双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

林雪原, 孟祥伟, 何友

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2006 > 31(4): 301-303

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(4): 301-303.

引用本文:

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(4): 301-303.

LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

Citation:

LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

¹ 海军航空工程学院信息融合技术研究所,烟台市二马路188号,264001;

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、惯性技术与组合导航系统的研究

中图分类号: P228.41

Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System

¹ Research Institute of Information Fusion,Naval Aeronautical Engineering Institute,188 Erma Road,Yantai 264001,China

Funds: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

摘要: 根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。
- 双星定位 /
- 最优预测 /
- SINS /
- 新息 /
- 一致性
Abstract: According to the characteristic of Beidou double-star positing system(double-star positoin),this paper puts forward the optimal predication model of double-star position/SINS integrated system.In order to validate the consistency of the filter,this paper also studies the criteria for consistency of a filter,and gives the tested statistic.The experiment based on practical measured data shows that the filtering method is consistent with the integrated system.
- double-star position /
- optimal predication /
- SINS /
- innovation /
- consistency

[1]	罗芳, 艾廷华, 贾小斌. 空间自相关支撑下的地类分布模式一致性评价 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2022, 47(7): 1017-1024. doi: 10.13203/j.whugis20200179
[2]	姚一飞, 高井祥, 李增科, 谭兴龙. 精密单点定位不等精度观测值的RKF研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2017, 42(3): 314-320. doi: 10.13203/j.whugis20140926
[3]	沈意浪, 艾廷华. 栅格地图注记一致性探测与度量 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2017, 42(6): 737-743. doi: 10.13203/j.whugis20150549
[4]	朱锋, 张小红. 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(2): 204-208+279.
[5]	林旭, 罗志才, 周波阳. 简化自协方差最小二乘噪声估计的SINS静基座初始对准 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2014, 39(5): 586-590. doi: 10.13203/j.whugis20120172
[6]	闫利, 胡修兵, 陈长军, 马振玲. 多模态图像配准的梯度一致性算子 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(8): 969-972.
[7]	查峰, 许江宁, 李京书, 何泓洋. 一类捷联惯导系统模糊内阻尼算法的改进 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(6): 705-709.
[8]	王密, 杨博, 金淑英. 一种利用物方定位一致性的多光谱卫星影像自动精确配准方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(7): 765-769.
[9]	唐远彬, 张丰, 刘仁义, 刘南. 一种维护线状地物基本单元属性逻辑一致性的平差方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(7): 853-856.
[10]	李光强, 李姣姣, 邓敏. 相交剖面间空间不一致性检测方法的研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(9): 1039-1042.
[11]	钟燕飞, 张良培, 李平湘. 基于非一致性自适应变异的克隆选择算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(3): 308-312.
[12]	林雪原. 双星定位系统的综合误差分析与仿真 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(9): 1110-1112.
[13]	魏娜, 施闯, 李敏, 邹蓉. IGS产品的一致性分析及评价 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(11): 1363-1367.
[14]	林雪原. 一种双星定位系统的定位解算方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(5): 564-567.
[15]	秘金钟, 蒋志浩, 张鹏, 党亚民. IGS跟踪站与国内跟踪站联合处理的框架点选择研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2007, 32(8): 704-706.
[16]	朱元泓, 王利婕, 张旭亮. 保证阶调一致性的正确晒版范围的分析方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2005, 30(11): 1008-1011.
[17]	林雪原, 刘建业, 汪叔华. RDSS/SINS组合系统的建模与仿真研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(3): 210-213.
[18]	应申, 李霖. 基于约束点的曲线一致性化简 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2003, 28(4): 488-491.
[19]	曾湧, 廖明生, 张剑清, 沈未名. 保持匹配一致性的遥感影像压缩编码 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1997, 22(3): 245-247,251.
[20]	W·, M·, 威尔施, 张琰. 控制网及部分控制网的图形一致性与仿射性 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1984, 9(1): 1-21.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 742
HTML全文浏览量: 64
PDF下载量: 357
被引次数: 0

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

¹ 海军航空工程学院信息融合技术研究所,烟台市二马路188号,264001;

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)

作者简介:
林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、惯性技术与组合导航系统的研究

收稿日期: 2006-01-17
修回日期: 2006-01-17
刊出日期: 2006-04-05

中图分类号: P228.41

关键词:

摘要: 根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。

English Abstract

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(4): 301-303.

引用本文:

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(4): 301-303.

LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

Citation:

LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码