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双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

林雪原 孟祥伟 何友

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(4): 301-303.
引用本文: 林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(4): 301-303.
LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.
Citation: LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

基金项目: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
详细信息
    作者简介:

    林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、惯性技术与组合导航系统的研究

  • 中图分类号: P228.41

Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System

Funds: 全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
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出版历程
  • 收稿日期:  2006-01-17
  • 修回日期:  2006-01-17
  • 刊出日期:  2006-04-05

双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究

    基金项目:  全国优秀博士论文作者专项基金资助项目(2000036);高校骨干教师基金资助项目(3240)
    作者简介:

    林雪原,博士后,副教授。现从事数据融合、雷达定位、惯性技术与组合导航系统的研究

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 根据北斗双星定位系统(简称双星定位)的特点,提出了北斗双星与SINS组合的最优预测模型。为了验证该滤波方法对状态估计的一致性,研究了滤波器一致性的准则,并给出了检验的统计量。试验证明,本文提出的滤波器与系统是匹配的。

English Abstract

林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(4): 301-303.
引用本文: 林雪原, 孟祥伟, 何友. 双星定位/SINS组合系统的滤波方法及一致性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(4): 301-303.
LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.
Citation: LIN Xueyuan, MENG Xiangwei, HE You. Filter Method and Its Consistency of Double-Star Position/SINS Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(4): 301-303.

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