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光斑影响下激光点云的不确定性评价

陈西江 花向红 邹进贵 贺小星

陈西江, 花向红, 邹进贵, 贺小星. 光斑影响下激光点云的不确定性评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 107-111.
引用本文: 陈西江, 花向红, 邹进贵, 贺小星. 光斑影响下激光点云的不确定性评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 107-111.
Chen Xijiang, Hua Xianghong, Zou Jingui, He Xiaoxing. Uncertainty Evaluation of Laser Points CloudUnder the Influence of Spot[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 107-111.
Citation: Chen Xijiang, Hua Xianghong, Zou Jingui, He Xiaoxing. Uncertainty Evaluation of Laser Points CloudUnder the Influence of Spot[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 107-111.

光斑影响下激光点云的不确定性评价

基金项目: 国家自然科学基金资助项目41174010 41074025 41374011 41374007 国家自然科学基金青年科学基金资助项目41304001
详细信息
    作者简介:

    陈西江博士 从事三维激光点云数据处理研究工作

  • 中图分类号: P237 P207

Uncertainty Evaluation of Laser Points CloudUnder the Influence of Spot

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出版历程
  • 收稿日期:  2014-05-13
  • 刊出日期:  2015-01-05

光斑影响下激光点云的不确定性评价

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目41174010 41074025 41374011 41374007 国家自然科学基金青年科学基金资助项目41304001
    作者简介:

    陈西江博士 从事三维激光点云数据处理研究工作

  • 中图分类号: P237 P207

摘要: 利用光斑的特性确定激光点位在光斑中的不确定性,将误差熵引入到激光点位不确定性的评价中。根据激光反射特性,确定了激光点位不确定性的概率密度函数,利用信息熵的定义推导了激光点位的信息熵,同时,利用信息熵与误差熵的关系进行了激光点位误差熵的推导,根据误差熵关系式确定了误差熵与光斑面积的线性关系。根据点云光斑实际面积,得到了点云误差熵及每个激光点位的平均误差熵。利用入射角与误差熵之间的关系,分析了入射角对激光点位不确定性的影响程度,确定了扫描的最佳入射角范围。通过设置不同扫描间隔得到的点云数据,验证了利用误差熵对点云不确定性进行评价的可行性。

English Abstract

陈西江, 花向红, 邹进贵, 贺小星. 光斑影响下激光点云的不确定性评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 107-111.
引用本文: 陈西江, 花向红, 邹进贵, 贺小星. 光斑影响下激光点云的不确定性评价[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 107-111.
Chen Xijiang, Hua Xianghong, Zou Jingui, He Xiaoxing. Uncertainty Evaluation of Laser Points CloudUnder the Influence of Spot[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 107-111.
Citation: Chen Xijiang, Hua Xianghong, Zou Jingui, He Xiaoxing. Uncertainty Evaluation of Laser Points CloudUnder the Influence of Spot[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 107-111.

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