012－2019年的夜间灯光遥感数据构建中亚地区的夜光均衡指数，宏观分析该地区的社会经济发展情况，结合援助信息构建该地区一级行政区划的面板数据，并建立计量经济模型，从经济活动均衡化角度客观评估中国对中亚地区的援助效果。研究结果表明，近年来，中国向中亚地区提供的援助对促进该地区经济活动的均衡化有显著的促进作用；能源类和工业类的援助项目促进区域经济活动均衡化的效果更突出；该地区的中等偏下收入国家在接受能源类的援助后，经济均衡化发展更明显。该研究证明了中国对中亚地区的援助切实改善了当地的社会经济发展水平，为实现人类命运共同体贡献了力量。
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doi: 10.13203/j.whugis20220158
摘要:
街景影像中的文本信息是感知与理解场景的关键线索，低分辨率街景影像文本区域细节缺乏导致文本识别准确率降低。文本超分辨率通过增强文本区域边缘及纹理细节提高文本识别准确率，本文提出融合注意力与序列单元的街景影像文本超分辨率方法。首先采用混合残差注意力结构提取影像文本区域空间信息、通道信息并融合特征，序列单元通过双向门控循环结构提取影像中文本间序列先验信息；再利用梯度先验知识作为约束条件，重构街景影像文本区域。本文采用TextZoom真实场景影像及合成文本影像进行对比分析，试验结果表明超分辨率重构的街景影像文本区域边缘清晰、纹理细节丰富，可以提高街景影像文本识别准确率。
街景影像中的文本信息是感知与理解场景的关键线索，低分辨率街景影像文本区域细节缺乏导致文本识别准确率降低。文本超分辨率通过增强文本区域边缘及纹理细节提高文本识别准确率，本文提出融合注意力与序列单元的街景影像文本超分辨率方法。首先采用混合残差注意力结构提取影像文本区域空间信息、通道信息并融合特征，序列单元通过双向门控循环结构提取影像中文本间序列先验信息；再利用梯度先验知识作为约束条件，重构街景影像文本区域。本文采用TextZoom真实场景影像及合成文本影像进行对比分析，试验结果表明超分辨率重构的街景影像文本区域边缘清晰、纹理细节丰富，可以提高街景影像文本识别准确率。
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doi: 10.13203/j.whugis20210412
摘要:
曲线化简是自动地图综合的重要内容，但其中广泛应用的Douglas-Peucker算法（简称DP算法）却是非自动化的，原因是需要在算法执行之初由人工输入距离阈值ε。为此，本文首先提出了一个多尺度曲线相似度的计算公式，然后基于该公式，以河流数据为例给出了地图比例尺与曲线目标相似度的函数关系推导方法和曲线目标相似度与𝜀的函数关系推导方法，进而得出了𝜀与比例尺的函数关系，由此实现了DP算法的自动化。实验研究表明，利用本文提出的自动化DP算法可以获得指定地理区域不同比例尺的水系要素的化简结果，化简结果与经验丰富的制图员的手工化简结果的相似度平均值为0.927，相似度总体表现良好，表明了该方法良好的可靠性和较高的智能化。
曲线化简是自动地图综合的重要内容，但其中广泛应用的Douglas-Peucker算法（简称DP算法）却是非自动化的，原因是需要在算法执行之初由人工输入距离阈值ε。为此，本文首先提出了一个多尺度曲线相似度的计算公式，然后基于该公式，以河流数据为例给出了地图比例尺与曲线目标相似度的函数关系推导方法和曲线目标相似度与𝜀的函数关系推导方法，进而得出了𝜀与比例尺的函数关系，由此实现了DP算法的自动化。实验研究表明，利用本文提出的自动化DP算法可以获得指定地理区域不同比例尺的水系要素的化简结果，化简结果与经验丰富的制图员的手工化简结果的相似度平均值为0.927，相似度总体表现良好，表明了该方法良好的可靠性和较高的智能化。
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doi: 10.13203/j.whugis20220412
摘要:
精细的海底地形模型在海底板块构造运动、水下载体航行保障、海洋资源勘探等方面具有重要作用。本文回顾了国内外海底地形探测技术和模型构建的发展，讨论了当前全球海底地形精细建模的研究现状和面临的主要挑战，总结了今后全球海底地形精细建模的发展趋势，认为基于卫星测高技术的海洋重力场反演仍是未来全球海底地形精细建模的主要技术手段，并且新体制测高卫星如双星跟飞测高和SWOT (Surface Water Ocean Topography)二维海面高测量任务将为进一步提升海洋重力场以及海底地形模型精度提供数据源，结合地形复杂度优化海底地形反演理论方法有望带来理论创新，探索人工智能技术用于海底地形精细建模值得关注。
精细的海底地形模型在海底板块构造运动、水下载体航行保障、海洋资源勘探等方面具有重要作用。本文回顾了国内外海底地形探测技术和模型构建的发展，讨论了当前全球海底地形精细建模的研究现状和面临的主要挑战，总结了今后全球海底地形精细建模的发展趋势，认为基于卫星测高技术的海洋重力场反演仍是未来全球海底地形精细建模的主要技术手段，并且新体制测高卫星如双星跟飞测高和SWOT (Surface Water Ocean Topography)二维海面高测量任务将为进一步提升海洋重力场以及海底地形模型精度提供数据源，结合地形复杂度优化海底地形反演理论方法有望带来理论创新，探索人工智能技术用于海底地形精细建模值得关注。
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doi: 10.13203/j.whugis20200568
摘要:
卫星导航信号的非理想性可使不同接收机之间出现测距偏差，是影响卫星导航系统服务精度和完好性的重要因素。本文针对北斗系统B1C、B2a新体制信号的非理想性进行分析，利用大口径天线采集了全部北斗三号在轨卫星播发的B1C、B2a信号（共27颗卫星信号），评估了不同接收带宽、码鉴相间距下测距偏差的大小与变化特点；进一步，以双频多星座星基增强服务应用为例，分析了两个信号在相应接收机中的设计约束条件。研究结果显示：在接收机常用的参数范围内，B1C、B2a信号非理想性引入的测距偏差分别不超过0.7米和0.4米；在测距偏差小于0.1米的性能约束下，B1C、B2a信号可用的约束条件参数范围优于国际民航标准草案中相关要求。
卫星导航信号的非理想性可使不同接收机之间出现测距偏差，是影响卫星导航系统服务精度和完好性的重要因素。本文针对北斗系统B1C、B2a新体制信号的非理想性进行分析，利用大口径天线采集了全部北斗三号在轨卫星播发的B1C、B2a信号（共27颗卫星信号），评估了不同接收带宽、码鉴相间距下测距偏差的大小与变化特点；进一步，以双频多星座星基增强服务应用为例，分析了两个信号在相应接收机中的设计约束条件。研究结果显示：在接收机常用的参数范围内，B1C、B2a信号非理想性引入的测距偏差分别不超过0.7米和0.4米；在测距偏差小于0.1米的性能约束下，B1C、B2a信号可用的约束条件参数范围优于国际民航标准草案中相关要求。
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doi: 10.13203/j.whugis20210719
摘要:
点云密度是激光雷达技术的重要参数，点云密度对森林遥感反演指数的提取有重要影响。以1600m×1450m大小的无人机激光雷达数据为实验数据，采用分级随机抽稀法对实验数据进行抽稀，获取不同点云密度数据集，利用不同密度数据集提取郁闭度、间隙率、叶面积指数、点云高度和密度分位数等森林遥感反演指数，通过与原始数据提取的森林遥感反演指数进行差值比较。（1）点云密度越低，提取的郁闭度略微偏低，而间隙率略微增加，点云密度对郁闭度、间隙率的影响极小。（2）当点云密度较高时，对叶面积指数的影响不大，但点云密度较小时，对叶面积指数的影响较大，个别区域可能出现叶面积指数突变。（3）在点云密度较大时，点云密度对高度、密度分位数的影响不明显，但当点云密度降至3.6p/m2时，可能会出现个别区域密度、高度密度分位数突变的情况。点云密度对森林遥感反演指数有重要影响，合适的点云密度有利于更准确的描述森林结构形态，过低的点云密度影响森林遥感反演指数的提取。本研究对无人机激光雷达林业应用中森林遥感反演指数估算点云密度的选择具有一定指导和借鉴意义。
点云密度是激光雷达技术的重要参数，点云密度对森林遥感反演指数的提取有重要影响。以1600m×1450m大小的无人机激光雷达数据为实验数据，采用分级随机抽稀法对实验数据进行抽稀，获取不同点云密度数据集，利用不同密度数据集提取郁闭度、间隙率、叶面积指数、点云高度和密度分位数等森林遥感反演指数，通过与原始数据提取的森林遥感反演指数进行差值比较。（1）点云密度越低，提取的郁闭度略微偏低，而间隙率略微增加，点云密度对郁闭度、间隙率的影响极小。（2）当点云密度较高时，对叶面积指数的影响不大，但点云密度较小时，对叶面积指数的影响较大，个别区域可能出现叶面积指数突变。（3）在点云密度较大时，点云密度对高度、密度分位数的影响不明显，但当点云密度降至3.6p/m2时，可能会出现个别区域密度、高度密度分位数突变的情况。点云密度对森林遥感反演指数有重要影响，合适的点云密度有利于更准确的描述森林结构形态，过低的点云密度影响森林遥感反演指数的提取。本研究对无人机激光雷达林业应用中森林遥感反演指数估算点云密度的选择具有一定指导和借鉴意义。
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doi: 10.13203/j.whugis20210488
摘要:
用户情感对空间注意力、决策和记忆力具有重要影响。情感与地标关联，可在增强用户认知地图能力的同时，提高导航效率。当前研究侧重于情感地标在导航中的作用，对其在复杂室内环境中的提取方法关注甚少。以大型商场为研究对象，提出基于用户生成内容的情感地标显著度定量评价模型，进而实现室内情感地标的自动化提取。首先，利用网络爬虫技术获取某大型商场的用户评论数据；其次，基于SnowNLP对用户评论进行情感分析，并将分析结果扩展至认知显著性度量体系中；然后，利用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）和指标相关性的权重确定法(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation,CRITIC）的组合赋值法计算显著度指标的权重，构建情感地标显著性综合评价模型；最后，利用层次聚类算法提取分级地标，依据分级地标设计符合用户认知的多尺度室内导航地图，通过用户实验验证地标提取方法的可用性。本研究推动室内导航地图设计的标准化，为室内智能化导航服务提供有益的补充。
用户情感对空间注意力、决策和记忆力具有重要影响。情感与地标关联，可在增强用户认知地图能力的同时，提高导航效率。当前研究侧重于情感地标在导航中的作用，对其在复杂室内环境中的提取方法关注甚少。以大型商场为研究对象，提出基于用户生成内容的情感地标显著度定量评价模型，进而实现室内情感地标的自动化提取。首先，利用网络爬虫技术获取某大型商场的用户评论数据；其次，基于SnowNLP对用户评论进行情感分析，并将分析结果扩展至认知显著性度量体系中；然后，利用层次分析法（Analytic Hierarchy Process,AHP）和指标相关性的权重确定法(Criteria Importance Through Intercriteria Correlation,CRITIC）的组合赋值法计算显著度指标的权重，构建情感地标显著性综合评价模型；最后，利用层次聚类算法提取分级地标，依据分级地标设计符合用户认知的多尺度室内导航地图，通过用户实验验证地标提取方法的可用性。本研究推动室内导航地图设计的标准化，为室内智能化导航服务提供有益的补充。
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doi: 10.13203/j.whugis20210464
摘要:
深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Network，DCNN）在高分辨率遥感图像（High-Resolution Remote Sensing images，HRSIs）自动道路提取领域被广泛应用，但现有方法难以对预测结果中像素间的上下文关系建模。针对此问题，已有研究利用全连接条件随机场(Fully Connected Crf ，FullCrf）结合上下文信息对语义分割结果进行二次优化，但无法有效改善道路结构不连续问题。为改善道路结构的完整性，本研究提出一种结合DCNN的短距条件随机场模型（Short Range Conditional Random Filed，SRCRF），SRCRF利用DCNN强大的特征提取能力并控制FullCrf的推理范围缓解过渡平滑现象，解决提道路取结果中的结构不连续、不完整问题。实验结果表明，在Zimbawe-Roads数据集与Cheng-Roads数据集中SRCRF的F1值相比DCNN分别上升大约4.01%与3.73%，相比FullCrf分别上升大约3.25%和2.28%。
深度卷积神经网络（Deep Convolutional Neural Network，DCNN）在高分辨率遥感图像（High-Resolution Remote Sensing images，HRSIs）自动道路提取领域被广泛应用，但现有方法难以对预测结果中像素间的上下文关系建模。针对此问题，已有研究利用全连接条件随机场(Fully Connected Crf ，FullCrf）结合上下文信息对语义分割结果进行二次优化，但无法有效改善道路结构不连续问题。为改善道路结构的完整性，本研究提出一种结合DCNN的短距条件随机场模型（Short Range Conditional Random Filed，SRCRF），SRCRF利用DCNN强大的特征提取能力并控制FullCrf的推理范围缓解过渡平滑现象，解决提道路取结果中的结构不连续、不完整问题。实验结果表明，在Zimbawe-Roads数据集与Cheng-Roads数据集中SRCRF的F1值相比DCNN分别上升大约4.01%与3.73%，相比FullCrf分别上升大约3.25%和2.28%。
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doi: 10.13203/j.whugis20210325
摘要:
感知覆盖和网络通信对传感器网络监测的准确性、全面性以及数据传输具有重要意义。本研究针对连续立体空间中传感器节点部署问题，提出了一种基于三维有限控制集的节点部署方法。首先采用一定的离散化尺寸将连续立体空间离散化，提取出一组可以代表连续空间中无限侯选位置的三维有限控制集，然后基于三维有限控制集构建考虑通信的最大覆盖模型。水下空间是一种典型的连续立体空间，一些水质监测变量在水下空间存在垂直方向的差异性，以水质监测为例，进行水下节点部署仿真，对空间离散化造成的误差进行分析，对比本方法和其他方法的覆盖效果。结果表明：本研究提出的立体空间中节点部署方法可以有效部署节点，利用较少的节点达到较高的覆盖度，并且在部署节点数目较少的时候，仍可以保证节点之间的通信。
感知覆盖和网络通信对传感器网络监测的准确性、全面性以及数据传输具有重要意义。本研究针对连续立体空间中传感器节点部署问题，提出了一种基于三维有限控制集的节点部署方法。首先采用一定的离散化尺寸将连续立体空间离散化，提取出一组可以代表连续空间中无限侯选位置的三维有限控制集，然后基于三维有限控制集构建考虑通信的最大覆盖模型。水下空间是一种典型的连续立体空间，一些水质监测变量在水下空间存在垂直方向的差异性，以水质监测为例，进行水下节点部署仿真，对空间离散化造成的误差进行分析，对比本方法和其他方法的覆盖效果。结果表明：本研究提出的立体空间中节点部署方法可以有效部署节点，利用较少的节点达到较高的覆盖度，并且在部署节点数目较少的时候，仍可以保证节点之间的通信。
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doi: 10.13203/j.whugis20210303
摘要:
海洋二号B星（HY2B）是我国海洋动力环境监测的首颗组网卫星，主要用于探测海面高度、海面风场、重力场等多种海洋动力环境参数，高精度卫星轨道是完成上述任务的前提与关键。选取HY2B卫星2021年1月的星载GPS观测数据，从数据完整性与多路径效应两方面分析了观测质量，采用简化动力学定轨方法进行了精密定轨研究。结果显示，相比HY2A，搭载同一型号接收机的HY2B卫星伪距多路径误差有所下降；基于国产星载双频GPS接收机可以实现HY2B卫星径向2cm、三维2-3cm的定轨精度；同时，验证了PCV模型对精密定轨的改进作用。基于目前的星载GPS数据与定轨方法可以满足高精度海洋测高任务需求。
海洋二号B星（HY2B）是我国海洋动力环境监测的首颗组网卫星，主要用于探测海面高度、海面风场、重力场等多种海洋动力环境参数，高精度卫星轨道是完成上述任务的前提与关键。选取HY2B卫星2021年1月的星载GPS观测数据，从数据完整性与多路径效应两方面分析了观测质量，采用简化动力学定轨方法进行了精密定轨研究。结果显示，相比HY2A，搭载同一型号接收机的HY2B卫星伪距多路径误差有所下降；基于国产星载双频GPS接收机可以实现HY2B卫星径向2cm、三维2-3cm的定轨精度；同时，验证了PCV模型对精密定轨的改进作用。基于目前的星载GPS数据与定轨方法可以满足高精度海洋测高任务需求。
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doi: 10.13203/j.whugis20210251
摘要:
林地是国家重要的自然资源和经济资源，掌握林地分布状况对林地资源调查管理具有重要意义。针对传统林地提取方法精度较低且边界不规则的问题，本文设计一种联合多尺度注意力机制与边缘约束的林地提取方法，首先，构建一种端到端的多尺度注意力神经网络模型，充分提取影像中林地的上下文特征，对不同尺度下的林地进行语义描述，实现高精度的林地像素级表达；其次，构建边缘约束规则，对提取结果进行边界优化，提高林地提取结果的可读性。为证明方法的有效性，以四川省绵阳市三台县作为试验区，建立数据集并进行林地提取试验，结果显示，本文方法提取的精确度为81.9%，召回率为75.6%，F1为78.1%，交并比为64.2%。结果证明，本文方法在遥感影像林地提取应用上具有更好的效果。
林地是国家重要的自然资源和经济资源，掌握林地分布状况对林地资源调查管理具有重要意义。针对传统林地提取方法精度较低且边界不规则的问题，本文设计一种联合多尺度注意力机制与边缘约束的林地提取方法，首先，构建一种端到端的多尺度注意力神经网络模型，充分提取影像中林地的上下文特征，对不同尺度下的林地进行语义描述，实现高精度的林地像素级表达；其次，构建边缘约束规则，对提取结果进行边界优化，提高林地提取结果的可读性。为证明方法的有效性，以四川省绵阳市三台县作为试验区，建立数据集并进行林地提取试验，结果显示，本文方法提取的精确度为81.9%，召回率为75.6%，F1为78.1%，交并比为64.2%。结果证明，本文方法在遥感影像林地提取应用上具有更好的效果。
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doi: 10.13203/j.whugis20210614
摘要:
实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程，先在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测，根据几何投影关系，生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI)，然后在ROI内对点云进行聚类，并拟合三维外包矩形；随后，基于外观特征和匈牙利算法对三维目标进行帧间匹配，并提出了一种基于四元有限状态机的跟踪器管理模型；最后，设计了一种利用车道信息的轨迹预测模型，对车辆轨迹进行预测。实验表明，所提算法鲁棒、有效，并能以约40帧/s的速度运行，满足实时性要求。
实时、鲁棒的三维动态目标感知系统是自动驾驶技术的关键。提出了一种融合单目相机和激光雷达的三维目标检测流程，先在图像上使用卷积神经网络进行二维目标检测，根据几何投影关系，生成锥形感兴趣区域(region of interest,ROI)，然后在ROI内对点云进行聚类，并拟合三维外包矩形；随后，基于外观特征和匈牙利算法对三维目标进行帧间匹配，并提出了一种基于四元有限状态机的跟踪器管理模型；最后，设计了一种利用车道信息的轨迹预测模型，对车辆轨迹进行预测。实验表明，所提算法鲁棒、有效，并能以约40帧/s的速度运行，满足实时性要求。
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doi: 10.13203/j.whugis20210593
摘要:
毫米波雷达(mmWave radar)已广泛应用于汽车工业等领域，但其用途主要局限于障碍物或特定任务的环境感知方面。目前将低成本单芯片毫米波雷达用于导航定位领域的研究还较少。本文首先研究了毫米波雷达的原始数据处理原理，然后设计了一种基于低成本单芯片毫米波雷达的室内自定位方法。该方法利用DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法提取质心特征点，通过最近邻准则匹配质心特征点对，构造非线性优化函数以及使用LM (Levenberg-Marquardt)方法求解定位结果。实验证明利用低成本单芯片毫米波雷达可以实时进行室内导航定位解算。在静止条件下，其平均水平定位精度可达亚厘米级(均值为0.83cm，标准差为0.47cm)。在动态条件下，其绝对轨迹误差可达0.66m，平均航向角误差可达4.58° ，可以说明低成本毫米波雷达自定位的可行性。本文最后讨论了低成本毫米波雷达在导航定位中存在的问题以及可行的研究思路。
毫米波雷达(mmWave radar)已广泛应用于汽车工业等领域，但其用途主要局限于障碍物或特定任务的环境感知方面。目前将低成本单芯片毫米波雷达用于导航定位领域的研究还较少。本文首先研究了毫米波雷达的原始数据处理原理，然后设计了一种基于低成本单芯片毫米波雷达的室内自定位方法。该方法利用DBSCAN (Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise)算法提取质心特征点，通过最近邻准则匹配质心特征点对，构造非线性优化函数以及使用LM (Levenberg-Marquardt)方法求解定位结果。实验证明利用低成本单芯片毫米波雷达可以实时进行室内导航定位解算。在静止条件下，其平均水平定位精度可达亚厘米级(均值为0.83cm，标准差为0.47cm)。在动态条件下，其绝对轨迹误差可达0.66m，平均航向角误差可达4.58° ，可以说明低成本毫米波雷达自定位的可行性。本文最后讨论了低成本毫米波雷达在导航定位中存在的问题以及可行的研究思路。
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doi: 10.13203/j.whugis20210644
摘要:
GNSS干涉测量（GNSS Interferometric Reflectometry，GNSS-IR）技术已经成为探测地表环境特性的一种新兴被动遥感技术，本文综合利用从土壤反射的GNSS信号中提取的相位、振幅、频率特征，提出了一种多类型特征数据融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法，采用最小二乘支持向量机（LSSVM,Least Square Support Vector Machine）、随机森林（RF,Random Forest）、BP神经网络（BPNN,Back Propagation Neural Network）三种机器学习模型，对比和验证了所提出方法的可行性与效果。结果表明多特征融合的LSSVM、RF和BPNN模型反演得到的土壤湿度与参考值的相关性系数分别为0.823、0.944和0.955，对应的均方根误差（RMSE）分别为0.045、0.035和0.032 cm3 · cm-3。相比于单一特征反演法，土壤湿度反演精度提高了6-14%，相关系数提高了2-7%。
GNSS干涉测量（GNSS Interferometric Reflectometry，GNSS-IR）技术已经成为探测地表环境特性的一种新兴被动遥感技术，本文综合利用从土壤反射的GNSS信号中提取的相位、振幅、频率特征，提出了一种多类型特征数据融合的GNSS-IR土壤湿度反演方法，采用最小二乘支持向量机（LSSVM,Least Square Support Vector Machine）、随机森林（RF,Random Forest）、BP神经网络（BPNN,Back Propagation Neural Network）三种机器学习模型，对比和验证了所提出方法的可行性与效果。结果表明多特征融合的LSSVM、RF和BPNN模型反演得到的土壤湿度与参考值的相关性系数分别为0.823、0.944和0.955，对应的均方根误差（RMSE）分别为0.045、0.035和0.032 cm3 · cm-3。相比于单一特征反演法，土壤湿度反演精度提高了6-14%，相关系数提高了2-7%。
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doi: 10.13203/j.whugis20210326
摘要:
对战场文本数据的深入挖掘，可以高质量和高效率地发现时空主题结构，从而有效揭示战场事件发展的时空规律。针对现有的主题发现方法无法有效适用于具有多维异构关系的时空主题发现，提出了一种融合多维关系联合聚类的时空主题发现方法，首先构建以地理环境实体、地理位置与事件主题为节点的主题关系网络，其次以张量模型的Tucker分解建立主题关系的完全表达式作为主题分类的目标函数，最后运用块值矩阵分解方法进行联合聚类计算，获取主题分类结果和内聚结构。实验结果表明，该方法能够有效发现具有时空语义关系特征的主题结构，较好地体现出地理环境要素与时空主题之间的关联性，以及时空主题在地理位置与事件主题标签上的内聚性，进一步反映出主题的演化过程。
对战场文本数据的深入挖掘，可以高质量和高效率地发现时空主题结构，从而有效揭示战场事件发展的时空规律。针对现有的主题发现方法无法有效适用于具有多维异构关系的时空主题发现，提出了一种融合多维关系联合聚类的时空主题发现方法，首先构建以地理环境实体、地理位置与事件主题为节点的主题关系网络，其次以张量模型的Tucker分解建立主题关系的完全表达式作为主题分类的目标函数，最后运用块值矩阵分解方法进行联合聚类计算，获取主题分类结果和内聚结构。实验结果表明，该方法能够有效发现具有时空语义关系特征的主题结构，较好地体现出地理环境要素与时空主题之间的关联性，以及时空主题在地理位置与事件主题标签上的内聚性，进一步反映出主题的演化过程。
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doi: 10.13203/j.whugis20210710
摘要:
近年来兴起的GNSS干涉遥感技术(GNSS-interferometry reflectometry,GNSS-IR)利用测量型GNSS接收机即可获取反射面信息，具有信号源丰富、采样率高等优势，被广泛应用于雪深、潮位、土壤湿度、海面风场、海冰探测、地表形变监测等领域的研究。然而，GNSS接收机会对接收信号进行多路径抑制，反射信号将会被削弱甚至剔除，这无疑会降低GNSS-IR技术的精度。为了探讨GNSS-IR反演中不同接收机、不同频点的影响，本文借鉴了零基线模式，在中国北极黄河站设计了GNSS-IR雪深反演实验，定量研究了接收机性能对雪深反演精度的影响。首先，在站上布设了和芯星通接收机和天宝接收机，并通过功分器共用同一个天线，这样可以获得反射面完全相同的多接收机、多频点观测值。然后，对两台接收机在三个频段下的日均反演结果进行比较以便验证反演策略的有效性，并通过单次反演结果对比分析讨论不同接收机反演效果的差异。结果表明，多个接收机、多个频点都能成功反演雪深值，其偏差基本上在3cm以内。但是，尽管反射面完全相同，两个接收机之间、三个频点之间的雪深反演仍然存在一定差异，尤其在积雪变化迅速的时段这种差异更大，这也意味着在高精度的GNSS-IR反演中不能忽略接收机性能的影响。
近年来兴起的GNSS干涉遥感技术(GNSS-interferometry reflectometry,GNSS-IR)利用测量型GNSS接收机即可获取反射面信息，具有信号源丰富、采样率高等优势，被广泛应用于雪深、潮位、土壤湿度、海面风场、海冰探测、地表形变监测等领域的研究。然而，GNSS接收机会对接收信号进行多路径抑制，反射信号将会被削弱甚至剔除，这无疑会降低GNSS-IR技术的精度。为了探讨GNSS-IR反演中不同接收机、不同频点的影响，本文借鉴了零基线模式，在中国北极黄河站设计了GNSS-IR雪深反演实验，定量研究了接收机性能对雪深反演精度的影响。首先，在站上布设了和芯星通接收机和天宝接收机，并通过功分器共用同一个天线，这样可以获得反射面完全相同的多接收机、多频点观测值。然后，对两台接收机在三个频段下的日均反演结果进行比较以便验证反演策略的有效性，并通过单次反演结果对比分析讨论不同接收机反演效果的差异。结果表明，多个接收机、多个频点都能成功反演雪深值，其偏差基本上在3cm以内。但是，尽管反射面完全相同，两个接收机之间、三个频点之间的雪深反演仍然存在一定差异，尤其在积雪变化迅速的时段这种差异更大，这也意味着在高精度的GNSS-IR反演中不能忽略接收机性能的影响。
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doi: 10.13203/j.whugis20210633
摘要:
拼车作为城市共享出行的重要组成部分，获悉行程间的可拼性程度对城市推广拼车服务和提高乘客的出行效率具有重大意义。当前研究大多依据车辆在多个上下车点之间先后到达顺序是否满足相应的时空约束条件来判断拼车的可实现性，缺少有效建模行程可拼性强度的手段，在应对大规模拼车请求中无法快速全面地发现潜在可拼行程。为此，本文基于时空棱柱的建模方法和乘客共享意愿的时空表达，构建行程时空范围的潜在可达性模型，并将行程时空棱柱间的拓扑关系应用到行程的可拼性判断过程中，计算行程的可拼性强度；最后，提出了两种拼车匹配策略用于模拟真实出行环境下的拼车匹配结果。实验表明，本研究提出的行程时空棱柱可拼性判断模型能准确构建行程的潜在可达时空范围，使得发现潜在可拼行程的过程变得更加容易，实现了行程间可拼性程度的准确及有效判断，可视化分析的结果在呈现城市的行程可拼性能力和拼车结果的时空分布特征上表现出一定优势。在城市的共享出行系统中能为车辆资源调度方案和乘客拼车出行规划提供一定的决策支持。
拼车作为城市共享出行的重要组成部分，获悉行程间的可拼性程度对城市推广拼车服务和提高乘客的出行效率具有重大意义。当前研究大多依据车辆在多个上下车点之间先后到达顺序是否满足相应的时空约束条件来判断拼车的可实现性，缺少有效建模行程可拼性强度的手段，在应对大规模拼车请求中无法快速全面地发现潜在可拼行程。为此，本文基于时空棱柱的建模方法和乘客共享意愿的时空表达，构建行程时空范围的潜在可达性模型，并将行程时空棱柱间的拓扑关系应用到行程的可拼性判断过程中，计算行程的可拼性强度；最后，提出了两种拼车匹配策略用于模拟真实出行环境下的拼车匹配结果。实验表明，本研究提出的行程时空棱柱可拼性判断模型能准确构建行程的潜在可达时空范围，使得发现潜在可拼行程的过程变得更加容易，实现了行程间可拼性程度的准确及有效判断，可视化分析的结果在呈现城市的行程可拼性能力和拼车结果的时空分布特征上表现出一定优势。在城市的共享出行系统中能为车辆资源调度方案和乘客拼车出行规划提供一定的决策支持。
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doi: 10.13203/j.whugis20210567
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接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)是终端用户高可靠导航定位的保障，低轨卫星(low earth orbit,LEO)的发展为完好性监测带来新的机遇，然而不同低轨星座增强下的终端RAIM性能可能会存在显著差异。本文基于高轨道倾角(80颗)、中轨道倾角(120颗)和混合轨道倾角(168颗)三种典型的低轨星座，系统评估了低轨卫星增强下的北斗系统RAIM可用性及故障检测效果。仿真计算结果表明：对于高纬区域，高轨道倾角增强下的RAIM可用性效果最好，而在中、低纬区域，中轨道倾角星座增强下的RAIM可用性效果最优；在全球范围内，高轨道倾角、中轨道倾角和混合轨道倾角星座增强下非精密进近阶段(non-precision approach,NPA)的RAIM可用性较BDS分别提升30.5%、29.0%和41.0%。由此可知，由不同轨道倾角组成的混合星座可较好地弥补可视卫星在空间覆盖上的缺陷，其全球RAIM可用性增强效果最优，增强下的RAIM可检测到最小伪距偏差较之前平均减小33.3 m。
接收机自主完好性监测(receiver autonomous integrity monitoring,RAIM)是终端用户高可靠导航定位的保障，低轨卫星(low earth orbit,LEO)的发展为完好性监测带来新的机遇，然而不同低轨星座增强下的终端RAIM性能可能会存在显著差异。本文基于高轨道倾角(80颗)、中轨道倾角(120颗)和混合轨道倾角(168颗)三种典型的低轨星座，系统评估了低轨卫星增强下的北斗系统RAIM可用性及故障检测效果。仿真计算结果表明：对于高纬区域，高轨道倾角增强下的RAIM可用性效果最好，而在中、低纬区域，中轨道倾角星座增强下的RAIM可用性效果最优；在全球范围内，高轨道倾角、中轨道倾角和混合轨道倾角星座增强下非精密进近阶段(non-precision approach,NPA)的RAIM可用性较BDS分别提升30.5%、29.0%和41.0%。由此可知，由不同轨道倾角组成的混合星座可较好地弥补可视卫星在空间覆盖上的缺陷，其全球RAIM可用性增强效果最优，增强下的RAIM可检测到最小伪距偏差较之前平均减小33.3 m。
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doi: 10.13203/j.whugis20210634
摘要:
作为新型城镇化的主体，城市群的发展极大地影响着我国城市空间格局的演变。目前城市群扩展研究不断发展日趋深入，但仍存在扩展形态定量测度不足、扩展模式空间分异对比欠缺、扩展驱动空间交互因子匮乏等问题。鉴于此，本文以我国中部崛起重要引擎之一的长株潭城市群为例，首先基于全球30m不透水面数据(GAIA)提取2003-2018年多时相建成区范围，利用分形维数、空间扩展强度、Moran’s I指数与空间关联指数等多维测度长株潭城市群建成区的组织结构、扩展进程及空间格局；进而构建人口、社会经济、交通通达性及城市群交互作用等因子，基于主成分分析、地理加权回归定量揭示长株潭扩展驱动机制。结果表明：（1）长株潭城市群建成区的空间结构具有显著的轴线特征，主要集中分布在湘江生态轴及铁路、高速、国道等五纵五横综合交通网络干线上。（2）2003-2018年长沙、株洲、湘潭三市建成区面积与扩展速度总体呈上升趋势，但株洲、湘潭与长沙差距逐步扩大，长沙在城市群中的主导地位持续加强。（3）长株潭城市群建成区空间增长的聚集态势逐渐减弱，建成区扩展及分布格局的总体空间差异有所减小。此外，长株潭建成区在城市群中部存在扩展极核，其辐射作用圈层式带动着外围“冷点区”的扩展格局演化。（4）驱动力模型结果显示2003-2018年长株潭扩展主要受社会经济对外联系、行政力及区位与通达性的影响，说明城市群内部人流/经济流的交互作用、行政上的政策引导与扶持、发达的交通网络与中心城市的辐射作用均驱动了建成区扩展。同时各驱动力的作用呈现着空间分异特征：行政力对长株潭建成区扩展的影响最为显著，城市群北部对该驱动力更为敏感；其次区位与通达性对长株潭的驱动由北至南减弱；而社会经济对外联系对城市群南部的驱动作用更大。
作为新型城镇化的主体，城市群的发展极大地影响着我国城市空间格局的演变。目前城市群扩展研究不断发展日趋深入，但仍存在扩展形态定量测度不足、扩展模式空间分异对比欠缺、扩展驱动空间交互因子匮乏等问题。鉴于此，本文以我国中部崛起重要引擎之一的长株潭城市群为例，首先基于全球30m不透水面数据(GAIA)提取2003-2018年多时相建成区范围，利用分形维数、空间扩展强度、Moran’s I指数与空间关联指数等多维测度长株潭城市群建成区的组织结构、扩展进程及空间格局；进而构建人口、社会经济、交通通达性及城市群交互作用等因子，基于主成分分析、地理加权回归定量揭示长株潭扩展驱动机制。结果表明：（1）长株潭城市群建成区的空间结构具有显著的轴线特征，主要集中分布在湘江生态轴及铁路、高速、国道等五纵五横综合交通网络干线上。（2）2003-2018年长沙、株洲、湘潭三市建成区面积与扩展速度总体呈上升趋势，但株洲、湘潭与长沙差距逐步扩大，长沙在城市群中的主导地位持续加强。（3）长株潭城市群建成区空间增长的聚集态势逐渐减弱，建成区扩展及分布格局的总体空间差异有所减小。此外，长株潭建成区在城市群中部存在扩展极核，其辐射作用圈层式带动着外围“冷点区”的扩展格局演化。（4）驱动力模型结果显示2003-2018年长株潭扩展主要受社会经济对外联系、行政力及区位与通达性的影响，说明城市群内部人流/经济流的交互作用、行政上的政策引导与扶持、发达的交通网络与中心城市的辐射作用均驱动了建成区扩展。同时各驱动力的作用呈现着空间分异特征：行政力对长株潭建成区扩展的影响最为显著，城市群北部对该驱动力更为敏感；其次区位与通达性对长株潭的驱动由北至南减弱；而社会经济对外联系对城市群南部的驱动作用更大。
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doi: 10.13203/j.whugis20210279
摘要:
为了解决现有裂缝识别算法的准确度不高、检测与分割任务不能同时进行等问题，本文提出了一种基于改进型Mask R-CNN模型的路面裂缝识别方法。首先，建立本文的裂缝数据集并进行标注，然后使用Mask R-CNN模型对裂缝数据集进行训练和测试，并对模型中锚点的长宽比进行调整，实现在裂缝定位的同时对生成检测框内的裂缝像素进行分割；其次，针对Mask R-CNN模型生成裂缝检测框的不精准问题，设计了一种改进的C-Mask RCNN多阈值检测方法，通过结合级联不同阈值的检测器来提高候选框质量，实现高阈值检测下的裂缝精准定位；最后，对改进后的模型进行一系列的优化参数和实验对比，并验证所提模型的有效性。实验结果表明，C-Mask RCNN模型检测部分的准确率达到95.4%，与改进前模型相比提升了9.7%，分割部分的准确率达到93.5%，与改进前相比提升了13.0%，识别效果较好。综上所述，本文提出的C-Mask RCNN模型可以较为完整的对裂缝进行定位及提取，识别精度较高。
为了解决现有裂缝识别算法的准确度不高、检测与分割任务不能同时进行等问题，本文提出了一种基于改进型Mask R-CNN模型的路面裂缝识别方法。首先，建立本文的裂缝数据集并进行标注，然后使用Mask R-CNN模型对裂缝数据集进行训练和测试，并对模型中锚点的长宽比进行调整，实现在裂缝定位的同时对生成检测框内的裂缝像素进行分割；其次，针对Mask R-CNN模型生成裂缝检测框的不精准问题，设计了一种改进的C-Mask RCNN多阈值检测方法，通过结合级联不同阈值的检测器来提高候选框质量，实现高阈值检测下的裂缝精准定位；最后，对改进后的模型进行一系列的优化参数和实验对比，并验证所提模型的有效性。实验结果表明，C-Mask RCNN模型检测部分的准确率达到95.4%，与改进前模型相比提升了9.7%，分割部分的准确率达到93.5%，与改进前相比提升了13.0%，识别效果较好。综上所述，本文提出的C-Mask RCNN模型可以较为完整的对裂缝进行定位及提取，识别精度较高。
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doi: 10.13203/j.whugis20210248
摘要:
2019年11月11日的Mw4.9 Le Teil地震是法国东南部罗纳河谷地区历史上破坏性最大的地震。本文基于Sentinel-1卫星数据，利用GAMMA软件提取了该地震同震形变场。基于同震形变场，本文采用贝叶斯算法和最速下降法分别反演了断层几何参数和断层滑动分布。最后基于2000年和2006-2011年的两期数字高程模型数据，估算了断层附近采石场开采量，并基于三维均匀弹性半空间的Boussinesq解求得由采石活动所造成的断层面上的库伦应力变化。结果表明：升降轨卫星视线（Line of Sight,LOS）向最大垂直位移分别为14.9 cm和8.6 cm。Le Teil地震是倾角72°、走向54°、平均滑动角约108°的高角度逆冲型地震；地震破裂到地表，破裂面积约3413 m×1358 m，最大破裂深度约1.472 km；断层最大滑动量0.2 m，主滑动量（> 0.15 m）集中于0-0.75 km深度范围内；反演得到的矩震级为Mw4.79。断层面上的库伦应力变化显示库伦应力在2000年以后的6-11年内增加了0.024 MPa。Le Teil采石场在1833-2019年被持续开采，且2007年以来，采石速率迅速增大。若考虑整个采石周期，则库伦应力变化可达0.1 MPa，远大于该地区的构造加载速率，表明2019年Le Teil地震与采石活动密切相关。
2019年11月11日的Mw4.9 Le Teil地震是法国东南部罗纳河谷地区历史上破坏性最大的地震。本文基于Sentinel-1卫星数据，利用GAMMA软件提取了该地震同震形变场。基于同震形变场，本文采用贝叶斯算法和最速下降法分别反演了断层几何参数和断层滑动分布。最后基于2000年和2006-2011年的两期数字高程模型数据，估算了断层附近采石场开采量，并基于三维均匀弹性半空间的Boussinesq解求得由采石活动所造成的断层面上的库伦应力变化。结果表明：升降轨卫星视线（Line of Sight,LOS）向最大垂直位移分别为14.9 cm和8.6 cm。Le Teil地震是倾角72°、走向54°、平均滑动角约108°的高角度逆冲型地震；地震破裂到地表，破裂面积约3413 m×1358 m，最大破裂深度约1.472 km；断层最大滑动量0.2 m，主滑动量（> 0.15 m）集中于0-0.75 km深度范围内；反演得到的矩震级为Mw4.79。断层面上的库伦应力变化显示库伦应力在2000年以后的6-11年内增加了0.024 MPa。Le Teil采石场在1833-2019年被持续开采，且2007年以来，采石速率迅速增大。若考虑整个采石周期，则库伦应力变化可达0.1 MPa，远大于该地区的构造加载速率，表明2019年Le Teil地震与采石活动密切相关。
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doi: 10.13203/j.whugis20210373
摘要:
近年来，基于生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破，它可以根据文本的语义信息生成相应的图像。然而目前生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节，而且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问题。本文针对以上问题，提出一种针对生成对抗网络的行列式点过程方法(Determinant Point Process for Generative AdversarialNetworks,GAN-DPP)来提高模型生成样本的质量，并使用StackGAN++、ControlGAN两种基线模型对GAN-DPP进行实现。在训练过程中，该方法使用行列式点过程核矩阵对真实数据和合成数据的多样性进行建模，并通过引入无监督惩罚损失来鼓励生成器生成与真实数据相似的多样性数据，从而提高生成样本的清晰度及多样性，减轻模型崩塌等问题，并且无需增加额外的训练过程。在CUB和Oxford-102数据集上，通过Inception Score、Fréchet Inception Distance分数、Human Rank三种指标的定量评估，证明了GAN-DPP对生成图像多样性与质量提升的有效性。同时通过定性的可视化比较，证明使用GAN-DPP的模型生成的图像纹理细节更加丰富，多样性显著提高。
近年来，基于生成对抗网络(Generative Adversarial Networks,GAN)的文本生成图像问题取得了很大的突破，它可以根据文本的语义信息生成相应的图像。然而目前生成的图像结果通常缺乏具体的纹理细节，而且经常出现模式崩塌、缺乏多样性等问题。本文针对以上问题，提出一种针对生成对抗网络的行列式点过程方法(Determinant Point Process for Generative AdversarialNetworks,GAN-DPP)来提高模型生成样本的质量，并使用StackGAN++、ControlGAN两种基线模型对GAN-DPP进行实现。在训练过程中，该方法使用行列式点过程核矩阵对真实数据和合成数据的多样性进行建模，并通过引入无监督惩罚损失来鼓励生成器生成与真实数据相似的多样性数据，从而提高生成样本的清晰度及多样性，减轻模型崩塌等问题，并且无需增加额外的训练过程。在CUB和Oxford-102数据集上，通过Inception Score、Fréchet Inception Distance分数、Human Rank三种指标的定量评估，证明了GAN-DPP对生成图像多样性与质量提升的有效性。同时通过定性的可视化比较，证明使用GAN-DPP的模型生成的图像纹理细节更加丰富，多样性显著提高。
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doi: 10.13203/j.whugis20210554
摘要:
地下水长期超量开采引发的地面沉降是北京市面临的一个重大问题。我国南水北调中线工程通水以来，极大地缓解了北京市水资源短缺问题。针对南水北调中线工程对北京地面沉降影响的问题，本文利用升降轨时序合成孔径雷达干涉测量（Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR）分析2014年12月至2020年12月南水北调中线工程通水后北京地面沉降发展态势。研究结果表明，北京市沉降分布不均匀，升轨形变速率及累计形变量最大分别为-134mm/a和-697mm，降轨形变速率及累计形变量最大分别为-135mm/a和-734mm。对比地下水位数据和抗差最小二乘拟合法融合的InSAR形变结果发现，北京地区的沉降速率随着地下水位的上升而逐渐减小，也即南水北调中线工程在一定程度上极大地缓解了北京的地面沉降扩张趋势。
地下水长期超量开采引发的地面沉降是北京市面临的一个重大问题。我国南水北调中线工程通水以来，极大地缓解了北京市水资源短缺问题。针对南水北调中线工程对北京地面沉降影响的问题，本文利用升降轨时序合成孔径雷达干涉测量（Interferometric Synthetic Aperture Radar,InSAR）分析2014年12月至2020年12月南水北调中线工程通水后北京地面沉降发展态势。研究结果表明，北京市沉降分布不均匀，升轨形变速率及累计形变量最大分别为-134mm/a和-697mm，降轨形变速率及累计形变量最大分别为-135mm/a和-734mm。对比地下水位数据和抗差最小二乘拟合法融合的InSAR形变结果发现，北京地区的沉降速率随着地下水位的上升而逐渐减小，也即南水北调中线工程在一定程度上极大地缓解了北京的地面沉降扩张趋势。
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doi: 10.13203/j.whugis20210731
摘要:
大比例尺的居民地合并是地图自动综合的主要内容之一，对地图编绘生产与空间数据多尺度表达具有重要意义。为保持合并前后居民地空间特征的一致性，本文提出一种顾及空间结构关系的居民地合并方法。首先构建距离自适应的约束Delaunay三角网，将邻近居民地之间的空间结构关系区分为6种，并根据桥接面类型划分为正桥接型和斜桥接型；然后重点针对正桥接型，通过定义邻近居民地之间的投影重叠线，判别和筛选桥接三角形，并对桥接部分进行直角化处理，使构建的桥接面与空间结构关系相适应。同时，提出邻近居民地之间的桥接距离计算方法，使居民地聚类符合制图要求和认知习惯；最后结合多组试验，验证了本文方法的有效性和普适性；通过对比试验，表明本文方法能更好地保持居民地的空间结构特征和直角性，并保证最小的合并面积。
大比例尺的居民地合并是地图自动综合的主要内容之一，对地图编绘生产与空间数据多尺度表达具有重要意义。为保持合并前后居民地空间特征的一致性，本文提出一种顾及空间结构关系的居民地合并方法。首先构建距离自适应的约束Delaunay三角网，将邻近居民地之间的空间结构关系区分为6种，并根据桥接面类型划分为正桥接型和斜桥接型；然后重点针对正桥接型，通过定义邻近居民地之间的投影重叠线，判别和筛选桥接三角形，并对桥接部分进行直角化处理，使构建的桥接面与空间结构关系相适应。同时，提出邻近居民地之间的桥接距离计算方法，使居民地聚类符合制图要求和认知习惯；最后结合多组试验，验证了本文方法的有效性和普适性；通过对比试验，表明本文方法能更好地保持居民地的空间结构特征和直角性，并保证最小的合并面积。
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doi: 10.13203/j.whugis20210574
摘要:
对三维地理场景真实还原是数字孪生的核心技术要求之一，地理信息系统与游戏引擎的结合为城市实景三维建设提供了新思路。倾斜摄影数据是实景三维建设中重要的数字底板要素，针对游戏引擎加载倾斜摄影数据问题，本文以Unreal Engine 4渲染为例提出一种倾斜摄影三维模型数据转换方法。该方法利用原始数据的文件组织，通过数据解析获取转换信息构建数据读取树；迭代树节点时分别对几何数据与纹理数据进行转换，转换过程兼顾游戏引擎渲染资源所需物理属性，最终完成几何和纹理重组。将该方法应用于深圳市福田区倾斜摄影数据，实践结果表明本文方法能准确实现倾斜摄影三维模型数据至Unreal Engine 4渲染资源的转换，可为类似三维模型数据转换问题提供理论与技术参考。
对三维地理场景真实还原是数字孪生的核心技术要求之一，地理信息系统与游戏引擎的结合为城市实景三维建设提供了新思路。倾斜摄影数据是实景三维建设中重要的数字底板要素，针对游戏引擎加载倾斜摄影数据问题，本文以Unreal Engine 4渲染为例提出一种倾斜摄影三维模型数据转换方法。该方法利用原始数据的文件组织，通过数据解析获取转换信息构建数据读取树；迭代树节点时分别对几何数据与纹理数据进行转换，转换过程兼顾游戏引擎渲染资源所需物理属性，最终完成几何和纹理重组。将该方法应用于深圳市福田区倾斜摄影数据，实践结果表明本文方法能准确实现倾斜摄影三维模型数据至Unreal Engine 4渲染资源的转换，可为类似三维模型数据转换问题提供理论与技术参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210427
摘要:
该文提出一种基于人脸三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)的深度伪脸视频检测算法，利用3DMM强大的人脸形状、纹理、表情和姿态参数估算能力，逐帧获取鉴伪基本信息。设计面部行为特征提取模块和静态外貌特征计算模块，以滑动窗为单位，在时间轴上分别从表情和姿态参数提取人物的面部行为特征，从形状和纹理参数计算人物的静态外貌特征。鉴伪过程利用人物外貌特征与面部行为特征的一致性来完成。所提出的算法人物针对性强，可解释性好。与同类算法相比，半总错误率更低，抗视频压缩能力更好，计算更加简便。
该文提出一种基于人脸三维形变模型(3D Morphable Model,3DMM)的深度伪脸视频检测算法，利用3DMM强大的人脸形状、纹理、表情和姿态参数估算能力，逐帧获取鉴伪基本信息。设计面部行为特征提取模块和静态外貌特征计算模块，以滑动窗为单位，在时间轴上分别从表情和姿态参数提取人物的面部行为特征，从形状和纹理参数计算人物的静态外貌特征。鉴伪过程利用人物外貌特征与面部行为特征的一致性来完成。所提出的算法人物针对性强，可解释性好。与同类算法相比，半总错误率更低，抗视频压缩能力更好，计算更加简便。
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doi: 10.13203/j.whugis20210675
摘要:
为了最大程度抵抗深水压力，潜艇耐压壳体常采用柱锥结构形式，在建造和修理时需要检测各肋骨剖面圆度，因现场条件限制或融合使用多种不同测量手段获取数据，测量采样点常呈现非均匀性，导致经典最小二乘圆拟合的结果与实际情况存在偏差，尤其对用作圆度判定条件的最大挠度影响显著。基于经典Pratt圆拟合方法，运用先直接拟合，再根据对应圆心角定权，最后再加权拟合的三步走策略，提出一种新的非均匀采样加权最小二乘圆拟合方法及其定权规则，用于潜艇承压检测数据处理。对标准椭圆采样分析数值实验表明，所提方法能够较好地消除非均匀采样对圆拟合的影响，拟合计算得到的最大挠度更加准确，具有较好的精度和工程实用价值，可以用于潜艇耐压壳体圆度测量非均匀采样点的圆拟合计算。
为了最大程度抵抗深水压力，潜艇耐压壳体常采用柱锥结构形式，在建造和修理时需要检测各肋骨剖面圆度，因现场条件限制或融合使用多种不同测量手段获取数据，测量采样点常呈现非均匀性，导致经典最小二乘圆拟合的结果与实际情况存在偏差，尤其对用作圆度判定条件的最大挠度影响显著。基于经典Pratt圆拟合方法，运用先直接拟合，再根据对应圆心角定权，最后再加权拟合的三步走策略，提出一种新的非均匀采样加权最小二乘圆拟合方法及其定权规则，用于潜艇承压检测数据处理。对标准椭圆采样分析数值实验表明，所提方法能够较好地消除非均匀采样对圆拟合的影响，拟合计算得到的最大挠度更加准确，具有较好的精度和工程实用价值，可以用于潜艇耐压壳体圆度测量非均匀采样点的圆拟合计算。
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doi: 10.13203/j.whugis20210553
摘要:
兰州新区是西北地区发展的重要窗口，近年来其大范围的平山造城导致不同程度的地面沉降，严重威胁了新区的经济社会发展。本文以兰州新区为研究对象，利用小基线集干涉测量(small baseline subsetinterferometric synthetic aperture radar,SBAS-InSAR)技术对覆盖研究区2017-05至2021-02的58景升轨Sentinel-1A影像数据进行处理，获得研究区地面沉降的分布特征及时空演化规律，并通过野外实地调查验证了SBAS-InSAR的测量结果，最后探讨了影响地面沉降的相关因素。结果表明，兰州新区地面沉降主要集中于平山造城的区域，面积约33.5 km2，最大沉降速率为-68 mm/a。地面沉降在空间上随着挖填方工程的开展向新区的东南方向发育，且地表呈长期持续的沉降过程。地面沉降与平山造城工程、挖填方厚度、地质、道路等多种因素密切相关，其中平山造城工程控制地面沉降的范围，填土厚度则控制了地面沉降的量级，而人工填土的性质是引起地面沉降的内在因素，同时道路建设会加快地面沉降的过程。研究结果可为新区的持续安全发展和城市规划建设提供科学依据。
兰州新区是西北地区发展的重要窗口，近年来其大范围的平山造城导致不同程度的地面沉降，严重威胁了新区的经济社会发展。本文以兰州新区为研究对象，利用小基线集干涉测量(small baseline subsetinterferometric synthetic aperture radar,SBAS-InSAR)技术对覆盖研究区2017-05至2021-02的58景升轨Sentinel-1A影像数据进行处理，获得研究区地面沉降的分布特征及时空演化规律，并通过野外实地调查验证了SBAS-InSAR的测量结果，最后探讨了影响地面沉降的相关因素。结果表明，兰州新区地面沉降主要集中于平山造城的区域，面积约33.5 km2，最大沉降速率为-68 mm/a。地面沉降在空间上随着挖填方工程的开展向新区的东南方向发育，且地表呈长期持续的沉降过程。地面沉降与平山造城工程、挖填方厚度、地质、道路等多种因素密切相关，其中平山造城工程控制地面沉降的范围，填土厚度则控制了地面沉降的量级，而人工填土的性质是引起地面沉降的内在因素，同时道路建设会加快地面沉降的过程。研究结果可为新区的持续安全发展和城市规划建设提供科学依据。
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doi: 10.13203/j.whugis20210189
摘要:
植被在生态环境监测中有着极其重要的意义，探讨植被覆盖变化可为区域生态环境保护工作提供重要参考。该研究利用多源遥感长时间序列数据、BFAST（breaks for additive seasonal and trend，BFAST）像元突变监测、地形位分析及地统计方法，对新疆阿勒泰地区2000-2019年间植被覆盖动态进行遥感变化监测，获得以下结论： 1）研究期间，2003-2009年植被突变像元数逐年增多，2009年以后突变像元数逐渐减少，同时在监测出的七类植被像元突变趋势类型中，由退化后转变为增长类的像元突变数最多，干扰退化和持续退化类较少； 2）多源数据植被覆被年际变化曲线显示，植被覆盖动态变化出现先减少后增加的趋势，其中，2000-2008时段总体呈现退化趋势，2008-2019时段呈现明显改善趋势，且退化大于改善； 3）高程大于900 m、坡度大于15°的东坡（北转东和南转东）为植被覆盖变化退化类型的优势地形位，约占62.4%，研究区植被覆盖改善并不明显，需继续加大研究区生态环境保护。
植被在生态环境监测中有着极其重要的意义，探讨植被覆盖变化可为区域生态环境保护工作提供重要参考。该研究利用多源遥感长时间序列数据、BFAST（breaks for additive seasonal and trend，BFAST）像元突变监测、地形位分析及地统计方法，对新疆阿勒泰地区2000-2019年间植被覆盖动态进行遥感变化监测，获得以下结论： 1）研究期间，2003-2009年植被突变像元数逐年增多，2009年以后突变像元数逐渐减少，同时在监测出的七类植被像元突变趋势类型中，由退化后转变为增长类的像元突变数最多，干扰退化和持续退化类较少； 2）多源数据植被覆被年际变化曲线显示，植被覆盖动态变化出现先减少后增加的趋势，其中，2000-2008时段总体呈现退化趋势，2008-2019时段呈现明显改善趋势，且退化大于改善； 3）高程大于900 m、坡度大于15°的东坡（北转东和南转东）为植被覆盖变化退化类型的优势地形位，约占62.4%，研究区植被覆盖改善并不明显，需继续加大研究区生态环境保护。
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doi: 10.13203/j.whugis20210520
摘要:
针对现有全卷积神经网络因光谱混杂，造成建筑物漏检和误检，以及边界缺失的问题，设计了一种基于多特征融合与对象边界联合约束网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法。该方法基于编解码结构，并在编码阶段末端融入连续空洞空间金字塔模块，以在不损失过多有效信息的前提下进行多尺度特征提取和融合；在解码阶段，通过实现基于对象和边界的多输出融合约束结构，为网络融入更多准确的建筑物特征并细化边界；在编码与解码阶段间的横向跳级连接中引入卷积块注意力机制，以增强有效特征。此外，解码阶段的多层级输出结果还被用于构建分段多尺度加权损失函数，实现对网络参数的精细化更新。在WHU和Massachusetts建筑物数据集上进行对比试验分析，其中IoU和F1分数分别达到了90.44%、94.98%和72.57%、84.10%，且模型的复杂度与效率均优于MFCNN与BRRNet。
针对现有全卷积神经网络因光谱混杂，造成建筑物漏检和误检，以及边界缺失的问题，设计了一种基于多特征融合与对象边界联合约束网络的高分辨率遥感影像建筑物提取方法。该方法基于编解码结构，并在编码阶段末端融入连续空洞空间金字塔模块，以在不损失过多有效信息的前提下进行多尺度特征提取和融合；在解码阶段，通过实现基于对象和边界的多输出融合约束结构，为网络融入更多准确的建筑物特征并细化边界；在编码与解码阶段间的横向跳级连接中引入卷积块注意力机制，以增强有效特征。此外，解码阶段的多层级输出结果还被用于构建分段多尺度加权损失函数，实现对网络参数的精细化更新。在WHU和Massachusetts建筑物数据集上进行对比试验分析，其中IoU和F1分数分别达到了90.44%、94.98%和72.57%、84.10%，且模型的复杂度与效率均优于MFCNN与BRRNet。
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doi: 10.13203/j.whugis20200373
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在信息标注中融入场景结构信息，能有效解决城市AR信息指示不明、空间遮挡表达不清和视图布局叠置等问题。针对城市AR信息标注中场景结构缺失的问题，提出了一种考虑地理语义且兼顾精度、效率和稳健性的建筑物场景结构提取方法。首先构建了面向建筑物场景结构提取的场景感知网络，从单张场景图像中提取语义、深度和法向量信息；然后将其转化为建筑物立面角点和朝向等结构特征，并计算与2D地图中建筑物轮廓之间的最佳匹配；最终将场景图像按建筑物立面进行重构，提取区域轮廓、场景深度和立面朝向等场景结构。试验中采用Google街景数据生成的9470组样本训练和测试场景感知网络，并在Graz地区32组建筑物场景中测试场景结构提取的有效性。结果表明该方法能达到近实时的效果，且立面轮廓更规则。在存在一定配准误差或局部遮挡的条件下，立面提取的质量显著优于基于地图解析场景图像的方法，具有更好的稳健性。
在信息标注中融入场景结构信息，能有效解决城市AR信息指示不明、空间遮挡表达不清和视图布局叠置等问题。针对城市AR信息标注中场景结构缺失的问题，提出了一种考虑地理语义且兼顾精度、效率和稳健性的建筑物场景结构提取方法。首先构建了面向建筑物场景结构提取的场景感知网络，从单张场景图像中提取语义、深度和法向量信息；然后将其转化为建筑物立面角点和朝向等结构特征，并计算与2D地图中建筑物轮廓之间的最佳匹配；最终将场景图像按建筑物立面进行重构，提取区域轮廓、场景深度和立面朝向等场景结构。试验中采用Google街景数据生成的9470组样本训练和测试场景感知网络，并在Graz地区32组建筑物场景中测试场景结构提取的有效性。结果表明该方法能达到近实时的效果，且立面轮廓更规则。在存在一定配准误差或局部遮挡的条件下，立面提取的质量显著优于基于地图解析场景图像的方法，具有更好的稳健性。
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doi: 10.13203/j.whugis20210226
摘要:
嫦娥五号（Change’ E-5,CE-5）着上组合体与上升器成功着陆于月面。两探测器承担的任务不同，着陆方式不同，因而月面位置解算方法不同。本文联合统一X波段（United X-band，UXB）深空测距站及甚长基线干涉测量技术（Very Long Baseline Interferometry，VLBI）的测量数据计算两者的月面位置。采用联合统计定位方法得到CE-5着上组合体的月面位置。讨论分别基于数传与侧音差分单向测距（Deltadifferential one-way ranging，DOR）两种信号对月面位置的影响。观测资料的时间跨度在一定程度上影响定位结果。采用多项式拟合的运动学统计定轨方法归算了上升器受控落月轨迹及落月位置，并与单点定位结果符合在40m内。根据相关处理机最后输出时刻推算得到精确至毫秒的上升器的落月时刻。本文定位方法为探月四期月球极区的月面定位提供重要参考。
嫦娥五号（Change’ E-5,CE-5）着上组合体与上升器成功着陆于月面。两探测器承担的任务不同，着陆方式不同，因而月面位置解算方法不同。本文联合统一X波段（United X-band，UXB）深空测距站及甚长基线干涉测量技术（Very Long Baseline Interferometry，VLBI）的测量数据计算两者的月面位置。采用联合统计定位方法得到CE-5着上组合体的月面位置。讨论分别基于数传与侧音差分单向测距（Deltadifferential one-way ranging，DOR）两种信号对月面位置的影响。观测资料的时间跨度在一定程度上影响定位结果。采用多项式拟合的运动学统计定轨方法归算了上升器受控落月轨迹及落月位置，并与单点定位结果符合在40m内。根据相关处理机最后输出时刻推算得到精确至毫秒的上升器的落月时刻。本文定位方法为探月四期月球极区的月面定位提供重要参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20220152
摘要:
矿山边坡失稳是制约我国露天矿山安全生产的主要因素之一。地基雷达干涉测量技术近些年被逐步引入露天矿山边坡安全监测及预警预报应用中，但测量数据高频次滚动更新的特点造成了数据误差累积大，曲线灾变特征不显著的特点。研究对原始监测数据进行挖掘，通过错位相减和速度倒数法等处理方法减少了高频次数据的振动性，提高了临滑数据的易读性，揭示出关键变形数据的趋势性特征。研究通过对累计位移曲线、采用不同周期处理过的速度曲线和速度倒数曲线组进行分析，发现了曲线组中存在明显的变形突增点、速度增长点、稳定振动点3个特征点，这些特征点可以用来提前预警预报边坡滑坡灾害。通过对3个特征点的识别可以有效提前识别可能发生的滑坡，预报滑坡时间，为基于地基干涉雷达的滑坡预警预报分析提供了新的技术路径和解决方案。
矿山边坡失稳是制约我国露天矿山安全生产的主要因素之一。地基雷达干涉测量技术近些年被逐步引入露天矿山边坡安全监测及预警预报应用中，但测量数据高频次滚动更新的特点造成了数据误差累积大，曲线灾变特征不显著的特点。研究对原始监测数据进行挖掘，通过错位相减和速度倒数法等处理方法减少了高频次数据的振动性，提高了临滑数据的易读性，揭示出关键变形数据的趋势性特征。研究通过对累计位移曲线、采用不同周期处理过的速度曲线和速度倒数曲线组进行分析，发现了曲线组中存在明显的变形突增点、速度增长点、稳定振动点3个特征点，这些特征点可以用来提前预警预报边坡滑坡灾害。通过对3个特征点的识别可以有效提前识别可能发生的滑坡，预报滑坡时间，为基于地基干涉雷达的滑坡预警预报分析提供了新的技术路径和解决方案。
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doi: 10.13203/j.whugis20210407
摘要:
基于激光点云数据进行人工林调查时，由于激光扫描时树木的遮挡与自遮挡、树木被砍伐等原因造成扫描的点云数据有缺失，遗漏树木的位置判断不准确，森林调查结果误差大。解决这一问题的关键是实现缺失树木的填补。本文定义了离散点集共线度的概念，构建了一个基于点集共线度最大化模型并结合直线检测进行缺失数据填补的方法。模拟数据实验结果：本文方法的平均准确率为97.28%。人工林数据实验结果：本文方法检测到9棵缺失树的位置，共线度由0.2193增大为0.2705。实验结果表明，本文方法不仅可以实现缺失位置的最优推断，加强填补后数据的共线关系，也可应用于人工林的缺失树木计数。
基于激光点云数据进行人工林调查时，由于激光扫描时树木的遮挡与自遮挡、树木被砍伐等原因造成扫描的点云数据有缺失，遗漏树木的位置判断不准确，森林调查结果误差大。解决这一问题的关键是实现缺失树木的填补。本文定义了离散点集共线度的概念，构建了一个基于点集共线度最大化模型并结合直线检测进行缺失数据填补的方法。模拟数据实验结果：本文方法的平均准确率为97.28%。人工林数据实验结果：本文方法检测到9棵缺失树的位置，共线度由0.2193增大为0.2705。实验结果表明，本文方法不仅可以实现缺失位置的最优推断，加强填补后数据的共线关系，也可应用于人工林的缺失树木计数。
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doi: 10.13203/j.whugis20210394
摘要:
油菜关键物候期信息的获取对于油菜的田间管理，观赏时间预测，及产量估测等具有重要的意义，是精准农业实施的重要组成部分。极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar，PolSAR)技术不仅可以实现对作物全天时监测而且对作物的结构信息敏感，在物候期提取中极具潜力。本研究以覆盖油菜整个生长期的5景时间序列全极化RADARSAT-2数据为基础，基于斯托克斯（Stokes）矢量提取了平均强度g0 ，归一化平均强度g0m ，平均极化度ρm ，零度方向路线球面度PDor ，零度孔径路线倾斜度IDap和零度孔径路线弧对称度AADap六个典型Stokes参数；对比分析了这六个参数对油菜整个生长期的动态变化的响应特征；并以此为基础采用决策树算法(Decision Tree，DT)对油菜的物候期进行了识别。研究结果表明：文中使用的6个Stokes参数中，除ρm和AADap外，其他4个参数均对油菜物候期变化敏感，在油菜物候期识别中具有极大的潜力。DT算法能有效识别油菜的各关键物候期，其分类结果与样地实测数据具有良好的一致性，总体分类精度为87.4%；而在单个物候期的识别中，识别精度最高达到了94.3%。
油菜关键物候期信息的获取对于油菜的田间管理，观赏时间预测，及产量估测等具有重要的意义，是精准农业实施的重要组成部分。极化合成孔径雷达(Polarimetric Synthetic Aperture Radar，PolSAR)技术不仅可以实现对作物全天时监测而且对作物的结构信息敏感，在物候期提取中极具潜力。本研究以覆盖油菜整个生长期的5景时间序列全极化RADARSAT-2数据为基础，基于斯托克斯（Stokes）矢量提取了平均强度g0 ，归一化平均强度g0m ，平均极化度ρm ，零度方向路线球面度PDor ，零度孔径路线倾斜度IDap和零度孔径路线弧对称度AADap六个典型Stokes参数；对比分析了这六个参数对油菜整个生长期的动态变化的响应特征；并以此为基础采用决策树算法(Decision Tree，DT)对油菜的物候期进行了识别。研究结果表明：文中使用的6个Stokes参数中，除ρm和AADap外，其他4个参数均对油菜物候期变化敏感，在油菜物候期识别中具有极大的潜力。DT算法能有效识别油菜的各关键物候期，其分类结果与样地实测数据具有良好的一致性，总体分类精度为87.4%；而在单个物候期的识别中，识别精度最高达到了94.3%。
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doi: 10.13203/j.whugis20220126
摘要:
毫米级地球参考框架的实现需要毫米级的动态维持技术。目前的动态维持技术主要有基于线性速度的线性维持技术、综合考虑基准站非线性运动和地心运动的非线性维持技术以及历元参考框架技术。首先简要总结了线性维持技术的发展现状；接着从影响机制和坐标时间序列两个角度，围绕坐标非线性变化的建模方法，重点梳理了非线性维持技术的研究进展。然后对历元参考框架的实现过程及其在参考框架维持中的应用进行了介绍。最后基于对现状的分析，提出了实现毫米级地球参考框架动态维持需要解决的几个关键问题。
毫米级地球参考框架的实现需要毫米级的动态维持技术。目前的动态维持技术主要有基于线性速度的线性维持技术、综合考虑基准站非线性运动和地心运动的非线性维持技术以及历元参考框架技术。首先简要总结了线性维持技术的发展现状；接着从影响机制和坐标时间序列两个角度，围绕坐标非线性变化的建模方法，重点梳理了非线性维持技术的研究进展。然后对历元参考框架的实现过程及其在参考框架维持中的应用进行了介绍。最后基于对现状的分析，提出了实现毫米级地球参考框架动态维持需要解决的几个关键问题。
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doi: 10.13203/j.whugis20210532
摘要:
针对现有验潮公开数据因时间范围及潮位沉降修正等影响，难以真实反映天津沿海相对海平面变化的问题，本文基于GNSS与验潮并置观测，设计了联合卫星测高和GNSS观测的天津沿海相对海平面变化分析方法。分析结果显示，1993—2018年期间，塘沽验潮站点的相对海平面上升速率约为13.45±0.45 mm/a；联合4个虚拟并置观测站，得到天津沿海不同区域的相对海平面上升速率在11.15~19.17 mm/a，平均上升速率15.09±0.45 mm/a。沿海地面沉降是天津相对海平面上升速率偏高的主要因素（贡献率大于70%），受地面沉降非均匀空间分布的影响，海平面上升速率存在区域差异，塘沽验潮站难以代表整个天津沿海的相对海平面变化。
针对现有验潮公开数据因时间范围及潮位沉降修正等影响，难以真实反映天津沿海相对海平面变化的问题，本文基于GNSS与验潮并置观测，设计了联合卫星测高和GNSS观测的天津沿海相对海平面变化分析方法。分析结果显示，1993—2018年期间，塘沽验潮站点的相对海平面上升速率约为13.45±0.45 mm/a；联合4个虚拟并置观测站，得到天津沿海不同区域的相对海平面上升速率在11.15~19.17 mm/a，平均上升速率15.09±0.45 mm/a。沿海地面沉降是天津相对海平面上升速率偏高的主要因素（贡献率大于70%），受地面沉降非均匀空间分布的影响，海平面上升速率存在区域差异，塘沽验潮站难以代表整个天津沿海的相对海平面变化。
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doi: 10.13203/j.whugis20220184
摘要:
地下煤火分布广泛，屡治不止，造成资源浪费、生态破坏。我国是世界上煤火灾害最严重的国家，80％的煤层有自燃倾向。煤田隐蔽火源的快速、全面、及时、精准探测是实现防灭火及生态治理的基础及前提，多源遥感极具应用潜力，但需穿透地表、深入地下，存在诸多瓶颈。本文将煤田隐蔽火源多源遥感探测问题抽象为同源（同一地下自燃火源）、多象（地表形成的多种异常现象）、多像（由多源遥感“拍摄”、包括多种地表异常信息的影像）关键节点及同源多象—象像映射—源象传递—多像识源研究链条进行分析，在此基础上探讨煤田隐蔽火源多源遥感探测的技术瓶颈，给合中国新疆维吾尔自治区阜康、米泉、宝安等火区隐蔽火源探测实际，给出作者在极化时序InSAR火区形变探测、时空温度阈值法火区圈定、热红外+雷达+光学卫星遥感火区联合识别、无人机火区监测试验等方面的研究进展及效果，展望了地下煤火多源天空地井协同感知认知研究的发展方向。
地下煤火分布广泛，屡治不止，造成资源浪费、生态破坏。我国是世界上煤火灾害最严重的国家，80％的煤层有自燃倾向。煤田隐蔽火源的快速、全面、及时、精准探测是实现防灭火及生态治理的基础及前提，多源遥感极具应用潜力，但需穿透地表、深入地下，存在诸多瓶颈。本文将煤田隐蔽火源多源遥感探测问题抽象为同源（同一地下自燃火源）、多象（地表形成的多种异常现象）、多像（由多源遥感“拍摄”、包括多种地表异常信息的影像）关键节点及同源多象—象像映射—源象传递—多像识源研究链条进行分析，在此基础上探讨煤田隐蔽火源多源遥感探测的技术瓶颈，给合中国新疆维吾尔自治区阜康、米泉、宝安等火区隐蔽火源探测实际，给出作者在极化时序InSAR火区形变探测、时空温度阈值法火区圈定、热红外+雷达+光学卫星遥感火区联合识别、无人机火区监测试验等方面的研究进展及效果，展望了地下煤火多源天空地井协同感知认知研究的发展方向。
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doi: 10.13203/j.whugis20210630
摘要:
泰勒（Taylor）级数展开是实施位场向下延拓解算的主要方法之一。该方法的有效性主要取决于位场延拓参量各阶垂向（或径向）偏导数的求取精度及其可靠性。为了避免使用封闭解析核函数在球边界面出现奇异性带来的不确定性问题，本文依据各类重力观测经滤波处理后均表现为一类有限频谱带宽信号的特点，提出将地球外部重力异常Poisson积分式的核函数表示为球谐级数展开式，并将其截断为与重力观测值频谱范围相一致的带限求和式，进而通过直接求导方法，推导得到一组与带限核函数相对应的重力异常高阶径向导数带限计算公式，同时对该组公式进行了实用性改化，最后将其应用于重力异常向下延拓泰勒级数展开式计算。使用超高阶地球位模型EGM2008并设计两个阶段的数值计算检验方案，分别对重力异常高阶径向偏导数带限模型及其Taylor级数展开向下延拓模型的计算精度进行了检核评估，表明新模型具有良好的可靠性和有效性，在解算稳定性和计算精度两个方面都优于其他同类模型。
泰勒（Taylor）级数展开是实施位场向下延拓解算的主要方法之一。该方法的有效性主要取决于位场延拓参量各阶垂向（或径向）偏导数的求取精度及其可靠性。为了避免使用封闭解析核函数在球边界面出现奇异性带来的不确定性问题，本文依据各类重力观测经滤波处理后均表现为一类有限频谱带宽信号的特点，提出将地球外部重力异常Poisson积分式的核函数表示为球谐级数展开式，并将其截断为与重力观测值频谱范围相一致的带限求和式，进而通过直接求导方法，推导得到一组与带限核函数相对应的重力异常高阶径向导数带限计算公式，同时对该组公式进行了实用性改化，最后将其应用于重力异常向下延拓泰勒级数展开式计算。使用超高阶地球位模型EGM2008并设计两个阶段的数值计算检验方案，分别对重力异常高阶径向偏导数带限模型及其Taylor级数展开向下延拓模型的计算精度进行了检核评估，表明新模型具有良好的可靠性和有效性，在解算稳定性和计算精度两个方面都优于其他同类模型。
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doi: 10.13203/j.whugis20220131
摘要:
距离是空间位置的函数，定量、精确地揭示空间位置不确定性向距离不确定性传递的函数关系具有重要的理论与现实意义，是测绘与地理信息领域亟待解决的重大科学问题。本文针对该问题现有解决方案的局限性，在满足与不确定点观测位置对应的实际位置在误差圆内服从完全空间随机分布的前提下，推导了二维空间中一个确定点与一个不确定点间以及两个不确定点间距离不确定性的概率分布函数和对应的概率密度函数，并利用后者研究了点位不确定性向距离不确定性传递的规律，为研究与解决距离不确定性问题开辟了新的途径。结果表明确定点与不确定点间以及两个不确定点间的距离不确定性均服从如下规律：（1）当误差圆半径（对应点位精度）与点间观测距离同时改变时，前者与后者之比与距离不确定性正相关；（2）当误差圆半径保持不变时，距离不确定性与点间观测距离负相关；（3）当点间观测距离保持不变时，距离不确定性与误差圆半径正相关。当误差圆半径与点间观测距离一致时，两个不确定点间距离的不确定性大于确定点和不确定点间距离的不确定性；当该条件不成立时，涉及不确定点数不同的距离不确定性不具可比性。
距离是空间位置的函数，定量、精确地揭示空间位置不确定性向距离不确定性传递的函数关系具有重要的理论与现实意义，是测绘与地理信息领域亟待解决的重大科学问题。本文针对该问题现有解决方案的局限性，在满足与不确定点观测位置对应的实际位置在误差圆内服从完全空间随机分布的前提下，推导了二维空间中一个确定点与一个不确定点间以及两个不确定点间距离不确定性的概率分布函数和对应的概率密度函数，并利用后者研究了点位不确定性向距离不确定性传递的规律，为研究与解决距离不确定性问题开辟了新的途径。结果表明确定点与不确定点间以及两个不确定点间的距离不确定性均服从如下规律：（1）当误差圆半径（对应点位精度）与点间观测距离同时改变时，前者与后者之比与距离不确定性正相关；（2）当误差圆半径保持不变时，距离不确定性与点间观测距离负相关；（3）当点间观测距离保持不变时，距离不确定性与误差圆半径正相关。当误差圆半径与点间观测距离一致时，两个不确定点间距离的不确定性大于确定点和不确定点间距离的不确定性；当该条件不成立时，涉及不确定点数不同的距离不确定性不具可比性。
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doi: 10.13203/j.whugis20220234
摘要:
建立统一的全球高程基准是国际大地测量科学界的核心目标之一，也是全球尺度地球科学研究、跨境工程应用等的必要基础设施。国际大地测量协会（IAG） 2015年发布了国际高程参考系统（IHRS）的定义，并于2019年提出了建立国际高程参考框架（IHRF）的目标。本文从全球高程参考系统的理论基础和定义出发，对国际高程参考系统与框架的理论、方法和实际问题开展论述、研究。主要包括： 1）全球大地水准面重力位W0的确定； 2）基于高阶重力场模型的重力位确定； 3）基于区域重力场建模的重力位确定； 4）重点论述、分析2项典型案例研究： IAG科罗拉多大地水准面建模试验和2020珠峰高程测量实现国际高程参考系统。结果表明：在平坦地区和一般山区，重力大地水准面模型精度能达到1 cm（重力位0.1 m2s-2），即使在珠峰这样的特大山区，也有望达到2~3 cm精度（重力位0.2~0.3 m2s-2）。综合典型案例研究结果、观测技术、数据资源和区域分布等因素，提出了建立国际高程参考框架的初步策略，包括IHRF参考站布设、重力位确定方法、数据要求、应遵循的标准/约定和预期精度指标等。最后，展望了光学原子钟与相对论大地测量对于全球高程基准统一的潜在贡献。
建立统一的全球高程基准是国际大地测量科学界的核心目标之一，也是全球尺度地球科学研究、跨境工程应用等的必要基础设施。国际大地测量协会（IAG） 2015年发布了国际高程参考系统（IHRS）的定义，并于2019年提出了建立国际高程参考框架（IHRF）的目标。本文从全球高程参考系统的理论基础和定义出发，对国际高程参考系统与框架的理论、方法和实际问题开展论述、研究。主要包括： 1）全球大地水准面重力位W0的确定； 2）基于高阶重力场模型的重力位确定； 3）基于区域重力场建模的重力位确定； 4）重点论述、分析2项典型案例研究： IAG科罗拉多大地水准面建模试验和2020珠峰高程测量实现国际高程参考系统。结果表明：在平坦地区和一般山区，重力大地水准面模型精度能达到1 cm（重力位0.1 m2s-2），即使在珠峰这样的特大山区，也有望达到2~3 cm精度（重力位0.2~0.3 m2s-2）。综合典型案例研究结果、观测技术、数据资源和区域分布等因素，提出了建立国际高程参考框架的初步策略，包括IHRF参考站布设、重力位确定方法、数据要求、应遵循的标准/约定和预期精度指标等。最后，展望了光学原子钟与相对论大地测量对于全球高程基准统一的潜在贡献。
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doi: 10.13203/j.whugis20210173
摘要:
城市化加速发展，交通拥堵已成为全球大城市面临的共同难题。高效、准确的分析与发现交通状态与影响因素的空间变化关系，是优化道路交通要素配置的重要基础。提出了地理加权回归城市道路时空运行态势空间网格化计算方法（ Road Grid Geographically WeightedRegression，RG-GWR），首先以两种尺寸网格嵌套的“九宫格”计算区域路网承载力比率Q，识别出路网配置不均衡区域；然后结合实况交通态势，以地理加权回归模型，计算单元网格的交通时空运行态势影响异质性参数及其回归关系，得到基于网格的邻近区域路网交通要素配置配比，实现以“九宫格”为单元的路网要素优化配置。以成都市为例，构建了3km×3km、1km×1km、1/3km×1/3km三种尺寸空间网格，形成多级叠加的“九宫格”模型，计算提取了两种级别九宫格模型区域承载力参数Q，结果与高德实际路况匹配度分别达到62.5%与87.5%；构建RG-GWR网格模型，不同时段交通态势拟合度达到80%以上。结果表明，本文从空间角度分析道路交通均衡配置高效、可行，具有服务于智能化平台的广阔前景。
城市化加速发展，交通拥堵已成为全球大城市面临的共同难题。高效、准确的分析与发现交通状态与影响因素的空间变化关系，是优化道路交通要素配置的重要基础。提出了地理加权回归城市道路时空运行态势空间网格化计算方法（ Road Grid Geographically WeightedRegression，RG-GWR），首先以两种尺寸网格嵌套的“九宫格”计算区域路网承载力比率Q，识别出路网配置不均衡区域；然后结合实况交通态势，以地理加权回归模型，计算单元网格的交通时空运行态势影响异质性参数及其回归关系，得到基于网格的邻近区域路网交通要素配置配比，实现以“九宫格”为单元的路网要素优化配置。以成都市为例，构建了3km×3km、1km×1km、1/3km×1/3km三种尺寸空间网格，形成多级叠加的“九宫格”模型，计算提取了两种级别九宫格模型区域承载力参数Q，结果与高德实际路况匹配度分别达到62.5%与87.5%；构建RG-GWR网格模型，不同时段交通态势拟合度达到80%以上。结果表明，本文从空间角度分析道路交通均衡配置高效、可行，具有服务于智能化平台的广阔前景。
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doi: 10.13203/j.whugis20210451
摘要:
深入研究空间点格局分析方法，探讨Ripley’s K函数应用问题，梳理其边界效应改正的定义，综合考虑随机模拟动态性、参数定义合意性、边界改正算法可靠性，以判定各类边界改正算法的相对优劣。研究发现，蒙特卡洛模拟对空间点格局分析产生一定影响；受困于动态性难题，基于商业软件的空间点格局分析结论随着算法运行而改变，具有一定的不确定性；基于GIS技术的边界改正算法更具优势，它把矩形研究区一般性要求，推广至任意多边形，使Ripley’s K函数估计更稳健。
深入研究空间点格局分析方法，探讨Ripley’s K函数应用问题，梳理其边界效应改正的定义，综合考虑随机模拟动态性、参数定义合意性、边界改正算法可靠性，以判定各类边界改正算法的相对优劣。研究发现，蒙特卡洛模拟对空间点格局分析产生一定影响；受困于动态性难题，基于商业软件的空间点格局分析结论随着算法运行而改变，具有一定的不确定性；基于GIS技术的边界改正算法更具优势，它把矩形研究区一般性要求，推广至任意多边形，使Ripley’s K函数估计更稳健。
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doi: 10.13203/j.whugis20210659
摘要:
在大地测量领域中，现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型，包括高斯马尔科夫模型和变量误差模型，鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究，为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法，基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想，本文通过约束条件构建了一个惩罚函数，推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法，分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷，在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知，改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。另外，通过对比其他方案可知，该方法能够得到更好的参数估值，证明了该方法的有效性。同时，该方法结构简单，易于实现，能够适用于大批量的数据处理。
在大地测量领域中，现有的处理不等式约束的方法大多都是基于加性误差的模型，包括高斯马尔科夫模型和变量误差模型，鲜有对于加乘性混合误差模型处理方法的研究，为了拓展附有不等式约束的加乘性混合误差的方法，基于最小二乘原理并应用零权和无限权的思想，本文通过约束条件构建了一个惩罚函数，推导了在不等式约束下加乘性混合误差的一种简单迭代解法，分析了简单迭代解法在加乘性混合误差模型中的缺陷，在原有方法的基础上在惩罚项前加入了一个随迭代次数增加而增加的惩罚因子。通过算例评估分析可知，改进后的简单迭代法能够有效解决原有方法用于处理附有不等式约束的加乘性混合误差模型时不收敛的问题。另外，通过对比其他方案可知，该方法能够得到更好的参数估值，证明了该方法的有效性。同时，该方法结构简单，易于实现，能够适用于大批量的数据处理。
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doi: 10.13203/j.whugis20200478
摘要:
在多基线立体影像 MVLL 匹配过程中，将物方空间点沿地面铅垂线上的准确高程搜索，等效至像方空间沿核线方向上的准确视差搜索，进行影像匹配测度计算与物方半全局约束优化，获取整体最优条件下的多基线立体影像匹配结果，实现半全局约束下的多基线立体影像 MVLL 匹配。采用多类型地形特征与局部区域影像进行匹配实验与对比分析，实验结果表明，本文方法能够对多类型地形特征的物方空间匹配测度进行优化，获取更加可靠的匹配结果，具有更高的影像匹配性能。
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doi: 10.13203/j.whugis20220021
摘要:
观测信息随机模型在参数估计、质量控制和精度评定过程中具有重要作用，准确的观测信息随机模型是北斗精密定位的基础。首先，利用简化的Helmert方差估计方法估计北斗三号卫星观测信息精度，并拟合模型系数；然后，利用全局检验和ω检验对基于分段函数、正弦函数、余弦函数和指数函数的随机模型进行统计检验，分析随机模型统计特性；最后，利用精密单点定位（precise point positioning，PPP）检验各随机模型对定位性能的影响。实验数据表明，北斗三号卫星的伪距和载波相位观测值精度均与高度角相关，且观测类型不同，相关程度不同；基于指数函数的随机模型在拟合误差、全局检验和ω检验中均表现出最优的性能，全局检验浮点解和固定解误警率仅为5.1%和4.9%，ω检验伪距和载波相位最大误警率分别为5.8%和6.8%，PPP收敛时间最短，定位精度最高。基于指数函数的随机模型能够准确描述北斗观测信息精度，提高北斗三号卫星精密定位结果的精度和可靠性。
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doi: 10.13203/j.whugis20220199
摘要:
为进一步提高传统重力地质法（gravity-geologic method，GGM）反演海底地形的精度，顾及海底地形非线性项对GGM进行改进。采用改进的GGM反演了中国南海地区空间分辨率为1'×1'海底地形模型，并利用船测水深检核点对反演结果进行了精度评定，验证了所提方法的有效性。研究结果表明，忽略海底地形非线性项会在起伏约2 km的山区引起约50 mGal偏差；改进的GGM能有效地从短波重力异常中恢复海底地形的非线性项；获取的海底地形结果与ETOPO1、SIOV23.1及传统GGM反演模型相比具有最高的精度，与检核点差异的均方根为130.4 m；与传统GGM法反演结果相比，改进GGM获得的结果在黄岩海山链附近精度提高10.8 m，在中沙群岛附近精度提高4.7 m。
为进一步提高传统重力地质法（gravity-geologic method，GGM）反演海底地形的精度，顾及海底地形非线性项对GGM进行改进。采用改进的GGM反演了中国南海地区空间分辨率为1'×1'海底地形模型，并利用船测水深检核点对反演结果进行了精度评定，验证了所提方法的有效性。研究结果表明，忽略海底地形非线性项会在起伏约2 km的山区引起约50 mGal偏差；改进的GGM能有效地从短波重力异常中恢复海底地形的非线性项；获取的海底地形结果与ETOPO1、SIOV23.1及传统GGM反演模型相比具有最高的精度，与检核点差异的均方根为130.4 m；与传统GGM法反演结果相比，改进GGM获得的结果在黄岩海山链附近精度提高10.8 m，在中沙群岛附近精度提高4.7 m。
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doi: 10.13203/j.whugis20210584
摘要:
利用重力场恢复与气候实验（gravity recovery and climate experiment，GRACE）卫星反演的陆地水储量和全球陆地数据同化系统（global land data assimilation system，GLDAS）水文模型，从流域降雨分布信息出发，结合季节调整技术和非线性自回归（non-linearautoregressive，NAR）神经网络对流域地下水储量变化进行预测，并与未经过季节调整的NAR神经网络、自回归（autoregressive，AR）模型以及季节性自回归差分移动平均（seasonalautoregressive integrated moving average，SARIMA）模型进行对比分析。以长江流域、勒拿河流域、鄂毕河流域以及叶尼塞河流域为例，结果表明，经过季节调整后的流域降雨和地下水分别服从独立分布和一阶自回归模型，为NAR神经网络时延数的确定提供了新的途径。经过季节调整后的NAR神经网络的预测结果在四个流域的模型表现优于传统的AR模型和SARIMA模型，均方误差在1 cm以内，相关系数超过0.96。结合季节调整和NAR神经网络提高了流域地下水储量预测精度，减少了训练参数，加快了神经网络的收敛速度。
利用重力场恢复与气候实验（gravity recovery and climate experiment，GRACE）卫星反演的陆地水储量和全球陆地数据同化系统（global land data assimilation system，GLDAS）水文模型，从流域降雨分布信息出发，结合季节调整技术和非线性自回归（non-linearautoregressive，NAR）神经网络对流域地下水储量变化进行预测，并与未经过季节调整的NAR神经网络、自回归（autoregressive，AR）模型以及季节性自回归差分移动平均（seasonalautoregressive integrated moving average，SARIMA）模型进行对比分析。以长江流域、勒拿河流域、鄂毕河流域以及叶尼塞河流域为例，结果表明，经过季节调整后的流域降雨和地下水分别服从独立分布和一阶自回归模型，为NAR神经网络时延数的确定提供了新的途径。经过季节调整后的NAR神经网络的预测结果在四个流域的模型表现优于传统的AR模型和SARIMA模型，均方误差在1 cm以内，相关系数超过0.96。结合季节调整和NAR神经网络提高了流域地下水储量预测精度，减少了训练参数，加快了神经网络的收敛速度。
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doi: 10.13203/j.whugis20210643
摘要:
近海海平面上升直接威胁人类生存，分析其成因不仅具有重要科学意义，而且能够为应对海平面上升提供相应策略。本文使用卫星测高、时变重力以及浮标观测研究2002—2020年近海300 km内海平面变化成因。由于时变重力在近海受到较为严重的泄漏误差影响，使用时变重力约束解模拟陆地质量变化对海洋质量的泄漏，其线性趋势约为0.68 mm/a。在季节和非季节尺度上，时变重力和浮标观测解释了卫星测高的结果，证明近海海平面平衡方程在季节和非季节时间尺度上能够被闭合。在长期变化趋势方面，卫星测高显示近海海平面上升速率为（3.32±0.45）mm/a，而时变重力与浮标观测之和的速率为（2.25±0.51）mm/a，两者之间存在约1 mm/a的速率差。鉴于该速率差高于估计的不确定度，认为当前在闭合近海海平面平衡方程长期趋势方面仍存在不小挑战，一方面近海比容实测数据较为稀少，很可能低估了长期趋势变化；另一方面，不完善的泄漏误差改正和陆地垂直运动改正也会影响近海海平面长期趋势变化。
近海海平面上升直接威胁人类生存，分析其成因不仅具有重要科学意义，而且能够为应对海平面上升提供相应策略。本文使用卫星测高、时变重力以及浮标观测研究2002—2020年近海300 km内海平面变化成因。由于时变重力在近海受到较为严重的泄漏误差影响，使用时变重力约束解模拟陆地质量变化对海洋质量的泄漏，其线性趋势约为0.68 mm/a。在季节和非季节尺度上，时变重力和浮标观测解释了卫星测高的结果，证明近海海平面平衡方程在季节和非季节时间尺度上能够被闭合。在长期变化趋势方面，卫星测高显示近海海平面上升速率为（3.32±0.45）mm/a，而时变重力与浮标观测之和的速率为（2.25±0.51）mm/a，两者之间存在约1 mm/a的速率差。鉴于该速率差高于估计的不确定度，认为当前在闭合近海海平面平衡方程长期趋势方面仍存在不小挑战，一方面近海比容实测数据较为稀少，很可能低估了长期趋势变化；另一方面，不完善的泄漏误差改正和陆地垂直运动改正也会影响近海海平面长期趋势变化。
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doi: 10.13203/j.whugis20200486
摘要:
随着北斗三号全球系统的全面建成，其星载原子钟逐渐进入稳定运行状态，对星载原子钟进行性能评估对提升其全球服务性能至关重要。本文建立了星载原子钟频率特性评价指标，然后基于北斗三号卫星多星精密定轨（ Multi-satellite Orbit Determination，MPOD）和双向卫星时间频率传递（ Two-way Satellite Time and FrequencyTransfer，TWSTFT）钟差数据分析了钟差测定精度以及星载原子钟的频率特性。分析结果表明： TWSTFT钟差的随机噪声水平在0.2~0.25ns，MPOD钟差随机噪声水平均不大于0.02ns；TWSTFT钟差测定精度为0.35~0.42ns，MPOD钟差测定精度为0.1~0.18ns；星载原子钟频率准确度在10-12~10-11量级；氢钟频率漂移性能和长期频率稳定度整体优于铷钟，氢钟30天的频率漂移量均不超过10-13量级，天稳达到10-15量级，而铷钟普遍表现出明显的频率漂移。
随着北斗三号全球系统的全面建成，其星载原子钟逐渐进入稳定运行状态，对星载原子钟进行性能评估对提升其全球服务性能至关重要。本文建立了星载原子钟频率特性评价指标，然后基于北斗三号卫星多星精密定轨（ Multi-satellite Orbit Determination，MPOD）和双向卫星时间频率传递（ Two-way Satellite Time and FrequencyTransfer，TWSTFT）钟差数据分析了钟差测定精度以及星载原子钟的频率特性。分析结果表明： TWSTFT钟差的随机噪声水平在0.2~0.25ns，MPOD钟差随机噪声水平均不大于0.02ns；TWSTFT钟差测定精度为0.35~0.42ns，MPOD钟差测定精度为0.1~0.18ns；星载原子钟频率准确度在10-12~10-11量级；氢钟频率漂移性能和长期频率稳定度整体优于铷钟，氢钟30天的频率漂移量均不超过10-13量级，天稳达到10-15量级，而铷钟普遍表现出明显的频率漂移。
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doi: 10.13203/j.whugis20220130
摘要:
增量式运动恢复结构（ structure from motion,SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点，增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程，然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述，最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向，展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究，总结本领域的现有研究，为相关研究者提供参考。
增量式运动恢复结构（ structure from motion,SfM）已经成为无人机影像空中三角测量的常用解决方案。考虑到无人机影像的特点，增量式SfM在效率、精度和稳健性方面的性能有待提高。首先给出了增量式SfM无人机影像空中三角测量的技术流程，然后从特征匹配和几何解算两个方面对其关键技术进行了综述，最后从数据采集方式改变、大场景影像处理、通信与硬件技术发展、深度学习融合等方向，展望了增量式SfM无人机影像空中三角测量的挑战和后续研究，总结本领域的现有研究，为相关研究者提供参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20220028
摘要:
卫星影像可以低成本、高频率地提供地物光谱特性观测信息,而激光点云可以提供精细的几何结构,两类数据的融合可以实现优势互补,进一步提高地物分类和信息提取的精度和自动化程度。实现亚像素级精度的几何配准是实现两类数据融合的前提,提出一种基于线元素距离变换模型的快速配准方法。该方法以点云为控制源,将点云中的建筑物边缘等典型线元素通过卫星影像的初始RPC参数投影到像方空间,与卫星影像中的线元素进行迭代最近点配准,从而通过RPC参数精校正的方式实现几何配准。采用距离变换模型作为迭代最近点搜索的查找表,极大地提高了运算效率;采用最新的渐进式鲁棒求解策略,能在噪声极多的情况下保证配准的鲁棒性。采用GeoEye-2、高分七号、WorldView-3等卫星影像与激光点云进行了配准试验,并分别通过人工精确量测的外业控制点和作业员内业刺的控制点作为检查,证明所提方法能在三种影像上达到0.4~0.7 m的配准精度,显著优于将点云映射为二维图像然后通过多模态匹配进行配准的策略。
卫星影像可以低成本、高频率地提供地物光谱特性观测信息,而激光点云可以提供精细的几何结构,两类数据的融合可以实现优势互补,进一步提高地物分类和信息提取的精度和自动化程度。实现亚像素级精度的几何配准是实现两类数据融合的前提,提出一种基于线元素距离变换模型的快速配准方法。该方法以点云为控制源,将点云中的建筑物边缘等典型线元素通过卫星影像的初始RPC参数投影到像方空间,与卫星影像中的线元素进行迭代最近点配准,从而通过RPC参数精校正的方式实现几何配准。采用距离变换模型作为迭代最近点搜索的查找表,极大地提高了运算效率;采用最新的渐进式鲁棒求解策略,能在噪声极多的情况下保证配准的鲁棒性。采用GeoEye-2、高分七号、WorldView-3等卫星影像与激光点云进行了配准试验,并分别通过人工精确量测的外业控制点和作业员内业刺的控制点作为检查,证明所提方法能在三种影像上达到0.4~0.7 m的配准精度,显著优于将点云映射为二维图像然后通过多模态匹配进行配准的策略。
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doi: 10.13203/J.whugis20210555
摘要:
个体驾驶目的地预测在个性化服务推荐、智慧交通等位置服务中具有重要的应用价值,但现有深度学习方法多以高密度采样轨迹点为单位构建出行特征,导致数据冗余、信息增益有限。路口序列可简化道路驾驶轨迹的表达形态,降低训练成本;同时,路口间的转移偏好与当前移动模式隐含路口与目的地间的时空关联关系,能够一定程度上表征个体出行意图,却鲜有研究将其用于目的地预测。为此,提出一种顾及路口转移偏好和当前移动模式的个体驾驶目的地预测方法。该方法1)以路口为单位构建输入特征,利用图注意力机制学习不同时间槽内路口间的转移系数,并结合长短期记忆模型捕获转移偏好长期依赖关系;2)构建时间循环编码与驾驶状态特征,利用长短期记忆模型学习个体当前移动模式表征;3)通过特征交叉与注意力机制实现特征融合,并利用残差网络输出预测。基于深圳市12名私家车司机2019年全年的轨迹数据开展实验,通过与隐马尔可夫、长短期记忆模型、远近距离依赖模型、融合地理语义与位置重要性的长短期记忆模型的精度对比及消融实验,验证了所提方法的有效性;可视化分析了转移偏好在捕获路口间空间关联关系中的作用,并探讨转移路口数量设置对预测精度的影响。
个体驾驶目的地预测在个性化服务推荐、智慧交通等位置服务中具有重要的应用价值,但现有深度学习方法多以高密度采样轨迹点为单位构建出行特征,导致数据冗余、信息增益有限。路口序列可简化道路驾驶轨迹的表达形态,降低训练成本;同时,路口间的转移偏好与当前移动模式隐含路口与目的地间的时空关联关系,能够一定程度上表征个体出行意图,却鲜有研究将其用于目的地预测。为此,提出一种顾及路口转移偏好和当前移动模式的个体驾驶目的地预测方法。该方法1)以路口为单位构建输入特征,利用图注意力机制学习不同时间槽内路口间的转移系数,并结合长短期记忆模型捕获转移偏好长期依赖关系;2)构建时间循环编码与驾驶状态特征,利用长短期记忆模型学习个体当前移动模式表征;3)通过特征交叉与注意力机制实现特征融合,并利用残差网络输出预测。基于深圳市12名私家车司机2019年全年的轨迹数据开展实验,通过与隐马尔可夫、长短期记忆模型、远近距离依赖模型、融合地理语义与位置重要性的长短期记忆模型的精度对比及消融实验,验证了所提方法的有效性;可视化分析了转移偏好在捕获路口间空间关联关系中的作用,并探讨转移路口数量设置对预测精度的影响。
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doi: 10.13203/j.whugis20210541
摘要:
近地表气温（简称气温）是陆-气交互过程中重要的变量之一。气象站点稀疏而使得观测到的气温空间不连续，基于地表温度数据结合辅助变量估算气温成为获取气温空间分布的有效方式。目前，已有多种地表温度产品，但鲜有研究评估多源地表温度数据在估算气温时的精度及其适用性。针对该问题，本研究利用Google Earth Engine平台和随机森林算法，基于Landsat、MODIS、全球陆面数据同化系统（Global Land Data Assimilation System，GLDAS）三种地表温度数据源估算了黄河流域近地表气温的最大值、最小值和平均值；结合站点观测分析了多源地表温度估算气温的精度及适用性。结果表明：三种地表温度数据源估算夏季气温平均值时精度差异较小；对于气温极值估算，GLDAS显著优于MODIS和Landsat；每种数据源估算气温极值的精度低于其估算气温均值；此外，地表温度的时间分辨率会显著影响近地表气温的估算精度。本研究可以为长时序气温产品估算提供科学参考。
近地表气温（简称气温）是陆-气交互过程中重要的变量之一。气象站点稀疏而使得观测到的气温空间不连续，基于地表温度数据结合辅助变量估算气温成为获取气温空间分布的有效方式。目前，已有多种地表温度产品，但鲜有研究评估多源地表温度数据在估算气温时的精度及其适用性。针对该问题，本研究利用Google Earth Engine平台和随机森林算法，基于Landsat、MODIS、全球陆面数据同化系统（Global Land Data Assimilation System，GLDAS）三种地表温度数据源估算了黄河流域近地表气温的最大值、最小值和平均值；结合站点观测分析了多源地表温度估算气温的精度及适用性。结果表明：三种地表温度数据源估算夏季气温平均值时精度差异较小；对于气温极值估算，GLDAS显著优于MODIS和Landsat；每种数据源估算气温极值的精度低于其估算气温均值；此外，地表温度的时间分辨率会显著影响近地表气温的估算精度。本研究可以为长时序气温产品估算提供科学参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210078
摘要:
海陆分割对于SAR (Synthetic Aperture Radar)图像海洋目标检测、海岸线提取等任务具有重要意义。针对实际应用中多分辨率SAR图像海陆分割难题，本文提出了一种基于上下文与边缘注意力的海陆分割方法。该方法利用通道注意力机制融合不同尺度和层次的上下文特征，并设计了一个边缘提取支路提供边缘信息，进一步提高了海陆边界的分割准确率。同时，构建了一个基于高分三号卫星数据的多分辨率SAR图像海陆分割数据集，该数据集涵盖了多个分辨率，包括港口、岛屿等多种海陆边界类型。实验结果表明，本文提出的网络在平均分类准确率和平均交并比两个指标上分别达到了98.18%和96.41%，能够较好地完成海陆分割任务。
海陆分割对于SAR (Synthetic Aperture Radar)图像海洋目标检测、海岸线提取等任务具有重要意义。针对实际应用中多分辨率SAR图像海陆分割难题，本文提出了一种基于上下文与边缘注意力的海陆分割方法。该方法利用通道注意力机制融合不同尺度和层次的上下文特征，并设计了一个边缘提取支路提供边缘信息，进一步提高了海陆边界的分割准确率。同时，构建了一个基于高分三号卫星数据的多分辨率SAR图像海陆分割数据集，该数据集涵盖了多个分辨率，包括港口、岛屿等多种海陆边界类型。实验结果表明，本文提出的网络在平均分类准确率和平均交并比两个指标上分别达到了98.18%和96.41%，能够较好地完成海陆分割任务。
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doi: 10.13203/j.whugis20200529
摘要:
北斗卫星导航系统作为复杂巨系统，需要科学完整高效的时频体系总体设计与工程实现。北斗三号系统的时频体系设计，首先通过基于星间链路实现星载钟之间的比对与时间同步，基于星地时间比对链路实现主控站与卫星间的星地时间比对与精密同步，基于卫星双向、地面有线双向时间比对链路实现主控站各分系统之间的比对与精密同步等方法实现北斗系统内部的时间同步，同时基于组合钟组和综合原子时等方法生成北斗系统时间（BeiDou system time，BDT），从而实现北斗系统内的时间建立、保持与同步。然后，通过直接或间接的溯源比对，以及时差监测，实现BDT与其它导航系统时间基准的统一。北斗三号卫星信号的长期监测数据表明，BDT天稳定度达到4.6×10-15，星载钟本地时间准确度达到1.25×10-11，星载钟万秒稳定度达到1.65×10-14，同时BDT相对于其他卫星导航系统的时差保持在50ns以内。经系统运行检验与监测评估，证明北斗三号系统时频体系功能完备、组织架构科学、体系指标先进，能够全面支撑北斗三号的全球服务能力。
北斗卫星导航系统作为复杂巨系统，需要科学完整高效的时频体系总体设计与工程实现。北斗三号系统的时频体系设计，首先通过基于星间链路实现星载钟之间的比对与时间同步，基于星地时间比对链路实现主控站与卫星间的星地时间比对与精密同步，基于卫星双向、地面有线双向时间比对链路实现主控站各分系统之间的比对与精密同步等方法实现北斗系统内部的时间同步，同时基于组合钟组和综合原子时等方法生成北斗系统时间（BeiDou system time，BDT），从而实现北斗系统内的时间建立、保持与同步。然后，通过直接或间接的溯源比对，以及时差监测，实现BDT与其它导航系统时间基准的统一。北斗三号卫星信号的长期监测数据表明，BDT天稳定度达到4.6×10-15，星载钟本地时间准确度达到1.25×10-11，星载钟万秒稳定度达到1.65×10-14，同时BDT相对于其他卫星导航系统的时差保持在50ns以内。经系统运行检验与监测评估，证明北斗三号系统时频体系功能完备、组织架构科学、体系指标先进，能够全面支撑北斗三号的全球服务能力。
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doi: 10.13203/j.whugis20210687
摘要:
地图综合是地图制图和多尺度空间数据变换的核心与关键技术。20世纪60年代以来，数字地图数据的自动综合研究逐渐展开并取得了长足的进步，囿于人工智能技术的限制，地图综合的智能解决方法虽有不少成果，但距离真正的智能化、实用化仍有一定的距离。近年来，以深度学习为代表的人工智能技术应用于诸多研究领域并取得显著成效，地图综合的智能化研究也有诸多新的尝试。首先，在归纳自动地图综合研究模式的基础上，阐述了智能地图综合研究的必要性；然后，结合人工智能发展历程回顾智能地图综合研究，梳理和分析了基于传统机器学习与基于深度学习的智能地图综合研究现状，并归纳了地图综合智能化研究的主要方法；最后，围绕地图综合智能化研究中的几个热点问题，探讨了智能地图综合的发展趋势。
地图综合是地图制图和多尺度空间数据变换的核心与关键技术。20世纪60年代以来，数字地图数据的自动综合研究逐渐展开并取得了长足的进步，囿于人工智能技术的限制，地图综合的智能解决方法虽有不少成果，但距离真正的智能化、实用化仍有一定的距离。近年来，以深度学习为代表的人工智能技术应用于诸多研究领域并取得显著成效，地图综合的智能化研究也有诸多新的尝试。首先，在归纳自动地图综合研究模式的基础上，阐述了智能地图综合研究的必要性；然后，结合人工智能发展历程回顾智能地图综合研究，梳理和分析了基于传统机器学习与基于深度学习的智能地图综合研究现状，并归纳了地图综合智能化研究的主要方法；最后，围绕地图综合智能化研究中的几个热点问题，探讨了智能地图综合的发展趋势。
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doi: 10.13203/j.whugis20210658
摘要:
受海底地形、开边界驱动水位及底摩擦系数等边界条件的共同影响，当前中国沿岸和近海潮汐场模拟的精度仍显不足。利用精度和分辨率较海图高一级别的水深数据、包含长周期天文气象分潮Sa的由12个主要分潮组成的开边界驱动水位及顾及水深空间变化的底摩擦系数等经优化的边界条件，运行二维潮汐数值模式2D-MIKE21开展了黄海海州湾潮汐场模拟。结果表明，本文天文潮模拟值与海州湾周边6个验潮站1年潮汐表相比，12个主分潮综合预报误差为5.52cm；与中国海域现有潮汐模型CST1中24个随机点位相比，12个主分潮综合预报误差为7.10cm。本文天文潮模拟值和CST1预报值二者与海州湾周边2个验潮站近1个月实测值相比，前者中误差要小于后者。本文为在沿岸及近海开展面向海洋测绘应用的潮汐场模拟提供了新思路，同时也表明通过数值模拟的方式构建天文气象分潮Sa是可行的。
受海底地形、开边界驱动水位及底摩擦系数等边界条件的共同影响，当前中国沿岸和近海潮汐场模拟的精度仍显不足。利用精度和分辨率较海图高一级别的水深数据、包含长周期天文气象分潮Sa的由12个主要分潮组成的开边界驱动水位及顾及水深空间变化的底摩擦系数等经优化的边界条件，运行二维潮汐数值模式2D-MIKE21开展了黄海海州湾潮汐场模拟。结果表明，本文天文潮模拟值与海州湾周边6个验潮站1年潮汐表相比，12个主分潮综合预报误差为5.52cm；与中国海域现有潮汐模型CST1中24个随机点位相比，12个主分潮综合预报误差为7.10cm。本文天文潮模拟值和CST1预报值二者与海州湾周边2个验潮站近1个月实测值相比，前者中误差要小于后者。本文为在沿岸及近海开展面向海洋测绘应用的潮汐场模拟提供了新思路，同时也表明通过数值模拟的方式构建天文气象分潮Sa是可行的。
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doi: 10.13203/j.whugis20210561
摘要:
总结分析评述了作者团队在海空重力测量及应用技术研究领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果，主要涵盖需求论证与顶层设计、观测数据归算与精度评估、测量误差分析处理与分离补偿、地表观测重力向上延拓、航空观测重力向下延拓、海域重力数据模型构建、地球外部重力场逼近和大地水准面精化等8个研究方向，重点从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结，回答了该研究领域涉及理论方法和工程应用的一系列科学问题，为该领域未来发展提供借鉴和参考。
总结分析评述了作者团队在海空重力测量及应用技术研究领域取得的一些有理论意义和实用价值的研究成果，主要涵盖需求论证与顶层设计、观测数据归算与精度评估、测量误差分析处理与分离补偿、地表观测重力向上延拓、航空观测重力向下延拓、海域重力数据模型构建、地球外部重力场逼近和大地水准面精化等8个研究方向，重点从各项关键技术的研究背景、研究思路、难点突破、成果应用前景等几个方面进行了分析和总结，回答了该研究领域涉及理论方法和工程应用的一系列科学问题，为该领域未来发展提供借鉴和参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210479
摘要:
山顶点提取方法决定着山体部位划分结果的正确性和微地形自动分类效率。以高程和等高线为参考提取山顶点方法存在伪山顶点剔除不完全和局部山顶点丢失的问题，依据山顶点邻域坡向呈均匀分布规律提出了基于坡向分布特征的山顶点提取方法，构建了以山顶点为中心的邻域坡向顺时针逐渐递增模型，并以山脊线拟合和深度优先搜索（Depth First Search，DFS）算法的递推思想，剔除提取结果中的伪山顶点。顾及实体DEM地形破碎对提取方法的影响，采用了模拟DEM和实体DEM分别实验和分析。实验结果表明，坡向分布特征法避免了传统基于封闭等高线提取山顶点时主观选取阈值的不确定性；模拟DEM因其连续、光滑，山顶点提取准确率可达到100%，而实体DEM沿用模拟DEM机制因其地形破碎导致不可适性，通过调整坡向分布约束条件可予以改善，实验提取准确率平均可达到96.1%。
山顶点提取方法决定着山体部位划分结果的正确性和微地形自动分类效率。以高程和等高线为参考提取山顶点方法存在伪山顶点剔除不完全和局部山顶点丢失的问题，依据山顶点邻域坡向呈均匀分布规律提出了基于坡向分布特征的山顶点提取方法，构建了以山顶点为中心的邻域坡向顺时针逐渐递增模型，并以山脊线拟合和深度优先搜索（Depth First Search，DFS）算法的递推思想，剔除提取结果中的伪山顶点。顾及实体DEM地形破碎对提取方法的影响，采用了模拟DEM和实体DEM分别实验和分析。实验结果表明，坡向分布特征法避免了传统基于封闭等高线提取山顶点时主观选取阈值的不确定性；模拟DEM因其连续、光滑，山顶点提取准确率可达到100%，而实体DEM沿用模拟DEM机制因其地形破碎导致不可适性，通过调整坡向分布约束条件可予以改善，实验提取准确率平均可达到96.1%。
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doi: 10.13203/j.whugis20210352
摘要:
地震的同震形变监测对于地震形变特征解释以及直观了解断层的几何特征具有重要意义。对于有地表破裂的大地震，GNSS（Global Navigation Satellite System）技术空间分辨率较低，InSAR（InterferometricSynthetic Aperture Radar）技术由于大的形变梯度会发生相位失相干，均无法获得详细的断层周围形变。基于亚像素互相关技术的光学影像相关和像素偏移追踪能够很好地解决这些问题。本文以2016年凯库拉Mw7.8级地震为例，首先使用哨兵2号数据获取东西向和南北向形变，再使用哨兵1号数据获取距离向和方位向形变。为确定获取三维形变场的哨兵2号光学数据与哨兵1号SAR数据的最佳组合，将这些形变种类进行组合，并使用最小二乘方法计算三维形变。结果表明OIC+POT_As_Des的组合最适合获取凯库拉地震三维形变，各种观测数据类型的结合能够较好地控制三维形变的效果和精度。最后，对凯库拉地震的三维形变进行分析，结果表明该地震在两个不同区域发生了巨大且复杂的地表位移，是一次右旋走滑为主带有逆冲的地震，垂直形变主要表现为抬升。本文的研究成果可以为地表三维形变的研究提供参考。
地震的同震形变监测对于地震形变特征解释以及直观了解断层的几何特征具有重要意义。对于有地表破裂的大地震，GNSS（Global Navigation Satellite System）技术空间分辨率较低，InSAR（InterferometricSynthetic Aperture Radar）技术由于大的形变梯度会发生相位失相干，均无法获得详细的断层周围形变。基于亚像素互相关技术的光学影像相关和像素偏移追踪能够很好地解决这些问题。本文以2016年凯库拉Mw7.8级地震为例，首先使用哨兵2号数据获取东西向和南北向形变，再使用哨兵1号数据获取距离向和方位向形变。为确定获取三维形变场的哨兵2号光学数据与哨兵1号SAR数据的最佳组合，将这些形变种类进行组合，并使用最小二乘方法计算三维形变。结果表明OIC+POT_As_Des的组合最适合获取凯库拉地震三维形变，各种观测数据类型的结合能够较好地控制三维形变的效果和精度。最后，对凯库拉地震的三维形变进行分析，结果表明该地震在两个不同区域发生了巨大且复杂的地表位移，是一次右旋走滑为主带有逆冲的地震，垂直形变主要表现为抬升。本文的研究成果可以为地表三维形变的研究提供参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210103
摘要:
三维点云为物理世界精细数字化提供了高精度的三维表达方式，广泛应用于三维建模、智慧城市、自主导航系统、增强现实等领域。然而，点云的数据海量、非结构化、密度不均等特点给点云的存储和传输带来了巨大挑战。因此在有限的存储空间容量和网络传输带宽中实现低比特率、低失真率的点云压缩具有着重要的理论意义和实用价值。围绕点云压缩中的研究现状、标准框架和评价指标，阐述国内外点云压缩算法研究工作、运动图像专家组（Moving Picture Experts Group，MPEG）压缩标准框架以及几何和属性信息质量评价指标的最新进展，分析比较三种开源点云压缩算法在点云压缩公开数据集下的性能表现，并对点云压缩的主要发展方向趋势予以展望。
三维点云为物理世界精细数字化提供了高精度的三维表达方式，广泛应用于三维建模、智慧城市、自主导航系统、增强现实等领域。然而，点云的数据海量、非结构化、密度不均等特点给点云的存储和传输带来了巨大挑战。因此在有限的存储空间容量和网络传输带宽中实现低比特率、低失真率的点云压缩具有着重要的理论意义和实用价值。围绕点云压缩中的研究现状、标准框架和评价指标，阐述国内外点云压缩算法研究工作、运动图像专家组（Moving Picture Experts Group，MPEG）压缩标准框架以及几何和属性信息质量评价指标的最新进展，分析比较三种开源点云压缩算法在点云压缩公开数据集下的性能表现，并对点云压缩的主要发展方向趋势予以展望。
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doi: 10.13203/j.whugis20200289
摘要:
本文利用Sentinel-1A卫星升、降轨影像，在地震位错模型约束下获取了2017年九寨沟Mw6.5地震的高质量三维形变场。首先，利用差分干涉测量技术提取九寨沟地震升、降轨InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar，InSAR）同震形变场；然后，通过"两步法"反演获取该地震发震断层的几何参数和分布式滑动模型，以此为约束，采用方差分量估计算法联合解算九寨沟地震三维形变场。结果表明，九寨沟地震同震三维形变场以水平位移为主，垂向形变较弱；南北向形变呈拉张趋势，断层上盘向南、下盘向北滑动，最大位移分别为-19.81cm和14.38cm；东西向形变不对称性明显，断层上盘西北部向东水平运动，最大位移为18.37cm，下盘东南部向西运动，最大位移不足8cm。南北、东西向形变与6个GNSS（Global Navigation SatelliteSystem，GNSS）台站观测数据进行比较，两者一致性较好且均方根误差较小，分别为1.44cm和1.77cm，表明联合升、降轨InSAR观测和地震位错模型约束构建同震三维形变场方法具有较高可行性，显著降低了大地测量数据不足、InSAR观测对南北向形变不敏感等问题的影响，为地震形变监测提供了更为广泛的应用前景。
本文利用Sentinel-1A卫星升、降轨影像，在地震位错模型约束下获取了2017年九寨沟Mw6.5地震的高质量三维形变场。首先，利用差分干涉测量技术提取九寨沟地震升、降轨InSAR（Interferometric Synthetic Aperture Radar，InSAR）同震形变场；然后，通过"两步法"反演获取该地震发震断层的几何参数和分布式滑动模型，以此为约束，采用方差分量估计算法联合解算九寨沟地震三维形变场。结果表明，九寨沟地震同震三维形变场以水平位移为主，垂向形变较弱；南北向形变呈拉张趋势，断层上盘向南、下盘向北滑动，最大位移分别为-19.81cm和14.38cm；东西向形变不对称性明显，断层上盘西北部向东水平运动，最大位移为18.37cm，下盘东南部向西运动，最大位移不足8cm。南北、东西向形变与6个GNSS（Global Navigation SatelliteSystem，GNSS）台站观测数据进行比较，两者一致性较好且均方根误差较小，分别为1.44cm和1.77cm，表明联合升、降轨InSAR观测和地震位错模型约束构建同震三维形变场方法具有较高可行性，显著降低了大地测量数据不足、InSAR观测对南北向形变不敏感等问题的影响，为地震形变监测提供了更为广泛的应用前景。
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doi: 10.13203/j.whugis20210191
摘要:
由于直线基线具有易于实施管理、与沿岸低潮线变化关联较小，且有利于当事国获得更大管辖海域等优点，广泛应用于沿海国家领海基点选取及基线的确定。本文针对当前直线基线系统中基点选取方法存在的问题，在利用凸壳生成算法确定理想基点的基础上，结合《联合国海洋法公约》对基线段长度的限定，分析了基于备选基点的基线图构建及优化原理，通过基点间通视性判定准则的建立，构建了内水面积最大化原则下的备选基点快速判定及优化选取模型，设计了面向最优基线图生成的备选基点点序确定步骤，提出了一种基线段长度阈值限定的领海基点优化选取算法，实现了“基线段长度阈值限制”和“内水面积最大化”联合约束条件下的备选基点快速选取。实验分析表明：该算法可实现基线段长度阈值限定条件下，优选基点所构基线图多边形面积的最小化（内水面积最大化），且具有较高的算法效率，可为沿海国家尤其是群岛国家领海基点的选取及直线基线的确定提供技术支持。
由于直线基线具有易于实施管理、与沿岸低潮线变化关联较小，且有利于当事国获得更大管辖海域等优点，广泛应用于沿海国家领海基点选取及基线的确定。本文针对当前直线基线系统中基点选取方法存在的问题，在利用凸壳生成算法确定理想基点的基础上，结合《联合国海洋法公约》对基线段长度的限定，分析了基于备选基点的基线图构建及优化原理，通过基点间通视性判定准则的建立，构建了内水面积最大化原则下的备选基点快速判定及优化选取模型，设计了面向最优基线图生成的备选基点点序确定步骤，提出了一种基线段长度阈值限定的领海基点优化选取算法，实现了“基线段长度阈值限制”和“内水面积最大化”联合约束条件下的备选基点快速选取。实验分析表明：该算法可实现基线段长度阈值限定条件下，优选基点所构基线图多边形面积的最小化（内水面积最大化），且具有较高的算法效率，可为沿海国家尤其是群岛国家领海基点的选取及直线基线的确定提供技术支持。
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doi: 10.13203/j.whugis20220068
摘要:
从地图认知的角度分析了心象地图在一则寻亲成功事件当中的重要作用。首先明晰了地图认知的空间认知、心象地图、认知制图等基本概念，阐述了心象地图在高俊院士提出的地图学三角形模型中的位置和作用；然后对该案例中寻亲者和被寻者双方的认知过程进行细致的实证分析；最后探讨了访谈中的三个地理空间认知问题：地图工具对空间认知阶段的适应性差异，心象地图匹配的空间尺度和时间特征，以及认知主体的知识经验对认知结果自上而下的影响。提出地理空间认知在脑科学和人工智能研究的推动下稳健进入新时代的发展趋势。
从地图认知的角度分析了心象地图在一则寻亲成功事件当中的重要作用。首先明晰了地图认知的空间认知、心象地图、认知制图等基本概念，阐述了心象地图在高俊院士提出的地图学三角形模型中的位置和作用；然后对该案例中寻亲者和被寻者双方的认知过程进行细致的实证分析；最后探讨了访谈中的三个地理空间认知问题：地图工具对空间认知阶段的适应性差异，心象地图匹配的空间尺度和时间特征，以及认知主体的知识经验对认知结果自上而下的影响。提出地理空间认知在脑科学和人工智能研究的推动下稳健进入新时代的发展趋势。
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国家多期一等水准网成果是研究中国大陆地壳垂直运动的宝贵数据。综合利用国家三期一等水准网成果，分析中国近50 a地壳垂直运动变化趋势。首先，确定水准重合点高程变化量，计算重合点变化速率；然后，基于拟合点和检核点残差分布评估常用插值方法优劣性，确定最优建模方法；最后，构建基于水准成果的中国大陆垂直运动模型，分析各区域垂直运动趋势。结果表明：近50 a来，华北平原、苏沪、汾渭盆地、新疆和海南表现为沉降运动，其中，华北平原、苏沪一带沉降剧烈，沉降速率达（40.4±1.4） mm/a；西藏南部、东北地区、福建及陕北地区表现出隆升运动趋势，其中，西藏南部、东北东部隆升运动趋势较为剧烈，隆升速率达（5.4±2.5） mm/a；华南等其他地区垂直运动趋势相对稳定。
国家多期一等水准网成果是研究中国大陆地壳垂直运动的宝贵数据。综合利用国家三期一等水准网成果，分析中国近50 a地壳垂直运动变化趋势。首先，确定水准重合点高程变化量，计算重合点变化速率；然后，基于拟合点和检核点残差分布评估常用插值方法优劣性，确定最优建模方法；最后，构建基于水准成果的中国大陆垂直运动模型，分析各区域垂直运动趋势。结果表明：近50 a来，华北平原、苏沪、汾渭盆地、新疆和海南表现为沉降运动，其中，华北平原、苏沪一带沉降剧烈，沉降速率达（40.4±1.4） mm/a；西藏南部、东北地区、福建及陕北地区表现出隆升运动趋势，其中，西藏南部、东北东部隆升运动趋势较为剧烈，隆升速率达（5.4±2.5） mm/a；华南等其他地区垂直运动趋势相对稳定。
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doi: 10.13203/j.whugis20220078
摘要:
2021年9月16日，习近平总书记在致首届北斗规模应用国际峰会的贺信中指出，当前，全球数字化发展日益加快，时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施。随着新型基础设施建设（新基建）时代的到来，测绘人要认真领会习主席指示的内涵，想国家所想，急国家所急，全身心投入到“第二个一百年”和“新基建”的浪潮中。首先阐述了新基建的定义，并分析了新基建与传统基建的区别；其次重点论述了地球空间信息学（即大测绘）在新基建的三个体系（信息基础设施、融合基础设施以及创新基础设施）中的使命。笔者认为，我们已经从以绘制地形图为主的小测绘发展成当今以地球空间信息服务为主的智能化大测绘，必须抓住机遇，不失时机地拓展新基建时代地球空间信息学的新使命，为新基建提供完整性好、现实性强、精准度高的时空数据，实现数字产业化、产业数字化和智能化。
2021年9月16日，习近平总书记在致首届北斗规模应用国际峰会的贺信中指出，当前，全球数字化发展日益加快，时空信息、定位导航服务成为重要的新型基础设施。随着新型基础设施建设（新基建）时代的到来，测绘人要认真领会习主席指示的内涵，想国家所想，急国家所急，全身心投入到“第二个一百年”和“新基建”的浪潮中。首先阐述了新基建的定义，并分析了新基建与传统基建的区别；其次重点论述了地球空间信息学（即大测绘）在新基建的三个体系（信息基础设施、融合基础设施以及创新基础设施）中的使命。笔者认为，我们已经从以绘制地形图为主的小测绘发展成当今以地球空间信息服务为主的智能化大测绘，必须抓住机遇，不失时机地拓展新基建时代地球空间信息学的新使命，为新基建提供完整性好、现实性强、精准度高的时空数据，实现数字产业化、产业数字化和智能化。
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doi: 10.13203/j.whugis20210406
摘要:
重大动物疫病的疫情传播与舆情演化研究，对提升疫情防控与舆论引导水平具有重要意义。社交媒体平台中产生了大量带有地理信息的文本，为开展动物疫情等突发事件的研究提供了新的途径。本文以从新浪微博中提取的疫情信息为基础，构建了非洲猪瘟传播时空特征分析与公众舆情挖掘模型。首先引入Mann-Kendall突变点检测方法客观划分疫情的传播周期并考察不同阶段的空间分布特征，再利用隐含狄利克雷主题聚类模型刻画不同阶段之间舆论话题的演化关系，最后基于地理探测器方法探究影响舆论关注度的主要因素。结果表明：（1）基于微博文本提取的非洲猪瘟疫情信息精度较高，非洲猪瘟在中国的传播呈现从东北向西南方向扩散的趋势，并经历了潜伏期、暴发期、波动期和衰退期四个阶段；（2）在每个阶段，舆论围绕疫情本身和特定的衍生话题展开，民众情绪逐渐从消极向积极转变；（3）各地区对非洲猪瘟舆情的关注度受猪肉消耗量和产量的影响显著，而与教育水平和城镇化水平关系不大。
重大动物疫病的疫情传播与舆情演化研究，对提升疫情防控与舆论引导水平具有重要意义。社交媒体平台中产生了大量带有地理信息的文本，为开展动物疫情等突发事件的研究提供了新的途径。本文以从新浪微博中提取的疫情信息为基础，构建了非洲猪瘟传播时空特征分析与公众舆情挖掘模型。首先引入Mann-Kendall突变点检测方法客观划分疫情的传播周期并考察不同阶段的空间分布特征，再利用隐含狄利克雷主题聚类模型刻画不同阶段之间舆论话题的演化关系，最后基于地理探测器方法探究影响舆论关注度的主要因素。结果表明：（1）基于微博文本提取的非洲猪瘟疫情信息精度较高，非洲猪瘟在中国的传播呈现从东北向西南方向扩散的趋势，并经历了潜伏期、暴发期、波动期和衰退期四个阶段；（2）在每个阶段，舆论围绕疫情本身和特定的衍生话题展开，民众情绪逐渐从消极向积极转变；（3）各地区对非洲猪瘟舆情的关注度受猪肉消耗量和产量的影响显著，而与教育水平和城镇化水平关系不大。
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doi: 10.13203/j.whugis20210679
摘要:
在geographic information system（GIS）近60年的发展演进中，理论和技术都取得了长足的进步；应用领域扩大到社会的方方面面，社会影响力越来越大；体系结构、开发模式和服务模式等，都发生了深刻的变化。为了推动GISystem进一步向前发展，在综述GIS中之“S”的三种含义即System（系统）、Science（科学）和Service（服务）以及GIS近60年来取得的丰硕成果的基础上，重点就以下三个问题进行了讨论：（1）如何认识地理信息系统（GISystem）。首先解析地理信息系统的三个关键词（系统、信息、地理信息），据此论述了地理信息系统的内涵，分析了地理信息系统同地图、计算机地图制图、地图数据库的关系，认为地理信息系统源于又超越了地图、计算机地图制图和地图数据库，并认为地理信息系统具有装备的特性。（2）地理信息系统是怎样发展演进的。重点分析了由“地理信息系统”到“地理信息服务”的发展演进的社会需求背景、技术背景、学科背景，从应用领域、数据资源和功能的扩展及体系结构、开发模式和服务模式等方面，分析了地理信息系统发展演进的主要表现。（3）地理信息系统的未来发展将走向何方。首先，讨论了正确理解地理信息系统应用领域扩展的问题，认为应用领域的扩展不可能是“无边无际”的；地理信息系统的未来发展必须面向国家经济建设和国防建设急需；在分析比较现有三种GISystem服务模式的基础上，认为采用“网格集成”与“弹性云”的“混合式”技术体制是GISystem服务模式的最佳选择；提出了基于“网格集成”与“弹性云”的“混合式”的时空大数据平台技术实现必须解决的6个关键技术问题和“时空大数据平台”的应用模式。
在geographic information system（GIS）近60年的发展演进中，理论和技术都取得了长足的进步；应用领域扩大到社会的方方面面，社会影响力越来越大；体系结构、开发模式和服务模式等，都发生了深刻的变化。为了推动GISystem进一步向前发展，在综述GIS中之“S”的三种含义即System（系统）、Science（科学）和Service（服务）以及GIS近60年来取得的丰硕成果的基础上，重点就以下三个问题进行了讨论：（1）如何认识地理信息系统（GISystem）。首先解析地理信息系统的三个关键词（系统、信息、地理信息），据此论述了地理信息系统的内涵，分析了地理信息系统同地图、计算机地图制图、地图数据库的关系，认为地理信息系统源于又超越了地图、计算机地图制图和地图数据库，并认为地理信息系统具有装备的特性。（2）地理信息系统是怎样发展演进的。重点分析了由“地理信息系统”到“地理信息服务”的发展演进的社会需求背景、技术背景、学科背景，从应用领域、数据资源和功能的扩展及体系结构、开发模式和服务模式等方面，分析了地理信息系统发展演进的主要表现。（3）地理信息系统的未来发展将走向何方。首先，讨论了正确理解地理信息系统应用领域扩展的问题，认为应用领域的扩展不可能是“无边无际”的；地理信息系统的未来发展必须面向国家经济建设和国防建设急需；在分析比较现有三种GISystem服务模式的基础上，认为采用“网格集成”与“弹性云”的“混合式”技术体制是GISystem服务模式的最佳选择；提出了基于“网格集成”与“弹性云”的“混合式”的时空大数据平台技术实现必须解决的6个关键技术问题和“时空大数据平台”的应用模式。
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doi: 10.13203/j.whugis20210215
摘要:
为了精确剔除GNSS （global navigation satellite system）坐标时间序列中的噪声，本文提出一种联合遗传算法（genetic algorithm，GA）和变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）的降噪方法GA-VMD。该方法首先利用GA优化VMD参数，然后引入多尺度排列熵（multiscale permutation entropy，MPE）作为噪声分量的筛选标准，最后将剩余分量重构得到降噪后的信号。本文通过仿真信号和实测数据的降噪实例，并与小波降噪（wavelet denoising，WD）、经验模态分解（empirical mode decomposition，EMD）等方法对比，分析GA-VMD的降噪效果。实验结果表明：对于仿真信号而言，GA-VMD方法相较于WD、EMD方法，信噪比分别提高了5.18dB和2.91dB，互相关系数分别提高了0.05和0.02；对于实测数据而言，GA-VMD方法对测站的速度不确定度和闪烁噪声的平均改正率分别为79.89%和84.46%，优于其他两种方法。以上分析表明GA-VMD方法能够有效减少GNSS坐标时序的噪声，提高其精度。
为了精确剔除GNSS （global navigation satellite system）坐标时间序列中的噪声，本文提出一种联合遗传算法（genetic algorithm，GA）和变分模态分解（variational mode decomposition，VMD）的降噪方法GA-VMD。该方法首先利用GA优化VMD参数，然后引入多尺度排列熵（multiscale permutation entropy，MPE）作为噪声分量的筛选标准，最后将剩余分量重构得到降噪后的信号。本文通过仿真信号和实测数据的降噪实例，并与小波降噪（wavelet denoising，WD）、经验模态分解（empirical mode decomposition，EMD）等方法对比，分析GA-VMD的降噪效果。实验结果表明：对于仿真信号而言，GA-VMD方法相较于WD、EMD方法，信噪比分别提高了5.18dB和2.91dB，互相关系数分别提高了0.05和0.02；对于实测数据而言，GA-VMD方法对测站的速度不确定度和闪烁噪声的平均改正率分别为79.89%和84.46%，优于其他两种方法。以上分析表明GA-VMD方法能够有效减少GNSS坐标时序的噪声，提高其精度。
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doi: 10.13203/j.whugis20210114
摘要:
随着大地测量观测精度的提高，对地震反演算法也提出了更高的要求。针对地震震源参数反演优化问题，改进了一种新颖的灰狼优化算法来反演震源参数，提出了基于余弦规律的非线性递减收敛因子策略的加权距离灰狼优化算法来代替原来的线性递减算法。随后，配置了改进加权距离灰狼优化算法和单纯形算法的组合方法，引入后者算法是为了稳定前者算法的性能。因此，组合算法在收敛性和稳定性方面都具有良好的优势。最后，通过实验测试来评估基本的加权距离灰狼优化算法、遗传算法和组合算法的性能。仿真实验结果表明，组合算法对震源参数的估计优于加权距离灰狼优化算法，具有良好的稳定性和准确性；组合算法既可以达到遗传算法的反演精度，又表现出了更好的参数稳定性。并将该算法应用于2014年纳帕地震和2017年博德鲁姆-科斯地震，不同类型地震的反演结果表明组合算法具有良好的实用性和可靠性。考虑反演结果的精度和稳定性对震源参数的准确确定尤为重要，因此组合算法在震源参数反演中具有潜在的应用价值。
随着大地测量观测精度的提高，对地震反演算法也提出了更高的要求。针对地震震源参数反演优化问题，改进了一种新颖的灰狼优化算法来反演震源参数，提出了基于余弦规律的非线性递减收敛因子策略的加权距离灰狼优化算法来代替原来的线性递减算法。随后，配置了改进加权距离灰狼优化算法和单纯形算法的组合方法，引入后者算法是为了稳定前者算法的性能。因此，组合算法在收敛性和稳定性方面都具有良好的优势。最后，通过实验测试来评估基本的加权距离灰狼优化算法、遗传算法和组合算法的性能。仿真实验结果表明，组合算法对震源参数的估计优于加权距离灰狼优化算法，具有良好的稳定性和准确性；组合算法既可以达到遗传算法的反演精度，又表现出了更好的参数稳定性。并将该算法应用于2014年纳帕地震和2017年博德鲁姆-科斯地震，不同类型地震的反演结果表明组合算法具有良好的实用性和可靠性。考虑反演结果的精度和稳定性对震源参数的准确确定尤为重要，因此组合算法在震源参数反演中具有潜在的应用价值。
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doi: 10.13203/j.whugis20200167
摘要:
水准和全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）成果是研究大陆垂直运动的重要数据。充分发挥水准点高精度和GNSS点分布均匀的优势，有利于提升垂直运动模型的可靠性。在融合过程中，针对水准和GNSS成果缺少重合点导致速度融合失效的问题，提出一种基于模型结果融合的方法，即利用水准和GNSS成果分别建立垂直运动模型，基于模型格网点精度及控制点与模型格网点的最近距离联合确定两类模型点权值，逐点加权平均，实现两类模型的融合；针对利用反距离加权方法建模过程中观测点速度精度和空间距离均影响定权结果的问题，提出了权因子相乘的方法，合理确定各因素影响程度。综合利用国家一等水准网、国家GNSS大地控制网等成果，建立了中国大陆垂直运动模型。结果表明：华北、苏沪一带沉降严重，极个别区域沉降速度达100 mm/a；东北、西藏一带呈现隆升趋势，局部隆升速度超过5 mm/a；其余地区垂直运动相对稳定。
水准和全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）成果是研究大陆垂直运动的重要数据。充分发挥水准点高精度和GNSS点分布均匀的优势，有利于提升垂直运动模型的可靠性。在融合过程中，针对水准和GNSS成果缺少重合点导致速度融合失效的问题，提出一种基于模型结果融合的方法，即利用水准和GNSS成果分别建立垂直运动模型，基于模型格网点精度及控制点与模型格网点的最近距离联合确定两类模型点权值，逐点加权平均，实现两类模型的融合；针对利用反距离加权方法建模过程中观测点速度精度和空间距离均影响定权结果的问题，提出了权因子相乘的方法，合理确定各因素影响程度。综合利用国家一等水准网、国家GNSS大地控制网等成果，建立了中国大陆垂直运动模型。结果表明：华北、苏沪一带沉降严重，极个别区域沉降速度达100 mm/a；东北、西藏一带呈现隆升趋势，局部隆升速度超过5 mm/a；其余地区垂直运动相对稳定。
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doi: 10.13203/j.whugis20200555
摘要:
提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS）长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程，并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差，增加历元间的约束。然后使用一种非差整周模糊度实时线性计算方法，依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度，解决了在基准星变换时，模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题。由于充分利用了各频率观测值信息，避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响，非组合方法的模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。最后使用实测数据进行算法验证，结果表明，各基准站模糊度平均固定速度为20个历元，可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。
提出了一种非差非组合的北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation SatelliteSystem，BDS）长距离基准站间整周模糊度解算方法。首先直接利用不同频率的观测值建立误差观测方程，并采用随机游走策略估计相对天顶对流层湿延迟误差和电离层延迟误差，增加历元间的约束。然后使用一种非差整周模糊度实时线性计算方法，依次得到基准站网当前历元所有卫星的非差整周模糊度，解决了在基准星变换时，模糊度需要承接或者重新进行法方程叠加的问题。由于充分利用了各频率观测值信息，避免了线性组合放大噪声对整周模糊度固定的影响，非组合方法的模糊度固定成功率与无电离层组合法相比有较大的提高。最后使用实测数据进行算法验证，结果表明，各基准站模糊度平均固定速度为20个历元，可快速实现基准站载波相位整周模糊度解算。
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doi: 10.13203/j.whugis20200187
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随着北斗三号卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System-3，BDS-3）开始向全球提供导航服务，独立使用BDS为在轨运行的卫星提供全球覆盖、全时段的定位服务成为可能。本文结合风云三号D星（FengYun-3D，FY-3D）全球卫星导航系统掩星探测仪（Global Navigation satellite system Occultation Sounder，GNOS）的真实在轨数据对天基BDS的定位性能进行了详细的分析。首先使用BDS真实广播星历计算了在不同轨道高度下的可见卫星数和定位精度因子（Position Dilution of Precision，PDOP），并结合精密星历分析了广播星历的轨道误差、时钟误差及空间信号测距误差（Signal-In-Space Range Error，SISRE）。仿真结果表明，在95%的置信水平下，从地面到2000Km的轨道高度BDS在全球范围内最小可见卫星数为6，最大PDOP小于5，星座可用性已经达到100%，全球平均可见卫星数BDS比GPS高50%以上； BDS广播星历的轨道误差为1.5m，时钟误差为2.4ns，SISRE达到了0.79m，BDS-3的卫星时钟精度已达到GPS相当的水平。然后使用GNOS在轨数据测试了BDS的可见卫星数、信号强度、伪距测量精度、定位精度等，重点对BDS-2卫星的码偏移进行了详细的分析。在轨数据分析表明，只使用BDS-2信号时在服务区域内可实现100%的定位，三维定位精度为5.53米；确认了北斗地球同步轨道、倾斜地球同步轨道、中地球轨道卫星均存在随仰角变化的码偏移，其中北斗地球同步轨道卫星在仰角低于40°时的码偏移是首次直接测量得到；使用BDS双频测量数据获得了836千米轨道高度以上顶部电离层的全球相对分布，电离层对伪距的相对延时在0.6m左右。本文的研究对于BDS的天基应用有重要意义，为天基BDS接收机的设计奠定基础。
随着北斗三号卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System-3，BDS-3）开始向全球提供导航服务，独立使用BDS为在轨运行的卫星提供全球覆盖、全时段的定位服务成为可能。本文结合风云三号D星（FengYun-3D，FY-3D）全球卫星导航系统掩星探测仪（Global Navigation satellite system Occultation Sounder，GNOS）的真实在轨数据对天基BDS的定位性能进行了详细的分析。首先使用BDS真实广播星历计算了在不同轨道高度下的可见卫星数和定位精度因子（Position Dilution of Precision，PDOP），并结合精密星历分析了广播星历的轨道误差、时钟误差及空间信号测距误差（Signal-In-Space Range Error，SISRE）。仿真结果表明，在95%的置信水平下，从地面到2000Km的轨道高度BDS在全球范围内最小可见卫星数为6，最大PDOP小于5，星座可用性已经达到100%，全球平均可见卫星数BDS比GPS高50%以上； BDS广播星历的轨道误差为1.5m，时钟误差为2.4ns，SISRE达到了0.79m，BDS-3的卫星时钟精度已达到GPS相当的水平。然后使用GNOS在轨数据测试了BDS的可见卫星数、信号强度、伪距测量精度、定位精度等，重点对BDS-2卫星的码偏移进行了详细的分析。在轨数据分析表明，只使用BDS-2信号时在服务区域内可实现100%的定位，三维定位精度为5.53米；确认了北斗地球同步轨道、倾斜地球同步轨道、中地球轨道卫星均存在随仰角变化的码偏移，其中北斗地球同步轨道卫星在仰角低于40°时的码偏移是首次直接测量得到；使用BDS双频测量数据获得了836千米轨道高度以上顶部电离层的全球相对分布，电离层对伪距的相对延时在0.6m左右。本文的研究对于BDS的天基应用有重要意义，为天基BDS接收机的设计奠定基础。
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doi: 10.13203/j.whugis20200692
摘要:
随着人工智能的发展，利用高分影像进行滑坡等地质灾害识别逐渐成为研究热点。滑坡目视解译需依赖专家经验，传统滑坡自动识别方法又易将滑坡和裸地、道路等地物混淆。针对以上问题，提出基于模拟困难样本的Mask R-CNN（mask region- based convolutionalnetwork）滑坡提取方法。在现有样本的基础上，利用滑坡的形状、颜色、纹理等特征模拟更为复杂的滑坡背景，进行困难样本挖掘增强，并将得到的困难样本输入Mask R-CNN网络进行滑坡精细检测分割。在实际研究区域中，由于滑坡数量有限，因此在频率域进行小样本学习，在减少数据需求的同时，保证分割识别的准确度。在贵州毕节的实验结果表明，基于模拟困难样本的Mask R-CNN方法检测精度为94.0%，像素分割平均准确率为90.3%，可实现低虚警率下的高性能检测分割；采用频率域学习，在一半数据输入量的情况下，模型检测精度仍可得到提升；并利用天水地区的滑坡区域进行实际验证，进一步证明了所提方法的有效性。
随着人工智能的发展，利用高分影像进行滑坡等地质灾害识别逐渐成为研究热点。滑坡目视解译需依赖专家经验，传统滑坡自动识别方法又易将滑坡和裸地、道路等地物混淆。针对以上问题，提出基于模拟困难样本的Mask R-CNN（mask region- based convolutionalnetwork）滑坡提取方法。在现有样本的基础上，利用滑坡的形状、颜色、纹理等特征模拟更为复杂的滑坡背景，进行困难样本挖掘增强，并将得到的困难样本输入Mask R-CNN网络进行滑坡精细检测分割。在实际研究区域中，由于滑坡数量有限，因此在频率域进行小样本学习，在减少数据需求的同时，保证分割识别的准确度。在贵州毕节的实验结果表明，基于模拟困难样本的Mask R-CNN方法检测精度为94.0%，像素分割平均准确率为90.3%，可实现低虚警率下的高性能检测分割；采用频率域学习，在一半数据输入量的情况下，模型检测精度仍可得到提升；并利用天水地区的滑坡区域进行实际验证，进一步证明了所提方法的有效性。
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doi: 10.13203/j.whugis20200557
摘要:
企鹅是南极的代表性生物，监测企鹅的数量及分布对研究南极环境变化有重大意义。以往研究大多基于中高分辨率影像进行企鹅识别，识别精度难以进一步提高，且已有的企鹅种群的时间序列分析都是基于间接识别方法，因此发展基于高分辨率遥感影像的企鹅数量精确识别就显得尤为重要。本研究选取东南极企鹅岛为研究对象，中国南极科学考察队利用遥感无人机分别于2017年1月、2018年1月和2019年12月对该区域进行航拍观测，获得了厘米级的高分辨率影像。基于面向对象分类法，分别提取了三幅影像的企鹅阴影像元，计算得到企鹅数量，并标记了企鹅栖息地。总体精度达到91%。实验结果显示了企鹅种群动态变化，其中企鹅栖息地分布较固定，但数量出现波动，三幅影像中分别为1068对、1003对和1081对。
企鹅是南极的代表性生物，监测企鹅的数量及分布对研究南极环境变化有重大意义。以往研究大多基于中高分辨率影像进行企鹅识别，识别精度难以进一步提高，且已有的企鹅种群的时间序列分析都是基于间接识别方法，因此发展基于高分辨率遥感影像的企鹅数量精确识别就显得尤为重要。本研究选取东南极企鹅岛为研究对象，中国南极科学考察队利用遥感无人机分别于2017年1月、2018年1月和2019年12月对该区域进行航拍观测，获得了厘米级的高分辨率影像。基于面向对象分类法，分别提取了三幅影像的企鹅阴影像元，计算得到企鹅数量，并标记了企鹅栖息地。总体精度达到91%。实验结果显示了企鹅种群动态变化，其中企鹅栖息地分布较固定，但数量出现波动，三幅影像中分别为1068对、1003对和1081对。
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doi: 10.13203/j.whugis20210035
摘要:
天问一号是中国首次独立开展的行星际探测任务，将实现对火星的环绕、着陆、巡视探测。天问一号正常任务阶段环绕以极轨设计为主与历史火星任务类似，对当前火星重力场模型精度改进有限，因此其拓展任务轨道选取至关重要。本文通过对极轨圆轨道和近赤道大偏心率轨道进行仿真模拟，分析两种典型轨道构型对现有火星重力场模型改进的可能性，基于不同误差考量仿真解算了对应6个重力场模型。借助重力场功率谱分析，发现在测量噪声为0.1 mm/s的情况下，不论采用极轨还是近赤道轨道，一个月的跟踪数据均可较好的反演出42阶次的火星重力场模型；考虑综合误差影响之后，发现两种轨道对于重力场解算精度类似，其中实施近赤道大偏心率轨道对35阶次以上约束略强。
天问一号是中国首次独立开展的行星际探测任务，将实现对火星的环绕、着陆、巡视探测。天问一号正常任务阶段环绕以极轨设计为主与历史火星任务类似，对当前火星重力场模型精度改进有限，因此其拓展任务轨道选取至关重要。本文通过对极轨圆轨道和近赤道大偏心率轨道进行仿真模拟，分析两种典型轨道构型对现有火星重力场模型改进的可能性，基于不同误差考量仿真解算了对应6个重力场模型。借助重力场功率谱分析，发现在测量噪声为0.1 mm/s的情况下，不论采用极轨还是近赤道轨道，一个月的跟踪数据均可较好的反演出42阶次的火星重力场模型；考虑综合误差影响之后，发现两种轨道对于重力场解算精度类似，其中实施近赤道大偏心率轨道对35阶次以上约束略强。
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doi: 10.13203/j.whugis20200007
摘要:
针对钱德勒极移和周年极移的时变特性，建立一种附有时变参数的周期项预报模型，该模型同时考虑钱德勒项和周年项振幅和相位的时变特性。基于最小二乘时变外推模型（LS extrapolation of variable harmonic models，VLS）和自回归（autoregressive，AR）模型组合（VLS+AR）对极移进行1～365d跨度预报，并同LS+AR模型的预报结果进行对比。结果表明，VLS+AR模型在极移预报精度上较LS+AR模型有一定的提高，尤其对于中长期预报改善更为明显。
针对钱德勒极移和周年极移的时变特性，建立一种附有时变参数的周期项预报模型，该模型同时考虑钱德勒项和周年项振幅和相位的时变特性。基于最小二乘时变外推模型（LS extrapolation of variable harmonic models，VLS）和自回归（autoregressive，AR）模型组合（VLS+AR）对极移进行1～365d跨度预报，并同LS+AR模型的预报结果进行对比。结果表明，VLS+AR模型在极移预报精度上较LS+AR模型有一定的提高，尤其对于中长期预报改善更为明显。
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doi: 10.13203/j.whugis20210100
摘要:
在数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）建模过程中，经典空间插值方法均没有考虑断裂线附近的局部地形特征影响，使得断裂线局部区域高程被平滑，从而导致地形特征失真。为了解决该问题，本文构造了一种顾及断裂地形特征的定权方法，并以径向基函数（Radial Basis Function，RBF）为插值算子，提出了加权径向基函数方法。在实验分析中，以10组ISPRS公共数据和1组山体滑坡区域的机载激光雷达点云数据为例，借助本文方法构建样区DEM，并将计算结果与标准RBF及传统插值算法（如反距离加权法、克里金法、约束不规则三角网法）进行比较。精度分析表明，不论采样点数为多少，本文方法计算精度均优于其他插值方法。对DEM山体阴影图分析表明，相较于传统插值方法，本文方法能较好的保持断裂线局部地形特征。
在数字高程模型（Digital Elevation Model，DEM）建模过程中，经典空间插值方法均没有考虑断裂线附近的局部地形特征影响，使得断裂线局部区域高程被平滑，从而导致地形特征失真。为了解决该问题，本文构造了一种顾及断裂地形特征的定权方法，并以径向基函数（Radial Basis Function，RBF）为插值算子，提出了加权径向基函数方法。在实验分析中，以10组ISPRS公共数据和1组山体滑坡区域的机载激光雷达点云数据为例，借助本文方法构建样区DEM，并将计算结果与标准RBF及传统插值算法（如反距离加权法、克里金法、约束不规则三角网法）进行比较。精度分析表明，不论采样点数为多少，本文方法计算精度均优于其他插值方法。对DEM山体阴影图分析表明，相较于传统插值方法，本文方法能较好的保持断裂线局部地形特征。
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doi: 10.13203/j.whugis20210204
摘要:
甚长基线干涉测量技术（Very Long Baseline Interferometry，VLBI）是测量EOP（EarthOrientation Parameters，EOP）的主要空间测地技术之一，中国正在建设名为VLBI全球观测系统（VLBI Global Observing System，VGOS）的新一代测地VLBI站，通过国际联测优化站网构型是实现高精度EOP测量的必由之路。本文以3个国内VGOS站为核心站，通过引入2个国外站构建5站联合观测网，分析评估了不同站网构型的EOP测量能力。针对每个站网构型，通过调整4个约束条件的权重因子批量生成相应的观测纲要，采用蒙特卡洛仿真方法选择最优的观测纲要，评价指标为EOP解算值的可重复性。仿真结果表明，由国内站、南非哈特比站以及澳大利亚霍巴特站组成的网型EOP测量能力最强，相对于国内3站组成的网型，dUT1测量精度提高5.7倍，极移的X、Y分量的测量精度分别提高2.8倍和18.3倍。仿真结果可为后续开展高精度EOP组网观测提供参考依据。
甚长基线干涉测量技术（Very Long Baseline Interferometry，VLBI）是测量EOP（EarthOrientation Parameters，EOP）的主要空间测地技术之一，中国正在建设名为VLBI全球观测系统（VLBI Global Observing System，VGOS）的新一代测地VLBI站，通过国际联测优化站网构型是实现高精度EOP测量的必由之路。本文以3个国内VGOS站为核心站，通过引入2个国外站构建5站联合观测网，分析评估了不同站网构型的EOP测量能力。针对每个站网构型，通过调整4个约束条件的权重因子批量生成相应的观测纲要，采用蒙特卡洛仿真方法选择最优的观测纲要，评价指标为EOP解算值的可重复性。仿真结果表明，由国内站、南非哈特比站以及澳大利亚霍巴特站组成的网型EOP测量能力最强，相对于国内3站组成的网型，dUT1测量精度提高5.7倍，极移的X、Y分量的测量精度分别提高2.8倍和18.3倍。仿真结果可为后续开展高精度EOP组网观测提供参考依据。
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doi: 10.13203/j.whugis20210091
摘要:
分析星基增强系统（SBAS） GEO卫星用户测距误差（URE），研究GEO卫星测距对导航定位性能的影响，可为SBAS系统设计和民航应用提供有益参考。本文利用WAAS、BDSBAS、GAGAN和MSAS等增强系统的SBAS信息对GPS和GEO卫星星历、时钟和观测值进行改正，固定测站位置，根据改正数残差方差加权计算接收机钟差，得到GEO卫星测距误差；将GEO卫星观测值纳入SBAS定位解算，评估GEO卫星测距对定位结果的影响。通过实测数据分析，WAAS GEO卫星URE优于1.6m； BDSBAS3颗GEO卫星分别存在14.32m、12.64m和17.44m的系统偏差，经系统性误差改正后，GEO卫星URE优于2.9m； GAGAN和MSASGEO卫星URE分别优于13.9m和3.2m。当GPS卫星数较少时，联合GEO卫星观测值进行SBAS解算能够有效减小定位保护级，提升系统可用性。
分析星基增强系统（SBAS） GEO卫星用户测距误差（URE），研究GEO卫星测距对导航定位性能的影响，可为SBAS系统设计和民航应用提供有益参考。本文利用WAAS、BDSBAS、GAGAN和MSAS等增强系统的SBAS信息对GPS和GEO卫星星历、时钟和观测值进行改正，固定测站位置，根据改正数残差方差加权计算接收机钟差，得到GEO卫星测距误差；将GEO卫星观测值纳入SBAS定位解算，评估GEO卫星测距对定位结果的影响。通过实测数据分析，WAAS GEO卫星URE优于1.6m； BDSBAS3颗GEO卫星分别存在14.32m、12.64m和17.44m的系统偏差，经系统性误差改正后，GEO卫星URE优于2.9m； GAGAN和MSASGEO卫星URE分别优于13.9m和3.2m。当GPS卫星数较少时，联合GEO卫星观测值进行SBAS解算能够有效减小定位保护级，提升系统可用性。
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doi: 10.13203/j.whugis20200505
摘要:
针对极移序列复杂的时变特点，首次将极移作为混沌考虑并提出Volterra自适应算法的高精度极移短期预报方法。首先利用小数据量法分别计算得到Xp分量和Yp分量的最大Lyapunov指数，证明了极移的混沌特性。然后应用二阶Volterra自适应算法进行两个算例预报实验，结果分别与地球定向参数预报比较活动（EarthOrientation Parameters Prediction Comparison Campaign，EOP PCC）结果和国际地球自转与参考系服务（IERS）官方预报产品Bulletin A对比分析。实验对比发现，与EOP PCC的最佳方法相比本文方法精度更高，Xp分量预报精度提升较为明显，Yp分量预报精度也略有提高；与Bulletin A相比时，两种预报结果的精度互有利弊，本文方法在预报前期精度更高。实例进一步证明了所提出的方法在短期极移预报中可以取得良好的结果，尤其在预报跨度较小时精度更优。
针对极移序列复杂的时变特点，首次将极移作为混沌考虑并提出Volterra自适应算法的高精度极移短期预报方法。首先利用小数据量法分别计算得到Xp分量和Yp分量的最大Lyapunov指数，证明了极移的混沌特性。然后应用二阶Volterra自适应算法进行两个算例预报实验，结果分别与地球定向参数预报比较活动（EarthOrientation Parameters Prediction Comparison Campaign，EOP PCC）结果和国际地球自转与参考系服务（IERS）官方预报产品Bulletin A对比分析。实验对比发现，与EOP PCC的最佳方法相比本文方法精度更高，Xp分量预报精度提升较为明显，Yp分量预报精度也略有提高；与Bulletin A相比时，两种预报结果的精度互有利弊，本文方法在预报前期精度更高。实例进一步证明了所提出的方法在短期极移预报中可以取得良好的结果，尤其在预报跨度较小时精度更优。
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doi: 10.13203/j.whugis20210029
摘要:
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）位置时间序列蕴含有丰富的构造和非构造变形信息，并具有成分复杂、建模困难，非构造信息难以有效分离等特点，利用自适应的经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）方法对川滇地区24个GNSS连续站时间序列作周期项修正。结果表明，周期项的修正十分必要，EMD方法能够根据每个台站信号的自身特性，自适应的提取不同频率、振幅的周期成分，这也更符合实际情况，相比于原始N、E、U方向时间序列的平均RMS（Root Mean Squareerror，RMS）分别降低了19.96%、11.57%和38.50%，是比谐波模型改正更精确、有效的方法。之后，使用修正后的连续站时间序列模拟流动观测，发现经过5~6年/期观测即可得到相对可靠的台站运动速度，并通过距离较近的实际连续观测站对流动观测站周期项改正，验证了EMD方法的稳定性和可靠性，这也为流动GNSS观测的实施，资料的使用和修正提供了参考意见和理论依据。
全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）位置时间序列蕴含有丰富的构造和非构造变形信息，并具有成分复杂、建模困难，非构造信息难以有效分离等特点，利用自适应的经验模态分解（Empirical Mode Decomposition，EMD）方法对川滇地区24个GNSS连续站时间序列作周期项修正。结果表明，周期项的修正十分必要，EMD方法能够根据每个台站信号的自身特性，自适应的提取不同频率、振幅的周期成分，这也更符合实际情况，相比于原始N、E、U方向时间序列的平均RMS（Root Mean Squareerror，RMS）分别降低了19.96%、11.57%和38.50%，是比谐波模型改正更精确、有效的方法。之后，使用修正后的连续站时间序列模拟流动观测，发现经过5~6年/期观测即可得到相对可靠的台站运动速度，并通过距离较近的实际连续观测站对流动观测站周期项改正，验证了EMD方法的稳定性和可靠性，这也为流动GNSS观测的实施，资料的使用和修正提供了参考意见和理论依据。
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doi: 10.13203/j.whugis20200226
摘要:
基于载波相位历元间差分测速方法，建立了GNSS单点测速的数学模型，分析了其误差源，并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明：不同系统不同频点的测速精度有所差异，BDS的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当，水平方向优于1.5 mm/s，高程方向优于3 mm/s；BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当，水平方向在1.5-2 mm/s，高程方向在3-4 mm/s；GLONASS的G1、G2频点测速精度最差，水平方向在3-4 mm/s，高程方向在5-5.5 mm/s；双频无电离层组合由于放大了观测值噪声，其测速精度低于单频。此外，多GNSS组合增加了可见卫星数，降低了PDOP值，能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统，GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%，高程方向提高46%；在截止高度角40°时，水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。
基于载波相位历元间差分测速方法，建立了GNSS单点测速的数学模型，分析了其误差源，并结合实测数据对多GNSS系统各频点及其无电离层组合、不同系统组合的测速精度进行了对比分析。实验结果表明：不同系统不同频点的测速精度有所差异，BDS的B1I、B1C、B3I、B2a频点和Galileo的E1、E5a、E6、E5b、E5频点的测速精度相当，水平方向优于1.5 mm/s，高程方向优于3 mm/s；BDS的B2I和GPS的L1、L2、L5频点的测速精度相当，水平方向在1.5-2 mm/s，高程方向在3-4 mm/s；GLONASS的G1、G2频点测速精度最差，水平方向在3-4 mm/s，高程方向在5-5.5 mm/s；双频无电离层组合由于放大了观测值噪声，其测速精度低于单频。此外，多GNSS组合增加了可见卫星数，降低了PDOP值，能够显著提高测速精度。相对于单GPS系统，GPS/BDS/GLONASS/Galileo组合测速精度在水平方向提高40%，高程方向提高46%；在截止高度角40°时，水平方向速度优于1 cm/s、高程方向优于2 cm/s下的测速可用率由48%提高到98%。
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doi: 10.13203/j.whugis20200571
摘要:
针对运动车辆的姿态角传统估计方法成本较高、模型复杂等问题，提出一种低成本、高效率、高精度的基于载波相位时间差分（Time-Differenced Carrier Phase，TDCP）的车辆航向角和俯仰角估计模型。该模型利用一台GNSS （Global Navigation Satellite System）接收机的观测数据，使用复杂度低的TDCP算法得到精确的车辆位移矢量，进而估计车辆航向角和俯仰角。其中，为提高估计效率，模型对传统载波相位时间差分算法进行优化。静态测试和动态测试表明，优化的载波相位时间差分较一般载波相位时间差分效率更高，提出的航向角和俯仰角估计模型能提供精确的航向角和俯仰角估计值，其均方根误差小于0.2°，最大误差小于1.5°。
针对运动车辆的姿态角传统估计方法成本较高、模型复杂等问题，提出一种低成本、高效率、高精度的基于载波相位时间差分（Time-Differenced Carrier Phase，TDCP）的车辆航向角和俯仰角估计模型。该模型利用一台GNSS （Global Navigation Satellite System）接收机的观测数据，使用复杂度低的TDCP算法得到精确的车辆位移矢量，进而估计车辆航向角和俯仰角。其中，为提高估计效率，模型对传统载波相位时间差分算法进行优化。静态测试和动态测试表明，优化的载波相位时间差分较一般载波相位时间差分效率更高，提出的航向角和俯仰角估计模型能提供精确的航向角和俯仰角估计值，其均方根误差小于0.2°，最大误差小于1.5°。
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doi: 10.13203/j.whugis20200195
摘要:
结合中国航天局2019年4月19日拟定的第一个小行星探测任务规划，本文针对任务目标之一的主带彗星133P/Elst-Pizarro（7968）自主研制了小行星光学定轨软件。使用1979年7月24日至2019年10月28日期间发布的133P/Elst-Pizarro地面光学观测数据进行精密定轨，与国际知名小行星光学定轨软件OrbFit对比分析。对比发现解算结果残差分布一致，两软件生成的残差差值的RMS小于0.01″，定轨的内符合精度相互吻合。这一结果初步表明自主研制的小行星光学定轨程序的可靠性。在此基础上，对133P/Elst-Pizarro开展光学数据仿真定轨分析，研究地面光学数据的定轨精度。结果表明：模拟云南站和智利站每月一次联测，在只考虑观测噪声影响的情况下，添加接近目前实际观测水平的高斯白噪声，使用20年光学观测资料定轨，小行星光学定轨精度在50 km量级。同时验证增加观测数据或降低观测噪声均可有效提高小行星光学定轨精度。
结合中国航天局2019年4月19日拟定的第一个小行星探测任务规划，本文针对任务目标之一的主带彗星133P/Elst-Pizarro（7968）自主研制了小行星光学定轨软件。使用1979年7月24日至2019年10月28日期间发布的133P/Elst-Pizarro地面光学观测数据进行精密定轨，与国际知名小行星光学定轨软件OrbFit对比分析。对比发现解算结果残差分布一致，两软件生成的残差差值的RMS小于0.01″，定轨的内符合精度相互吻合。这一结果初步表明自主研制的小行星光学定轨程序的可靠性。在此基础上，对133P/Elst-Pizarro开展光学数据仿真定轨分析，研究地面光学数据的定轨精度。结果表明：模拟云南站和智利站每月一次联测，在只考虑观测噪声影响的情况下，添加接近目前实际观测水平的高斯白噪声，使用20年光学观测资料定轨，小行星光学定轨精度在50 km量级。同时验证增加观测数据或降低观测噪声均可有效提高小行星光学定轨精度。
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doi: 10.13203/j.whugis20210286
摘要:
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）星载原子钟性能的优劣直接影响GNSS观测信号质量、测距精度、钟差预报与卫星自主导航能力，从而间接影响整个导航系统的服务性能。本文结合北斗三号系统独特的星间链路（Inter-Satellite Link，ISL）和星地时间双向比对（Two-WayTime Transfer，TWTT）体制以及常用的精密轨道与钟差确定（Orbit Determination and TimeSynchronization，ODTS）体制所估计的精密钟差数据，深入分析评估了北斗三号在轨原子钟服务性能。基于本文试验数据的研究结果表明，三种钟差确定体制评估的频率准确度和漂移率结果基本一致，所有卫星频率准确度在（-4~2）×10-11范围以内，氢钟频率准确度优于铷钟，ISL钟差评估的频率漂移率精度略优于ODTS。在评估原子钟稳定度方面，三种钟差确定体制各有优势。短期稳定度方面，ODTS钟差评估优于ISL钟差，基于ODTS评估的3000 s稳定度可达3×10-14，且氢钟的短期稳定性优于铷钟。中长期稳定度方面，当平滑时间大于1×104 s时，采用ISL体制的钟差评价中长期稳定度更接近于北斗三号星载原子钟的实际情况。对于7天以上的长期稳定度评估，基于TWTT的广播钟差评估结果接近于ISL，可用于快速评估。
全球卫星导航系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）星载原子钟性能的优劣直接影响GNSS观测信号质量、测距精度、钟差预报与卫星自主导航能力，从而间接影响整个导航系统的服务性能。本文结合北斗三号系统独特的星间链路（Inter-Satellite Link，ISL）和星地时间双向比对（Two-WayTime Transfer，TWTT）体制以及常用的精密轨道与钟差确定（Orbit Determination and TimeSynchronization，ODTS）体制所估计的精密钟差数据，深入分析评估了北斗三号在轨原子钟服务性能。基于本文试验数据的研究结果表明，三种钟差确定体制评估的频率准确度和漂移率结果基本一致，所有卫星频率准确度在（-4~2）×10-11范围以内，氢钟频率准确度优于铷钟，ISL钟差评估的频率漂移率精度略优于ODTS。在评估原子钟稳定度方面，三种钟差确定体制各有优势。短期稳定度方面，ODTS钟差评估优于ISL钟差，基于ODTS评估的3000 s稳定度可达3×10-14，且氢钟的短期稳定性优于铷钟。中长期稳定度方面，当平滑时间大于1×104 s时，采用ISL体制的钟差评价中长期稳定度更接近于北斗三号星载原子钟的实际情况。对于7天以上的长期稳定度评估，基于TWTT的广播钟差评估结果接近于ISL，可用于快速评估。
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doi: 10.13203/j.whugis20210198
摘要:
北斗导航卫星系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）全球组网工作全面建成，标志着BDS-3系统迈入全球定位、导航和授时服务的新时代。为全面比较BDS-3系统与其余全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）非组合精密单点定位（Precise PointPositioning，PPP）性能，重点分析不同分析中心BDS-3精密轨道和钟差产品的一致性、BDS-3/GNSS卫星可用性、BDS-3/GNSS单系统及多系统融合PPP定位性能。结果表明：基于五家分析中心的精密轨道和钟差产品，BDS-3静态PPP三维均方根误差约为2.31 cm~4.00 cm，其单系统收敛时间明显慢于其余GNSS系统，GPS系统的加入对BDS-3/GNSS双系统融合PPP改善效果最为明显，且四系统融合能够有效地缩短收敛时间，并提高动态PPP定位精度。
北斗导航卫星系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）全球组网工作全面建成，标志着BDS-3系统迈入全球定位、导航和授时服务的新时代。为全面比较BDS-3系统与其余全球导航卫星系统（Global Navigation Satellite System，GNSS）非组合精密单点定位（Precise PointPositioning，PPP）性能，重点分析不同分析中心BDS-3精密轨道和钟差产品的一致性、BDS-3/GNSS卫星可用性、BDS-3/GNSS单系统及多系统融合PPP定位性能。结果表明：基于五家分析中心的精密轨道和钟差产品，BDS-3静态PPP三维均方根误差约为2.31 cm~4.00 cm，其单系统收敛时间明显慢于其余GNSS系统，GPS系统的加入对BDS-3/GNSS双系统融合PPP改善效果最为明显，且四系统融合能够有效地缩短收敛时间，并提高动态PPP定位精度。
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doi: 10.13203/j.whugis20210133
摘要:
区域对象的可视查询是沿着区域视线方向剔除三维空间数据中一些表面被遮挡住而导致不可见的数据，从而提高大规模三维场景的可视渲染效率。针对传统区域可视查询视点空间划分粒度细、计算难度大的现状，本文提出了一种基于映射-归约的分布式可视查询方法。在映射函数中，按照三维对象的空间分布规律构建层级轴对齐包围盒，以轴对齐包围盒为视点空间划分区，将可视域范围内三维对象发送至规约函数中进行可视判断。在规约函数中，利用平面拆分后射线求交方法，通过构建二叉空间分割树计算每一视点空间划分区的潜在可视集，从而实现三维空间对象的分布式可视查询。本文将此方法用于深圳市20多万个三维空间对象的可视查询实验中，从数据量、划分粒度和并行度等角度验证了算法的可行性和有效性。
区域对象的可视查询是沿着区域视线方向剔除三维空间数据中一些表面被遮挡住而导致不可见的数据，从而提高大规模三维场景的可视渲染效率。针对传统区域可视查询视点空间划分粒度细、计算难度大的现状，本文提出了一种基于映射-归约的分布式可视查询方法。在映射函数中，按照三维对象的空间分布规律构建层级轴对齐包围盒，以轴对齐包围盒为视点空间划分区，将可视域范围内三维对象发送至规约函数中进行可视判断。在规约函数中，利用平面拆分后射线求交方法，通过构建二叉空间分割树计算每一视点空间划分区的潜在可视集，从而实现三维空间对象的分布式可视查询。本文将此方法用于深圳市20多万个三维空间对象的可视查询实验中，从数据量、划分粒度和并行度等角度验证了算法的可行性和有效性。
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doi: 10.13203/j.whugis20210237
摘要:
随全球气候变化，高位崩塌灾害频发，造成了巨大人员伤亡与财产损失。然而，当前崩塌模拟软件尚存明显的不足，如地形精度较低、未考虑岩体结构特征及无法实现块体运动过程中碰撞碎裂等现象，且利用中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）的运算效率较低也限制了模拟的崩塌规模。为此，急需一种能更真实反映崩塌运动过程的快速模拟方法。本文利用无人机摄影技术，结合现场调查，提取危岩岩体结构特征，建立精细化的崩塌地质-力学模型；利用集成PhysX物理引擎与中央处理器-图形处理器（Central Processing Unit-Graphics Processing Unit，CPU-GPU）并行计算能力的Unity3D平台，研发了大规模崩塌运动过程模拟软件，再现崩塌坠落-撞击-碎裂-堆积的全过程；系统可输出崩塌三维运动轨迹、速度、能量及弹跳高度，为崩塌防治设计提供依据。以贵州纳雍谢家岩崩塌为原型案例，开展崩塌运动过程三维模拟与验证，模拟结果显示落石堆积范围与现场调查坡底落石堆积范围较吻合，单体块石运动特征符合现实规律，表明本方法的可行性与实用性。
随全球气候变化，高位崩塌灾害频发，造成了巨大人员伤亡与财产损失。然而，当前崩塌模拟软件尚存明显的不足，如地形精度较低、未考虑岩体结构特征及无法实现块体运动过程中碰撞碎裂等现象，且利用中央处理器（Central ProcessingUnit，CPU）的运算效率较低也限制了模拟的崩塌规模。为此，急需一种能更真实反映崩塌运动过程的快速模拟方法。本文利用无人机摄影技术，结合现场调查，提取危岩岩体结构特征，建立精细化的崩塌地质-力学模型；利用集成PhysX物理引擎与中央处理器-图形处理器（Central Processing Unit-Graphics Processing Unit，CPU-GPU）并行计算能力的Unity3D平台，研发了大规模崩塌运动过程模拟软件，再现崩塌坠落-撞击-碎裂-堆积的全过程；系统可输出崩塌三维运动轨迹、速度、能量及弹跳高度，为崩塌防治设计提供依据。以贵州纳雍谢家岩崩塌为原型案例，开展崩塌运动过程三维模拟与验证，模拟结果显示落石堆积范围与现场调查坡底落石堆积范围较吻合，单体块石运动特征符合现实规律，表明本方法的可行性与实用性。
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doi: 10.13203/j.whugis20200508
摘要:
基于机器学习语言建模时，传统方法仅以拟合均方误差（mean square error，MSE）最小为单一优化目标，容易引起过拟合问题。对此，基于关联向量机（relevance vector machine，RVM），建立了融合变形空间关联性的双优化目标约束下的概率性预测模型。利用形状相似度指标（shape similarity index，SSI）对拱坝变形的空间关联性进行量化，并将单测点MSE和区域变形SSI相融合，共同作为RVM模型的训练优化目标，以期实现MSE尽可能小，而SSI尽可能大。以锦屏一级拱坝为例，预测均方根误差和最大误差的平均降幅分别为31.2%和24.8%，使用多核函数之后，模型预测性能进一步提升；RVM模型的预测置信带宽明显小于多元回归模型，平均降幅为75.1%，由此表明双目标RVM模型可有效提升特高拱坝位移预测的精度和稳定性，并降低不确定性。
基于机器学习语言建模时，传统方法仅以拟合均方误差（mean square error，MSE）最小为单一优化目标，容易引起过拟合问题。对此，基于关联向量机（relevance vector machine，RVM），建立了融合变形空间关联性的双优化目标约束下的概率性预测模型。利用形状相似度指标（shape similarity index，SSI）对拱坝变形的空间关联性进行量化，并将单测点MSE和区域变形SSI相融合，共同作为RVM模型的训练优化目标，以期实现MSE尽可能小，而SSI尽可能大。以锦屏一级拱坝为例，预测均方根误差和最大误差的平均降幅分别为31.2%和24.8%，使用多核函数之后，模型预测性能进一步提升；RVM模型的预测置信带宽明显小于多元回归模型，平均降幅为75.1%，由此表明双目标RVM模型可有效提升特高拱坝位移预测的精度和稳定性，并降低不确定性。
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doi: 10.13203/j.whugis20210209
摘要:
为了探究新型冠状病毒肺炎（Corona Virus Disease 2019，COVID-19）期间人类活动减少对我国空气质量影响，分析了气溶胶光学厚度（Aerosol Optical Depth，AOD）、大气可降水量（Precipitable Water Vapor，PWV）和气温（Temperature，T）的时空异常变化，揭示了人类活动对空气质量的影响。首先，与全球自动观测网（Aerosol Robotic Network，AERONET）提供的AOD和无线电探空仪提供的PWV和T数据对比，验证使用的AOD、PWV和T的精度。然后，分析周末与周内期间AOD、PWV和T的长时序变化趋势，发现人类活动对空气质量有一定影响。其次，研究COVID-19期间AOD、PWV和T的时空变化，证实人类活动与空气质量有较好的相关性。最后，选取中国184个不同等级的城市进一步分析，确定人口密度对AOD、PWV和T的影响程度，进一步揭示了人类活动与空气质量的具体响应关系。
为了探究新型冠状病毒肺炎（Corona Virus Disease 2019，COVID-19）期间人类活动减少对我国空气质量影响，分析了气溶胶光学厚度（Aerosol Optical Depth，AOD）、大气可降水量（Precipitable Water Vapor，PWV）和气温（Temperature，T）的时空异常变化，揭示了人类活动对空气质量的影响。首先，与全球自动观测网（Aerosol Robotic Network，AERONET）提供的AOD和无线电探空仪提供的PWV和T数据对比，验证使用的AOD、PWV和T的精度。然后，分析周末与周内期间AOD、PWV和T的长时序变化趋势，发现人类活动对空气质量有一定影响。其次，研究COVID-19期间AOD、PWV和T的时空变化，证实人类活动与空气质量有较好的相关性。最后，选取中国184个不同等级的城市进一步分析，确定人口密度对AOD、PWV和T的影响程度，进一步揭示了人类活动与空气质量的具体响应关系。
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doi: 10.13203/j.whugis20200186
摘要:
针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不够高、同步控制不够精确以及位置估计存在较大偏差等问题，提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法。通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势，利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计。在211米走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验，结果表明：改进算法步数识别准确率为100%，每一步平均识别时间提前了0.004秒，平均位置误差为0.384米，相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法，识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了0.7%、60%和21.15%。本文所提算法在步数识别、同步控制以及位置估计方面优于现有算法。
针对室内定位行人航位推算中步态探测算法步数识别准确率不够高、同步控制不够精确以及位置估计存在较大偏差等问题，提出了一种面向智能手机平端活动的改进有限状态机步态探测算法。通过设定有限状态对应步行过程合加速度变化趋势，利用相邻合加速度差值和上/下坡次数阈值实现步数识别和步态周期估计。在211米走廊内由2名实验人员分别平端智能手机开展实验，结果表明：改进算法步数识别准确率为100%，每一步平均识别时间提前了0.004秒，平均位置误差为0.384米，相比于自相关分析和加速度差分有限状态机算法，识别准确率、同步控制精度和位置估计精度分别至少提高了0.7%、60%和21.15%。本文所提算法在步数识别、同步控制以及位置估计方面优于现有算法。
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doi: 10.13203/j.whugis20200115
摘要:
基于GNSS/INS的组合导航系统，可以为车载运动提供连续且高精度的定位信息。然而，在车载消费级GNSS/INS组合导航方案中，较长时间的GNSS定位信息缺失，会导致定位精度迅速下降，这种情况在城市行车环境中尤为常见。因此，设计了一种长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）辅助的基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的GNSS/INS组合导航方案。LSTM在有GNSS定位环境下，学习组合导航系统的误差与INS解算结果之间的数学关系，在无GNSS定位环境下，对组合导航系统的误差状态进行预测与校正，进而达到提高定位精度的目的。实验结果显示在GNSS定位信息缺失时长15秒时，基于EKF的GNSS/INS组合导航系统的北向误差达到1.93米，东向误差达到13.92米，基于LSTM-EKF的组合导航系统北向误差为1.17米，东向误差为0.84米，定位精度大幅提升。
基于GNSS/INS的组合导航系统，可以为车载运动提供连续且高精度的定位信息。然而，在车载消费级GNSS/INS组合导航方案中，较长时间的GNSS定位信息缺失，会导致定位精度迅速下降，这种情况在城市行车环境中尤为常见。因此，设计了一种长短期记忆网络（Long Short-Term Memory，LSTM）辅助的基于扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）的GNSS/INS组合导航方案。LSTM在有GNSS定位环境下，学习组合导航系统的误差与INS解算结果之间的数学关系，在无GNSS定位环境下，对组合导航系统的误差状态进行预测与校正，进而达到提高定位精度的目的。实验结果显示在GNSS定位信息缺失时长15秒时，基于EKF的GNSS/INS组合导航系统的北向误差达到1.93米，东向误差达到13.92米，基于LSTM-EKF的组合导航系统北向误差为1.17米，东向误差为0.84米，定位精度大幅提升。
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doi: 10.13203/j.whugis20200664
摘要:
随着中国深空测控技术的进步和深空探测计划的推进，木星探测计划已经进入日程，而木星探测器的精密定轨和木星的引力场的解算是木星探测中的重要研究内容。该文章针对木星探测中的精密定轨和木星引力场解算等问题进行研究。首先，给出了木星探测器的坐标系统和动力学模型，并利用已公布的朱诺号（Juno）精密星历数据进行验证，动力学拟合结果与参考星历的位置偏差在10 m量级，速度偏差小于6 mm/s；然后，给出了深空多普勒测量模型，并利用已经发布的Juno无线电测量数据定轨，定轨结果与参考星历的差距在数百米量级；最后，利用仿真数据验证引力场系数解算的可靠性，并利用Juno号探测器4个近木点附近的实测数据解算引力场系数，得到了截至到8阶的带谐项系数。关
随着中国深空测控技术的进步和深空探测计划的推进，木星探测计划已经进入日程，而木星探测器的精密定轨和木星的引力场的解算是木星探测中的重要研究内容。该文章针对木星探测中的精密定轨和木星引力场解算等问题进行研究。首先，给出了木星探测器的坐标系统和动力学模型，并利用已公布的朱诺号（Juno）精密星历数据进行验证，动力学拟合结果与参考星历的位置偏差在10 m量级，速度偏差小于6 mm/s；然后，给出了深空多普勒测量模型，并利用已经发布的Juno无线电测量数据定轨，定轨结果与参考星历的差距在数百米量级；最后，利用仿真数据验证引力场系数解算的可靠性，并利用Juno号探测器4个近木点附近的实测数据解算引力场系数，得到了截至到8阶的带谐项系数。关
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doi: 10.13203/j.whugis20210192
摘要:
传统基于遥感的气温反演方法往往使用全局模型，从而忽略了气温分布及其时空影响异质性，特别是在较大区域尺度的研究中存在不足。本文针对长江经济带区域，引入时空地理加权神经网络模型，建立一种高精度的气温估计方法。通过在广义回归网络模型中建立局部模型来顾及时空异质性的影响，融合遥感数据、同化数据、站点数据，获取面域分布的近地表气温信息。采用基于站点的十折交叉验证方法对模型性能进行评估，结果表明：时空地理加权神经网络有效提高了气温估计的精度（RMSE=1.899℃，MAE=1.310℃，R=0.976），与多元线性回归和传统的全局神经网络方法相比，MAE值分别降低了1.112℃和0.378℃。气温空间分布制图结果显示，本文方法结果能很好地反映长江经济带气温空间上的差异和不同季节的特征信息，具有实际应用价值。
传统基于遥感的气温反演方法往往使用全局模型，从而忽略了气温分布及其时空影响异质性，特别是在较大区域尺度的研究中存在不足。本文针对长江经济带区域，引入时空地理加权神经网络模型，建立一种高精度的气温估计方法。通过在广义回归网络模型中建立局部模型来顾及时空异质性的影响，融合遥感数据、同化数据、站点数据，获取面域分布的近地表气温信息。采用基于站点的十折交叉验证方法对模型性能进行评估，结果表明：时空地理加权神经网络有效提高了气温估计的精度（RMSE=1.899℃，MAE=1.310℃，R=0.976），与多元线性回归和传统的全局神经网络方法相比，MAE值分别降低了1.112℃和0.378℃。气温空间分布制图结果显示，本文方法结果能很好地反映长江经济带气温空间上的差异和不同季节的特征信息，具有实际应用价值。
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doi: 10.13203/j.whugis20200518
摘要:
星载差分干涉测量技术（differential interferometric synthetic aperture radar，D-InSAR）已经广泛应用于大范围的地表形变监测，但星载SAR（synthetic aperture radar）数据获取的地表形变易受大气噪声的影响，且长时间的重访周期会导致像对之间的失相干。为了有效减弱这些影响，提出了基于零空间基线的车载InSAR系统监测公路边坡形变的方法。在车载双天线系统采集不同时相的公路边坡SAR数据时，通过轨道控制使得异时相干涉对的空间基线接近零，从而使得利用D-InSAR数据进行形变信息提取时可以减少去平地相位的过程，极大简化了差分干涉处理的流程。以湖北省武汉市某区域获取的车载双天线InSAR数据为例，使用所提出的方法对7个布设的角反射器点进行形变精度分析，形变值均方根误差为2.206mm。
星载差分干涉测量技术（differential interferometric synthetic aperture radar，D-InSAR）已经广泛应用于大范围的地表形变监测，但星载SAR（synthetic aperture radar）数据获取的地表形变易受大气噪声的影响，且长时间的重访周期会导致像对之间的失相干。为了有效减弱这些影响，提出了基于零空间基线的车载InSAR系统监测公路边坡形变的方法。在车载双天线系统采集不同时相的公路边坡SAR数据时，通过轨道控制使得异时相干涉对的空间基线接近零，从而使得利用D-InSAR数据进行形变信息提取时可以减少去平地相位的过程，极大简化了差分干涉处理的流程。以湖北省武汉市某区域获取的车载双天线InSAR数据为例，使用所提出的方法对7个布设的角反射器点进行形变精度分析，形变值均方根误差为2.206mm。
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doi: 10.13203/j.whugis20200567
摘要:
点云具有数据量大、无拓扑结构等特点，现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。为此，提出一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先，在局部邻域构建过程中，将图像处理的空洞卷积操作扩展至点云，建立空洞领域结构，以扩大感受野。其次，在特征提取过程中，采用中心点与邻域点之间相对坐标、距离、角度等基本几何特征作为模型输入，最大程度挖掘邻域内的几何特征。最后，基于本文提出的邻域结构与特征提取算法构建了点云语义分割模型。采用Semantic3D数据集进行实验验证，结果表明：本文提出的模型分割效果优于对比的点云语义分割算法，空洞邻域与局部几何输入特征能够有效改善点云语义模型的性能。
点云具有数据量大、无拓扑结构等特点，现有的深度学习语义分割模型难以充分挖掘大范围邻域内点云中所隐藏的几何特征。为此，提出一种基于空洞邻域并结合角度等几何特征作为模型输入的点云语义分割模型。首先，在局部邻域构建过程中，将图像处理的空洞卷积操作扩展至点云，建立空洞领域结构，以扩大感受野。其次，在特征提取过程中，采用中心点与邻域点之间相对坐标、距离、角度等基本几何特征作为模型输入，最大程度挖掘邻域内的几何特征。最后，基于本文提出的邻域结构与特征提取算法构建了点云语义分割模型。采用Semantic3D数据集进行实验验证，结果表明：本文提出的模型分割效果优于对比的点云语义分割算法，空洞邻域与局部几何输入特征能够有效改善点云语义模型的性能。
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doi: 10.13203/j.whugis20200232
摘要:
为了提高卫星钟差预报的精度，针对钟差数据中量级较小的误差，提出一种基于中位数（MAD）的小波阈值法钟差数据预处理策略（WMAD）。首先，利用小波阈值方法将钟差数据进行分解，得到分解后的高频系数和低频系数。然后利用MAD处理各层影响阈值设置的高频系数，通过处理后的高频系数计算阈值，从而提高小波阈值法剔除小异常值的能力。最后，用北斗二号卫星钟差数据进行了验证，结果表明：本文方法可以有效剔除钟差历史观测序列中量级较小的误差，并可对卫星钟差进行精确的预报。
为了提高卫星钟差预报的精度，针对钟差数据中量级较小的误差，提出一种基于中位数（MAD）的小波阈值法钟差数据预处理策略（WMAD）。首先，利用小波阈值方法将钟差数据进行分解，得到分解后的高频系数和低频系数。然后利用MAD处理各层影响阈值设置的高频系数，通过处理后的高频系数计算阈值，从而提高小波阈值法剔除小异常值的能力。最后，用北斗二号卫星钟差数据进行了验证，结果表明：本文方法可以有效剔除钟差历史观测序列中量级较小的误差，并可对卫星钟差进行精确的预报。
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doi: 10.13203/j.whugis20200577
摘要:
北斗三号系统（BDS-3）的信号体制经过重新设计，提供B1I、B3I、B1C、B2a以及B2b 5个频点的公开服务信号。本文从伪距多路径、信噪比、无几何无电离层组合（Geometry-Free Ionosphere-Free，GFIF）观测值特性等方面，对BDS-3卫星公开服务信号的观测数据质量进行分析评估。结果表明，BDS-3卫星信号的多路径噪声水平优于北斗二号（BDS-2）卫星且未发现与高度角相关的系统偏差，B1C受多路径及噪声的影响更为显著；不同信号组合的GFIF序列都呈现出与卫星相关的周期性系统误差，峰值约为2cm。对BDS-3卫星采用“一步法”精密定轨（Precise Orbit Determination，POD），分别采用B1I&B3I与B1C&B2a的双频无电离层组合，使用轨道边界不连续性以及卫星激光测距（Satellite Laser Ranging，SLR）进行轨道精度检核，结果表明，在可用观测数少于B1I&B3I的情况下，B1C&B2a解算的轨道精度达到与B1I&B3I相当的水平，轨道径向的内符合精度分别为6.1cm，6.6cm。
北斗三号系统（BDS-3）的信号体制经过重新设计，提供B1I、B3I、B1C、B2a以及B2b 5个频点的公开服务信号。本文从伪距多路径、信噪比、无几何无电离层组合（Geometry-Free Ionosphere-Free，GFIF）观测值特性等方面，对BDS-3卫星公开服务信号的观测数据质量进行分析评估。结果表明，BDS-3卫星信号的多路径噪声水平优于北斗二号（BDS-2）卫星且未发现与高度角相关的系统偏差，B1C受多路径及噪声的影响更为显著；不同信号组合的GFIF序列都呈现出与卫星相关的周期性系统误差，峰值约为2cm。对BDS-3卫星采用“一步法”精密定轨（Precise Orbit Determination，POD），分别采用B1I&B3I与B1C&B2a的双频无电离层组合，使用轨道边界不连续性以及卫星激光测距（Satellite Laser Ranging，SLR）进行轨道精度检核，结果表明，在可用观测数少于B1I&B3I的情况下，B1C&B2a解算的轨道精度达到与B1I&B3I相当的水平，轨道径向的内符合精度分别为6.1cm，6.6cm。
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doi: 10.13203/j.whugis20210353
摘要:
针对基于YOLOv3模型的侧扫声纳沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题，引入YOLOv5算法并根据数据集特点，提出基于YOLOv5模型的侧扫声纳海底沉船目标检测方法。在YOLOv5基础框架下尝试YOLOv5a、YOLOv5b、YOLOv5c、YOLOv5d、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x八种不同深度和宽度的模型结构，并选择最优的结构，使用GA+K（Genetic Algorithm+K-mean）算法优化检测框，通过CIOU_Loss对损失函数进行改进。实验结果表明，改进的YOLOv5a模型在AP_0.5和AP_0.5-0.9较原始模型提高了0.3%和0.6%，较YOLOv3模型有了全面大幅提升，其中AP_0.5和AP_0.5-0.9分别提高了4.2%和6.1%，检测速度达到426帧/秒，提升了几乎一倍，更加益于实际应用和工程部署。
针对基于YOLOv3模型的侧扫声纳沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题，引入YOLOv5算法并根据数据集特点，提出基于YOLOv5模型的侧扫声纳海底沉船目标检测方法。在YOLOv5基础框架下尝试YOLOv5a、YOLOv5b、YOLOv5c、YOLOv5d、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x八种不同深度和宽度的模型结构，并选择最优的结构，使用GA+K（Genetic Algorithm+K-mean）算法优化检测框，通过CIOU_Loss对损失函数进行改进。实验结果表明，改进的YOLOv5a模型在AP_0.5和AP_0.5-0.9较原始模型提高了0.3%和0.6%，较YOLOv3模型有了全面大幅提升，其中AP_0.5和AP_0.5-0.9分别提高了4.2%和6.1%，检测速度达到426帧/秒，提升了几乎一倍，更加益于实际应用和工程部署。
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doi: 10.13203/j.whugis20200631
摘要:
训练样本的质量直接影响到训练阶段的训练质量（或效果），进而在一定程度上影响到测试阶段的分类精度。训练样本的代表性和典型性则反映出训练样本质量的一个重要方面。对于当前非常流行的深度学习模型研究，如何尽可能地减少训练样本的数量，一方面成为一个非常“棘手”的问题，另一方面从实际应用的角度来看，这也上升为一个经济或成本方面的问题。文章提出一种适用于训练样本选择的斜交因子模型方法，该方法松弛了Q型因子分析和对应分析对于公因子之间独立的假设条件，并在斜交参考解的基础上提出一种适合训练样本选择的近似求解斜交旋转的方法。实验与分析表明：提出的方法是可行、有效的。与基于正交因子模型的方法相比，它可以更好地描述或逼近现实的真实情况，可以选择出更合理、更具有代表性的典型训练样本，并且还可以取得满意的分类精度。适用于训练样本选择的斜交因子模型方法优于基于正交因子模型的训练样本的选择方法，被选择的训练样本，其分布相对更分散、更合理，而且总的分类精度平均提高3%左右。提出的方法，在理论方面可以为优化样本的采集提供一种理论支持，在实际应用方面对样本的采集具有指导或参考意义。
训练样本的质量直接影响到训练阶段的训练质量（或效果），进而在一定程度上影响到测试阶段的分类精度。训练样本的代表性和典型性则反映出训练样本质量的一个重要方面。对于当前非常流行的深度学习模型研究，如何尽可能地减少训练样本的数量，一方面成为一个非常“棘手”的问题，另一方面从实际应用的角度来看，这也上升为一个经济或成本方面的问题。文章提出一种适用于训练样本选择的斜交因子模型方法，该方法松弛了Q型因子分析和对应分析对于公因子之间独立的假设条件，并在斜交参考解的基础上提出一种适合训练样本选择的近似求解斜交旋转的方法。实验与分析表明：提出的方法是可行、有效的。与基于正交因子模型的方法相比，它可以更好地描述或逼近现实的真实情况，可以选择出更合理、更具有代表性的典型训练样本，并且还可以取得满意的分类精度。适用于训练样本选择的斜交因子模型方法优于基于正交因子模型的训练样本的选择方法，被选择的训练样本，其分布相对更分散、更合理，而且总的分类精度平均提高3%左右。提出的方法，在理论方面可以为优化样本的采集提供一种理论支持，在实际应用方面对样本的采集具有指导或参考意义。
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doi: 10.13203/j.whugis20200600
摘要:
不可移动文物作为文化遗产中极为重要的组成部分，所面临的暴雨洪涝灾害风险正不断升高。针对不可移动文物暴雨洪涝灾害风险防范需求，以福建省18个县（市）的24处国保古遗址为例，基于自然灾害风险评估理论，采用指标体系法从致灾因子、孕灾环境及文物本体3个方面构建了不可移动文物季节性暴雨洪涝灾害风险评估方法。结果表明：风险评估结果能很好地反映出暴雨洪涝灾害的季节性差异，说明该评估方法具有可行性；福建省第二季度暴雨洪涝危险性最高，其次为第一和第三季度，不同季度危险性空间分布存在明显差异；第一、二季度沿海和北部县域的国保古遗址暴雨洪涝风险高，中部县域风险较低；第三、四季度风险整体为沿海高、内陆低。暴雨洪涝灾害风险季节性差异结果可为不可移动文物防灾减灾规划与监测防范措施提供科学参考。
不可移动文物作为文化遗产中极为重要的组成部分，所面临的暴雨洪涝灾害风险正不断升高。针对不可移动文物暴雨洪涝灾害风险防范需求，以福建省18个县（市）的24处国保古遗址为例，基于自然灾害风险评估理论，采用指标体系法从致灾因子、孕灾环境及文物本体3个方面构建了不可移动文物季节性暴雨洪涝灾害风险评估方法。结果表明：风险评估结果能很好地反映出暴雨洪涝灾害的季节性差异，说明该评估方法具有可行性；福建省第二季度暴雨洪涝危险性最高，其次为第一和第三季度，不同季度危险性空间分布存在明显差异；第一、二季度沿海和北部县域的国保古遗址暴雨洪涝风险高，中部县域风险较低；第三、四季度风险整体为沿海高、内陆低。暴雨洪涝灾害风险季节性差异结果可为不可移动文物防灾减灾规划与监测防范措施提供科学参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20200306
摘要:
发现运动目标并获得运动目标的地理位置与运动速度，是光学视频卫星非常重要的一个高精度应用。现有光学卫星视频稳像方法虽然可以获得稳定流畅的视频数据，但视频数据中缺少几何信息，难以满足这一应用需求。针对该问题，本文提出一种带有地理编码的光学视频卫星物方稳像方法。该方法充分利用卫星视频帧的定向参数信息，构建基于视频帧定向模型的帧间运动模型，并通过辅帧定向参数的运动补偿，实现视频序列帧间几何一致性，再在物方空间对视频序列进行地理编码，生成带有地理编码的流畅视频数据。经对珠海一号卫星视频数据的试验结果表明，本文方法可以有效消除卫星平台抖动和卫星定轨测姿等误差对卫星视频帧间几何精度的影响，获得的帧间几何精度与视频稳像精度均优于0.3像素。
发现运动目标并获得运动目标的地理位置与运动速度，是光学视频卫星非常重要的一个高精度应用。现有光学卫星视频稳像方法虽然可以获得稳定流畅的视频数据，但视频数据中缺少几何信息，难以满足这一应用需求。针对该问题，本文提出一种带有地理编码的光学视频卫星物方稳像方法。该方法充分利用卫星视频帧的定向参数信息，构建基于视频帧定向模型的帧间运动模型，并通过辅帧定向参数的运动补偿，实现视频序列帧间几何一致性，再在物方空间对视频序列进行地理编码，生成带有地理编码的流畅视频数据。经对珠海一号卫星视频数据的试验结果表明，本文方法可以有效消除卫星平台抖动和卫星定轨测姿等误差对卫星视频帧间几何精度的影响，获得的帧间几何精度与视频稳像精度均优于0.3像素。
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doi: 10.13203/j.whugis20200714
摘要:
BDS-3于2020年7月31日正式开通全球服务，为详细评估BDS-3全球定位性能，以全球16个MGEX跟踪站多天实测数据为基础。采用Net_Diff软件进行了全球范围内BDS-3单频、双频无电离层组合与双频非组合模型下双频、三频非组合模型和三频无电离层两两组合模型三频伪距单点定位解算试验，并与GPS、Galileo部分频率进行对比。试验结果表明，在亚欧非地区BDS-3卫星数与空间几何构型优于GPS和Galileo，对于BDS-3单频伪距单点定位，B1C、B1I、B2a、B3I四个频率E方向精度优于0.5 m，N方向精度优于1 m，U方向精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为： B1C>B1I>L1>B3I> B2a> E1>L2>E5a。对于BDS-3双频组合伪距单点定位，B2aB3I组合定位较差，不适合进行定位，B1CB2a、B1CB3I、B1IB2a、B1IB3I组合频率E方向和N方向定位精度优于1 m，U方向定位精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为：B1CB2a>B1CB3I> L1L2> B1IB3I> B1IB2a> E1E5a> B2aB3I。对于BDS-3三频组合伪距单点定位，B1IB2aB3I、B1CB2aB3I组合E方向和N方向定位精度优于1 m，U方向定位精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为： B1CB2aB3I> B1IB2aB3I> L1L2L2> E1E5aE5b。B1CB3I、B1IB3I、B1CB2a、B1IB2a双频组合适合利用非组合模型进行定位，B2aB3I适合利用无电离层模型进行定位，B1IB2aB3I和B1CB2aB3I适合利用非组合模型定位。结合实验结果可知，BDS-3在全球范围内定位性能较优，甚至部分频率定位性能优于GPS和Galileo，可为今后BDS-3相关研究提供一定参考。
BDS-3于2020年7月31日正式开通全球服务，为详细评估BDS-3全球定位性能，以全球16个MGEX跟踪站多天实测数据为基础。采用Net_Diff软件进行了全球范围内BDS-3单频、双频无电离层组合与双频非组合模型下双频、三频非组合模型和三频无电离层两两组合模型三频伪距单点定位解算试验，并与GPS、Galileo部分频率进行对比。试验结果表明，在亚欧非地区BDS-3卫星数与空间几何构型优于GPS和Galileo，对于BDS-3单频伪距单点定位，B1C、B1I、B2a、B3I四个频率E方向精度优于0.5 m，N方向精度优于1 m，U方向精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为： B1C>B1I>L1>B3I> B2a> E1>L2>E5a。对于BDS-3双频组合伪距单点定位，B2aB3I组合定位较差，不适合进行定位，B1CB2a、B1CB3I、B1IB2a、B1IB3I组合频率E方向和N方向定位精度优于1 m，U方向定位精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为：B1CB2a>B1CB3I> L1L2> B1IB3I> B1IB2a> E1E5a> B2aB3I。对于BDS-3三频组合伪距单点定位，B1IB2aB3I、B1CB2aB3I组合E方向和N方向定位精度优于1 m，U方向定位精度优于2 m，与GPS和Galileo对比定位精度关系为： B1CB2aB3I> B1IB2aB3I> L1L2L2> E1E5aE5b。B1CB3I、B1IB3I、B1CB2a、B1IB2a双频组合适合利用非组合模型进行定位，B2aB3I适合利用无电离层模型进行定位，B1IB2aB3I和B1CB2aB3I适合利用非组合模型定位。结合实验结果可知，BDS-3在全球范围内定位性能较优，甚至部分频率定位性能优于GPS和Galileo，可为今后BDS-3相关研究提供一定参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210147
摘要:
针对单直线几何属性的弱稳定性及非“一对一”匹配结果难以检核问题，提出一种结合线对几何特征及单线描述符约束的直线匹配算法。所提算法将邻域内满足一定几何条件约束的两直线构建线对，作为一个整体进行匹配。匹配过程中首先利用线对中两直线交点的核线约束匹配候选范围，然后逐一采用线对内角度、线段间距离比、线对邻域辐射信息三种属性特征对匹配候选进行筛选，最后根据三角形区域灰度相似性确定最终匹配对。检核过程中首先根据直线与核线夹角及直线斜率建立同名线对中单直线的对应关系，然后每组同名线对分裂得到两组同名直线，在此基础上对应地建立两直线梯度描述符并计算两直线描述符间的相似性，最后结合共线几何和描述符相似性对匹配结果进行检核，剔除错误匹配，并对结果中的共线直线进行合并，得到“一对一”的同名直线。选取典型纹理特征的航空影像和不同变换类型的近景影像进行参数分析及直线匹配实验，实验结果表明，所提算法匹配正确率较高，在纹理相似、视角变化、旋转变化、尺度变化、光照变化的复杂场景下匹配正确率均高于95%，具有较好的鲁棒性，且可有效解决因直线断裂等原因造成的复杂匹配关系难以检核问题。
针对单直线几何属性的弱稳定性及非“一对一”匹配结果难以检核问题，提出一种结合线对几何特征及单线描述符约束的直线匹配算法。所提算法将邻域内满足一定几何条件约束的两直线构建线对，作为一个整体进行匹配。匹配过程中首先利用线对中两直线交点的核线约束匹配候选范围，然后逐一采用线对内角度、线段间距离比、线对邻域辐射信息三种属性特征对匹配候选进行筛选，最后根据三角形区域灰度相似性确定最终匹配对。检核过程中首先根据直线与核线夹角及直线斜率建立同名线对中单直线的对应关系，然后每组同名线对分裂得到两组同名直线，在此基础上对应地建立两直线梯度描述符并计算两直线描述符间的相似性，最后结合共线几何和描述符相似性对匹配结果进行检核，剔除错误匹配，并对结果中的共线直线进行合并，得到“一对一”的同名直线。选取典型纹理特征的航空影像和不同变换类型的近景影像进行参数分析及直线匹配实验，实验结果表明，所提算法匹配正确率较高，在纹理相似、视角变化、旋转变化、尺度变化、光照变化的复杂场景下匹配正确率均高于95%，具有较好的鲁棒性，且可有效解决因直线断裂等原因造成的复杂匹配关系难以检核问题。
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doi: 10.13203/j.whugis20200686
摘要:
北斗三号PPP-B2b信号为中国及周边地区提供实时精密单点定位（Real-Time PrecisePoint Positioning，RTPPP）服务，为了推广PPP-B2b信号的应用，需要对其服务性能进行评估。本文对北斗三号PPP-B2b产品进行分析；根据全球连续监测评估系统（international GNSSMonitoring and Assessment System，iGMAS）在中国的测站在2020年9月的观测数据，评估了基于PPP-B2b信号的（Beidou Navigation Satellite System）的轨道和钟差精度；分析了使用北斗三号PPP-B2b产品的B1I+B3I、B1C+B2a信号组合的定位精度、NEU方向收敛情况。结果显示：BDS轨道产品R方向精度均值为0.1m，A方向精度均值为0.31m，C方向精度均值为0.3m；钟差精度均方根（Root Mean Square，RMS）的均值为2.26ns，标准差（Standard Deviation，STD）的均值为0.08ns。关于PPP收敛时间情况，在NEU三个方向上，使用GBM产品的B1I+B3I信号组合收敛最快，且最终收敛精度最高，其次是B1I+B3I（PPP-B2b）信号组合，最后是B1C+B2a（PPP-B2b）信号组合。结果表明，北斗三号PPP-B2b信号满足中国区域PPP服务的要求。
北斗三号PPP-B2b信号为中国及周边地区提供实时精密单点定位（Real-Time PrecisePoint Positioning，RTPPP）服务，为了推广PPP-B2b信号的应用，需要对其服务性能进行评估。本文对北斗三号PPP-B2b产品进行分析；根据全球连续监测评估系统（international GNSSMonitoring and Assessment System，iGMAS）在中国的测站在2020年9月的观测数据，评估了基于PPP-B2b信号的（Beidou Navigation Satellite System）的轨道和钟差精度；分析了使用北斗三号PPP-B2b产品的B1I+B3I、B1C+B2a信号组合的定位精度、NEU方向收敛情况。结果显示：BDS轨道产品R方向精度均值为0.1m，A方向精度均值为0.31m，C方向精度均值为0.3m；钟差精度均方根（Root Mean Square，RMS）的均值为2.26ns，标准差（Standard Deviation，STD）的均值为0.08ns。关于PPP收敛时间情况，在NEU三个方向上，使用GBM产品的B1I+B3I信号组合收敛最快，且最终收敛精度最高，其次是B1I+B3I（PPP-B2b）信号组合，最后是B1C+B2a（PPP-B2b）信号组合。结果表明，北斗三号PPP-B2b信号满足中国区域PPP服务的要求。
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doi: 10.13203/j.whugis20200530
摘要:
全球离散格网系统是支持多源地球空间信息融合处理的有效解决方案。六边形格网具有一致相邻的几何特性，在许多领域得到应用，格网系统单元层次关系及全球统一编码运算是研究难点。本文根据四孔六边形剖分特点，提出封闭二十面体表面的一致瓦片层次结构；借助复进制数建立一致瓦片层次结构的编码数学模型，并等价设计全球统一编码运算、编码邻近查询、编码与地理坐标转换等算法。与同类成果相比，本文方案瓦片具有一致性且数量更少，算法复杂度低；层次结构的原理简明易懂，计算机执行效率高。对比实验结果表明，一致瓦片层次结构的编码与地理坐标转换平均效率分别约是同类成果的2.74、1.73倍，编码邻近查询平均效率约是其7.46倍，且随着格网层次升高效率优势更显著。本文研究成果有望为多源对地观测数据统一组织管理、处理分析提供理论和技术支撑。
全球离散格网系统是支持多源地球空间信息融合处理的有效解决方案。六边形格网具有一致相邻的几何特性，在许多领域得到应用，格网系统单元层次关系及全球统一编码运算是研究难点。本文根据四孔六边形剖分特点，提出封闭二十面体表面的一致瓦片层次结构；借助复进制数建立一致瓦片层次结构的编码数学模型，并等价设计全球统一编码运算、编码邻近查询、编码与地理坐标转换等算法。与同类成果相比，本文方案瓦片具有一致性且数量更少，算法复杂度低；层次结构的原理简明易懂，计算机执行效率高。对比实验结果表明，一致瓦片层次结构的编码与地理坐标转换平均效率分别约是同类成果的2.74、1.73倍，编码邻近查询平均效率约是其7.46倍，且随着格网层次升高效率优势更显著。本文研究成果有望为多源对地观测数据统一组织管理、处理分析提供理论和技术支撑。
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doi: 10.13203/j.whugis20200633
摘要:
国家公园的土地覆盖分类对于掌握自然资源现状、查明存在的生态安全威胁并快速应对具有基础性数据支撑作用。本文基于谷歌地球引擎（Google Earth Engine，GEE）平台，结合哨兵（Sentinel）主被动遥感数据及其导出的光谱指数、纹理特征和地形特征，分别采用基于像元的随机森林（random forest，RF）算法和面向对象的简单非迭代聚类（simple non-iterative clustering，SNIC）+RF算法实现了钱江源国家公园异质性景观的土地覆盖（耕地、森林、草地、水体、人造地表和裸地）分类。经地面验证表明，在多种输入数据组合中，基于像元和面向对象方法分类获得的最高总体精度分别为92.37%和93.98%。合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）数据的纳入能够提高基于像元方法的分类精度，但在面向对象方法中未能体现精度提升效果。SNIC+RF算法生成的土地覆盖分类图完整性更好，所需特征数量较少，并且算法能够在GEE环境下快速执行，适合推广应用于国家公园管理实践中。
国家公园的土地覆盖分类对于掌握自然资源现状、查明存在的生态安全威胁并快速应对具有基础性数据支撑作用。本文基于谷歌地球引擎（Google Earth Engine，GEE）平台，结合哨兵（Sentinel）主被动遥感数据及其导出的光谱指数、纹理特征和地形特征，分别采用基于像元的随机森林（random forest，RF）算法和面向对象的简单非迭代聚类（simple non-iterative clustering，SNIC）+RF算法实现了钱江源国家公园异质性景观的土地覆盖（耕地、森林、草地、水体、人造地表和裸地）分类。经地面验证表明，在多种输入数据组合中，基于像元和面向对象方法分类获得的最高总体精度分别为92.37%和93.98%。合成孔径雷达（synthetic aperture radar，SAR）数据的纳入能够提高基于像元方法的分类精度，但在面向对象方法中未能体现精度提升效果。SNIC+RF算法生成的土地覆盖分类图完整性更好，所需特征数量较少，并且算法能够在GEE环境下快速执行，适合推广应用于国家公园管理实践中。
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doi: 10.13203/j.whugis20200479
摘要:
差分码偏差（differential code bias，DCB）是指由GNSS信号接收和发射硬件导致的频率相关的偏差项，对电离层估计具有显著的影响，因而在利用GNSS观测数据提取电离层总电子含量（total electron content，TEC）时需要被精确修正。DCB可分为卫星端DCB和接收机端DCB两部分，目前DCB估计主要是利用地基GNSS观测数据。低轨（low earth orbit，LEO）卫星在高空电离层研究中扮演重要角色，而研究利用LEO星载GNSS观测数据估计DCB也尤为重要。本文使用Swarm星座三颗卫星GPS接收机的双频观测数据对GPS卫星以及LEO卫星GPS接收机的DCB进行估计。本文设计了独立估计和联合估计两种估计方案进行了实验对比。相较于独立估计方案，联合估计方案得到的GPS卫星DCB的稳定性较独立估计方案提高了16.6%，且与参考DCB具有更好的一致性。
差分码偏差（differential code bias，DCB）是指由GNSS信号接收和发射硬件导致的频率相关的偏差项，对电离层估计具有显著的影响，因而在利用GNSS观测数据提取电离层总电子含量（total electron content，TEC）时需要被精确修正。DCB可分为卫星端DCB和接收机端DCB两部分，目前DCB估计主要是利用地基GNSS观测数据。低轨（low earth orbit，LEO）卫星在高空电离层研究中扮演重要角色，而研究利用LEO星载GNSS观测数据估计DCB也尤为重要。本文使用Swarm星座三颗卫星GPS接收机的双频观测数据对GPS卫星以及LEO卫星GPS接收机的DCB进行估计。本文设计了独立估计和联合估计两种估计方案进行了实验对比。相较于独立估计方案，联合估计方案得到的GPS卫星DCB的稳定性较独立估计方案提高了16.6%，且与参考DCB具有更好的一致性。
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doi: 10.13203/j.whugis20200688
摘要:
后向散射系数（sigma0）是卫星雷达高度计的观测量之一，在地表状态监测、积雪冰层厚度反演、卫星测高定标与验证等过程中广泛应用。根据Jason-2测高卫星Geophysical Data Record（GDR）数据分离出青藏高原Ku波段的sigma0数据，以GlobeLand30 2020版本地表数据作为分类基础，通过经纬度数据对sigma0赋予地表属性，获取不同种类地表特征对应sigma0数据在2008年12月到2016年9月期间的时变序列，利用奇异谱分析原理提取识别出不同地表属性中sigma0的趋势和周期项信息，并对周期项结果进行快速傅里叶变换分析。结果表明：水体、湿地区域对应的sigma0数值较高，冰川和永久积雪区域对应的sigma0数值较低。整个区域sigma0存在多种周期信号，人造地表、裸地、灌木地区域类型的地表性质稳定，区域对应的sigma0周期不显著。其余区域sigma0的变化具有显著的周年和半年周期，且变化振幅不一致，各个区域对应的sigma0趋势变化有所差异。
后向散射系数（sigma0）是卫星雷达高度计的观测量之一，在地表状态监测、积雪冰层厚度反演、卫星测高定标与验证等过程中广泛应用。根据Jason-2测高卫星Geophysical Data Record（GDR）数据分离出青藏高原Ku波段的sigma0数据，以GlobeLand30 2020版本地表数据作为分类基础，通过经纬度数据对sigma0赋予地表属性，获取不同种类地表特征对应sigma0数据在2008年12月到2016年9月期间的时变序列，利用奇异谱分析原理提取识别出不同地表属性中sigma0的趋势和周期项信息，并对周期项结果进行快速傅里叶变换分析。结果表明：水体、湿地区域对应的sigma0数值较高，冰川和永久积雪区域对应的sigma0数值较低。整个区域sigma0存在多种周期信号，人造地表、裸地、灌木地区域类型的地表性质稳定，区域对应的sigma0周期不显著。其余区域sigma0的变化具有显著的周年和半年周期，且变化振幅不一致，各个区域对应的sigma0趋势变化有所差异。
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doi: 10.13203/j.whugis20200699
摘要:
地形简化算法利用少量有效的地形信息表达整体地形，能很好地解决海量地形数据与计算机硬件之间的矛盾，同时能满足多尺度地形应用需求。针对现有地形简化算法难以兼顾局部地形起伏与地形整体特征的问题，提出一种基于质心Voronoi图的地形自适应简化算法。首先利用质心Voronoi图的特点，以地形起伏度作为密度函数生成质心Voronoi图，然后利用分布在地形起伏较大区域的质心Voronoi图种子点及大多分布在地形特征线上的Voronoi区域顶点重构地形，最后通过原始地形与重构地形的特征线验证地形简化的效果，并与三维道格拉斯-普克（Douglas-Peucker）算法进行精度对比。实验结果表明，本文算法能较好地保持地形特征，可以通过较少的点来表达整体地形，且精度高于三维道格拉斯-普克算法。
地形简化算法利用少量有效的地形信息表达整体地形，能很好地解决海量地形数据与计算机硬件之间的矛盾，同时能满足多尺度地形应用需求。针对现有地形简化算法难以兼顾局部地形起伏与地形整体特征的问题，提出一种基于质心Voronoi图的地形自适应简化算法。首先利用质心Voronoi图的特点，以地形起伏度作为密度函数生成质心Voronoi图，然后利用分布在地形起伏较大区域的质心Voronoi图种子点及大多分布在地形特征线上的Voronoi区域顶点重构地形，最后通过原始地形与重构地形的特征线验证地形简化的效果，并与三维道格拉斯-普克（Douglas-Peucker）算法进行精度对比。实验结果表明，本文算法能较好地保持地形特征，可以通过较少的点来表达整体地形，且精度高于三维道格拉斯-普克算法。
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doi: 10.13203/j.whugis20200328
摘要:
抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法，抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。本文针对抽样方案的适用性和有效性评价问题，提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间（QUI）的概念，并以给定概率水平条件下的质量不确定区间的长度评价抽样方案的适用性和有效性，能够比较客观反映抽样方案的两类风险程度。通过对4个典型的测绘成果质量检验的抽样方案和6个仿真的抽样方案的数值计算和分析，验证了本文方法的正确性和合理性，结果显示该方法不仅适用于测绘地理数据的统计分析和成果质量检验，还可用于各种计数型抽样方案设计和两类风险控制。
抽样检验是测绘成果质量检验的基本方法，抽样方案与被检成果质量水平的匹配程度直接决定抽样检验的效果。本文针对抽样方案的适用性和有效性评价问题，提出了计数型抽样方案的质量不确定性区间（QUI）的概念，并以给定概率水平条件下的质量不确定区间的长度评价抽样方案的适用性和有效性，能够比较客观反映抽样方案的两类风险程度。通过对4个典型的测绘成果质量检验的抽样方案和6个仿真的抽样方案的数值计算和分析，验证了本文方法的正确性和合理性，结果显示该方法不仅适用于测绘地理数据的统计分析和成果质量检验，还可用于各种计数型抽样方案设计和两类风险控制。
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doi: 10.13203/j.whugis20210045
摘要:
旅游流网络分析对理解游客的目的地选择以及目的地在旅游流网络中承担的角色有重要意义。以往有关旅游流网络结构特征的研究大多将所有游客当作一个整体，较少关注不同类型游客的旅游流网络特征差异。本文以云南省为例，基于网络游记数据挖掘游客的多维度偏好，并以此对游客聚类，进而划分出不同类型的游客群体。针对各类游客游记中的旅游目的地序列建立旅游流网络，并从多个角度分析各类游客旅游流网络的结构特征和各目的地节点的角色特征。结果表明：不同类别游客的旅游流网络在整体结构上各有特点，反映出旅游目的地不同的空间交互模式和网络中心化程度。此外，部分旅游目的地在不同类别旅游流网络中承担截然相反的角色。本文的分析有助于优化旅游流网络中各节点的协作机制、辅助旅游目的地制定差异化的旅游产品。
旅游流网络分析对理解游客的目的地选择以及目的地在旅游流网络中承担的角色有重要意义。以往有关旅游流网络结构特征的研究大多将所有游客当作一个整体，较少关注不同类型游客的旅游流网络特征差异。本文以云南省为例，基于网络游记数据挖掘游客的多维度偏好，并以此对游客聚类，进而划分出不同类型的游客群体。针对各类游客游记中的旅游目的地序列建立旅游流网络，并从多个角度分析各类游客旅游流网络的结构特征和各目的地节点的角色特征。结果表明：不同类别游客的旅游流网络在整体结构上各有特点，反映出旅游目的地不同的空间交互模式和网络中心化程度。此外，部分旅游目的地在不同类别旅游流网络中承担截然相反的角色。本文的分析有助于优化旅游流网络中各节点的协作机制、辅助旅游目的地制定差异化的旅游产品。
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doi: 10.13203/j.whugis20200510
摘要:
频谱分析是以波数为自变量，对位场异常频谱进行分析研究，从而解决实际工作中异常转换、滤波、正反演等问题。位场的频谱特征包含了地下地层的空间分布、岩性及构造特征，有助于地球物理资料的解释、分析，为进一步了解研究区域概况提供信息。位场异常谱中的振幅谱与地下地质体的埋深、宽度与物性都有直接的关系；相位谱反映了地下地质体水平位置与倾角的信息。本文计算了多种类型模型的频谱曲线，分析频谱曲线特征，并详细说明了模型参数变化对频谱曲线的影响；文中阐述了振幅谱反演、相位谱反演方法，并提出了频率域联合反演方法，精确地反演模型的几何参数。将该方法应用于武清凹陷地层分析，反演得到了两条观测剖面目标层深度和宽度，与实测地震资料对比，显示出较好的反演结果。
频谱分析是以波数为自变量，对位场异常频谱进行分析研究，从而解决实际工作中异常转换、滤波、正反演等问题。位场的频谱特征包含了地下地层的空间分布、岩性及构造特征，有助于地球物理资料的解释、分析，为进一步了解研究区域概况提供信息。位场异常谱中的振幅谱与地下地质体的埋深、宽度与物性都有直接的关系；相位谱反映了地下地质体水平位置与倾角的信息。本文计算了多种类型模型的频谱曲线，分析频谱曲线特征，并详细说明了模型参数变化对频谱曲线的影响；文中阐述了振幅谱反演、相位谱反演方法，并提出了频率域联合反演方法，精确地反演模型的几何参数。将该方法应用于武清凹陷地层分析，反演得到了两条观测剖面目标层深度和宽度，与实测地震资料对比，显示出较好的反演结果。
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doi: 10.13203/j.whugis20200281
摘要:
相较于传统单极化SAR，全极化SAR（polarimetric synthetic aperture radar，PolSAR）能够获取更加丰富的地物目标极化散射信息，更全面地描述目标的几何物理特征。为了充分利用地物目标的极化散射信息，基于复Wishart分布的极化似然比检验原理（polarimetric likelihood ratio test，PolLRT），构建了极化似然比统计量来准确评价主从影像块之间的相似性。相比传统极化SAR偏移量跟踪方法而言，该方法不仅考虑了同种极化方式间的互相关信息，而且考虑了不同极化方式间的互相关信息，提高了极化信息匹配性能。最后，通过覆盖美国科罗拉多州Slumgullion滑坡的全极化UAVSAR（unmanned aerial vehicle SAR，UAVSAR）数据来开展实验，实验结果表明，算法具有更高的形变提取精度，并且在不同匹配窗口参数下表现出更加稳健的形变提取性能。
相较于传统单极化SAR，全极化SAR（polarimetric synthetic aperture radar，PolSAR）能够获取更加丰富的地物目标极化散射信息，更全面地描述目标的几何物理特征。为了充分利用地物目标的极化散射信息，基于复Wishart分布的极化似然比检验原理（polarimetric likelihood ratio test，PolLRT），构建了极化似然比统计量来准确评价主从影像块之间的相似性。相比传统极化SAR偏移量跟踪方法而言，该方法不仅考虑了同种极化方式间的互相关信息，而且考虑了不同极化方式间的互相关信息，提高了极化信息匹配性能。最后，通过覆盖美国科罗拉多州Slumgullion滑坡的全极化UAVSAR（unmanned aerial vehicle SAR，UAVSAR）数据来开展实验，实验结果表明，算法具有更高的形变提取精度，并且在不同匹配窗口参数下表现出更加稳健的形变提取性能。
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doi: 10.13203/j.whugis20200382
摘要:
探究城市生态环境与人类活动的关系，是目前城市化进程中重要的研究内容。结合多源数据，提出采用POI（Point of Interest）点、OSM（Open Street Map）道路网、住宅区数据构建人类活动指标（住宅区可步行测度指数、街道活力指数、城市功能混合度指数）和利用遥感影像构建城市生态环境指标（遥感生态指数）的方法。并结合多项式回归（Polynomial Regression，PLR）、随机森林回归（Random Forest Regression，RFR）、eXtreme Gradient Boosting Regression（XGB）、支持向量回归机（Support Vector Regression Machine，SVR）等机器学习模型，对城市生态环境与人类活动指标进行回归分析。以南昌市为例开展实例研究，研究表明：①人类活动的三项指标均呈现中心高，向四周逐渐递减的趋势，而城市生态环境指标则表现出相反的态势。②在探究城市生态环境与人类活动关系研究中，XGB的效果最好。③街道活力指数、城市功能混合度指数与城市生态环境的相关性更强，住宅区可步行测度指数与城市生态环境的相关性更差。④在人类活动影响较小的区域城市生态环境会受到其他因素的干扰导致预测结果精度不高，而在人类活动强烈的区域预测精度较高。
探究城市生态环境与人类活动的关系，是目前城市化进程中重要的研究内容。结合多源数据，提出采用POI（Point of Interest）点、OSM（Open Street Map）道路网、住宅区数据构建人类活动指标（住宅区可步行测度指数、街道活力指数、城市功能混合度指数）和利用遥感影像构建城市生态环境指标（遥感生态指数）的方法。并结合多项式回归（Polynomial Regression，PLR）、随机森林回归（Random Forest Regression，RFR）、eXtreme Gradient Boosting Regression（XGB）、支持向量回归机（Support Vector Regression Machine，SVR）等机器学习模型，对城市生态环境与人类活动指标进行回归分析。以南昌市为例开展实例研究，研究表明：①人类活动的三项指标均呈现中心高，向四周逐渐递减的趋势，而城市生态环境指标则表现出相反的态势。②在探究城市生态环境与人类活动关系研究中，XGB的效果最好。③街道活力指数、城市功能混合度指数与城市生态环境的相关性更强，住宅区可步行测度指数与城市生态环境的相关性更差。④在人类活动影响较小的区域城市生态环境会受到其他因素的干扰导致预测结果精度不高，而在人类活动强烈的区域预测精度较高。
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doi: 10.13203/j.whugis20210184
摘要:
点云数据的高精度配准是保证空间物体表面三维数据完整性的关键，针对相邻测站点云数据存在位置、姿态和尺度差异的问题，提出一种在点面特征约束下利用对偶四元素描述的点云配准方法。首先利用对偶四元素表示空间相似变换的旋转矩阵和平移向量，在此基础上顾及尺度因子，依据点在平面内和点在平面外分别所构建的向量与平面的法向量之间存在垂直和平行的空间拓扑关系，并以此作为空间相似变换的约束条件，基于最小二乘准则构建平差模型。然后引入Levenberg-Marquardt法解算平差模型，以避免平差处理中可能因初始值的不恰当性，或因雅克比矩阵所构建的实对称矩阵接近奇异时而导致迭代不收敛。最后，通过两组实验与现有方法进行对比分析，实验结果表明：在点面特征约束下顾及尺度因子且利用对偶四元素实现空间相似变换的方法具有较强的实用价值。
点云数据的高精度配准是保证空间物体表面三维数据完整性的关键，针对相邻测站点云数据存在位置、姿态和尺度差异的问题，提出一种在点面特征约束下利用对偶四元素描述的点云配准方法。首先利用对偶四元素表示空间相似变换的旋转矩阵和平移向量，在此基础上顾及尺度因子，依据点在平面内和点在平面外分别所构建的向量与平面的法向量之间存在垂直和平行的空间拓扑关系，并以此作为空间相似变换的约束条件，基于最小二乘准则构建平差模型。然后引入Levenberg-Marquardt法解算平差模型，以避免平差处理中可能因初始值的不恰当性，或因雅克比矩阵所构建的实对称矩阵接近奇异时而导致迭代不收敛。最后，通过两组实验与现有方法进行对比分析，实验结果表明：在点面特征约束下顾及尺度因子且利用对偶四元素实现空间相似变换的方法具有较强的实用价值。
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doi: 10.13203/j.whugis20200712
摘要:
导航卫星观测数据质量是衡量系统服务性能的关键指标之一；在北斗三代（the global BeiDou navigation satellite system，BDS-3）开通全球服务背景下，实现稳定可靠的定位、导航与授时服务是北斗创新发展与全球推广的必要前提。多路径作为参数处理中主要误差源，对其高精度快速建模与抑制是全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）数据处理领域的研究热点。针对“先趋势后随机”的多路径处理策略无法获得全局最优解的问题，本文提出一种基于先验约束的北斗观测数据多路径实时修正模型。首先，基于提取的多路径序列，利用全变分正则化实现延迟序列分离与降噪；其次，利用最小二乘组合自回归（least squareplus autoregression，LS+AR）模型对多路径序列中趋势项与随机项进行一步建模处理；最后，以估计的模型参数为先验信息，精化实时服务条件下北斗多路径处理模型。基于北斗实时精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）对比实验，结果表明：相较于传统策略北斗二代（the regional BeiDou navigation satellite system，BDS-2）定位精度East （E）、North （N）、Up （U）方向分别提升了10.6%~64.9%、0.0%~59.1%和12.6%~67.2%（B1I+B3I），BDS-3定位在E、N、U方向则至少分别提升了13.9%、60.0%、45.9%（B1I+B3I）与19.1%、46.5%、23.9%（B1C+B2a）。综上，本文提出的多路径处理策略可有效改善北斗实时应用中观测数据质量。
导航卫星观测数据质量是衡量系统服务性能的关键指标之一；在北斗三代（the global BeiDou navigation satellite system，BDS-3）开通全球服务背景下，实现稳定可靠的定位、导航与授时服务是北斗创新发展与全球推广的必要前提。多路径作为参数处理中主要误差源，对其高精度快速建模与抑制是全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）数据处理领域的研究热点。针对“先趋势后随机”的多路径处理策略无法获得全局最优解的问题，本文提出一种基于先验约束的北斗观测数据多路径实时修正模型。首先，基于提取的多路径序列，利用全变分正则化实现延迟序列分离与降噪；其次，利用最小二乘组合自回归（least squareplus autoregression，LS+AR）模型对多路径序列中趋势项与随机项进行一步建模处理；最后，以估计的模型参数为先验信息，精化实时服务条件下北斗多路径处理模型。基于北斗实时精密单点定位（Precise Point Positioning，PPP）对比实验，结果表明：相较于传统策略北斗二代（the regional BeiDou navigation satellite system，BDS-2）定位精度East （E）、North （N）、Up （U）方向分别提升了10.6%~64.9%、0.0%~59.1%和12.6%~67.2%（B1I+B3I），BDS-3定位在E、N、U方向则至少分别提升了13.9%、60.0%、45.9%（B1I+B3I）与19.1%、46.5%、23.9%（B1C+B2a）。综上，本文提出的多路径处理策略可有效改善北斗实时应用中观测数据质量。
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doi: 10.13203/j.whugis20200609
摘要:
个体位置预测在传染病精准防控、公共设施科学规划等应用中具有重要意义。既有位置预测算法主要侧重对个体纵向历史轨迹特征进行挖掘建模，并实现位置预测，对横向相似性用户的规律特性考虑较少。为此，本文基于图卷积（Graph Convolution Network，GCN）和长短期记忆模型（Long Short-Term Memory，LSTM）框架，提出顾及横向相似用户轨迹特征以及纵向历史规律性特征的个体位置预测算法。首先构建用户轨迹相似性算法并筛选高相似度用户，然后利用图卷积模型提取待预测用户相似高的用户轨迹特征，最后利用长短期记忆模型框架，提取历史轨迹特征，并集成相似用户轨迹特征，从而实现个体位置预测。基于某市8万多用户连续4个工作日的数据进行实验，结果表明：本文提出方法的准确率随预测时间步长增加而下降，而夜间预测准确率明显高于白天，但相比于既有模型均有10%以上提高，以15分钟为预测时间步长时，模型准确率达80.45%。
个体位置预测在传染病精准防控、公共设施科学规划等应用中具有重要意义。既有位置预测算法主要侧重对个体纵向历史轨迹特征进行挖掘建模，并实现位置预测，对横向相似性用户的规律特性考虑较少。为此，本文基于图卷积（Graph Convolution Network，GCN）和长短期记忆模型（Long Short-Term Memory，LSTM）框架，提出顾及横向相似用户轨迹特征以及纵向历史规律性特征的个体位置预测算法。首先构建用户轨迹相似性算法并筛选高相似度用户，然后利用图卷积模型提取待预测用户相似高的用户轨迹特征，最后利用长短期记忆模型框架，提取历史轨迹特征，并集成相似用户轨迹特征，从而实现个体位置预测。基于某市8万多用户连续4个工作日的数据进行实验，结果表明：本文提出方法的准确率随预测时间步长增加而下降，而夜间预测准确率明显高于白天，但相比于既有模型均有10%以上提高，以15分钟为预测时间步长时，模型准确率达80.45%。
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doi: 10.13203/j.whugis20200229
摘要:
针对全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题，提出一种聚合深度学习特征的基准卫星影像检索方法。首先，利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征；然后，对局部特征描述符聚合，生成影像全局表达；最后，利用影像全局特征进行相似性检索，并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法，进一步提高检索准确率。本文设计了一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行试验，结果表明使用本文方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07%，可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考。
针对全球导航卫星系统（global navigation satellite system，GNSS）拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题，提出一种聚合深度学习特征的基准卫星影像检索方法。首先，利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征；然后，对局部特征描述符聚合，生成影像全局表达；最后，利用影像全局特征进行相似性检索，并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法，进一步提高检索准确率。本文设计了一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行试验，结果表明使用本文方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07%，可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考。
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doi: 10.13203/j.whugis20210008
摘要:
宽刈幅高度计仅在星下点携带微波辐射计，使得两侧刈幅内的对流层湿延迟只能采用水汽模型改正或采用星下点实测值替代，导致改正精度较低。本文提出使用最优插值法融合星下点辐射计实测的对流层湿延迟改正值，以提升两侧刈幅内的改正精度，并以SWOT （Surface Water and Ocean Topography）宽刈幅高度计进行了验证。在刈幅内，采用ERA5（ECMWF Re-Analysis 5th Generation）水汽数据计算湿延迟改正时，最优插值法融合改进后的残余湿延迟误差较采用星下点实测值替代方法减小约40%；采用辐射计实测湿延迟波数谱模拟计算湿延迟改正时，最优插值法融合改进后的残余湿延迟误差较采用星下点实测值替代方法在各纬度区域均减小达80%。此外，在水汽变化剧烈的情况下，最优插值法的改进效果远优于星下点实测值替代的效果。
宽刈幅高度计仅在星下点携带微波辐射计，使得两侧刈幅内的对流层湿延迟只能采用水汽模型改正或采用星下点实测值替代，导致改正精度较低。本文提出使用最优插值法融合星下点辐射计实测的对流层湿延迟改正值，以提升两侧刈幅内的改正精度，并以SWOT （Surface Water and Ocean Topography）宽刈幅高度计进行了验证。在刈幅内，采用ERA5（ECMWF Re-Analysis 5th Generation）水汽数据计算湿延迟改正时，最优插值法融合改进后的残余湿延迟误差较采用星下点实测值替代方法减小约40%；采用辐射计实测湿延迟波数谱模拟计算湿延迟改正时，最优插值法融合改进后的残余湿延迟误差较采用星下点实测值替代方法在各纬度区域均减小达80%。此外，在水汽变化剧烈的情况下，最优插值法的改进效果远优于星下点实测值替代的效果。
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创刊于1957年 月刊
ISSN 1671-8860
CN 42-1676/TN
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