精密单点定位的可靠性研究

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精密单点定位的可靠性研究

许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚

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许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 709-713.

引用本文:

许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 709-713.

XU Changhui, GAO Jingxiang, ZHOU Feng, WANG Jian. Reliability Analysis of Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 709-713.

Citation:

XU Changhui, GAO Jingxiang, ZHOU Feng, WANG Jian. Reliability Analysis of Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 709-713.

精密单点定位的可靠性研究

¹中国矿业大学环境与测绘学院,徐州市三环南路221116

基金项目: 国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004),国家自然科学基金资助项目(41074010);;国家教育部博士点基金(新教师)资助项目(200802901516);;国家留学基金委建设高水平大学公派留学资助项目

作者简介:
许长辉，博士生，从事新一代ＧＮＳＳ精密单点定位模型及质量控制研究。

中图分类号: P228.41

Reliability Analysis of Precise Point Positioning

¹ School of Environmental Science and Spatial Informatics,China University of Mining and Technology, South Sanhuan Road,Xuzhou 221116,China

Funds: 国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004),国家自然科学基金资助项目(41074010);;国家教育部博士点基金(新教师)资助项目(200802901516);;国家留学基金委建设高水平大学公派留学资助项目

摘要: 从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。
- 精密单点定位 /
- 可靠性 /
- 多余观测数 /
- 残差
Abstract: Anomaly of mathematical model in Kalman filter can be caused by various outliers in precise point positioning.To find out the minimal detectable biases(MDB) resulting from this anomaly and the effects of undetectable outliers on estimator,the reliability of Kalman filter is necessary.This reliability of both measurements and predicted state are derived according to the reliability theory of the least squares and compared with the reliability of traditional redundancy.The results show that the internal reliability of two methods is related not only with the precision of the observation,but also with satellite geometry as well as elevation.Meanwhile,the internal reliability of predicted state is more sensitive with geometry than the internal reliability of measurements.Although the external reliability of two methods is at mm level,the convergence of pseudorange is faster than carrier phase.
- precise point positioning /
- reliability /
- redundancy /
- residuals

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[2]	张辉, 郝金明, 刘伟平, 周蕊, 田英国. 估计接收机差分码偏差的GPS/BDS非组合精密单点定位模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(4): 495-500, 592. doi: 10.13203/j.whugis20170119
[3]	张过, 管志超. 卫星成像质量可靠性研究初探 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(12): 1954-1961. doi: 10.13203/j.whugis20180202
[4]	舒红, 史文中. 浅谈测量平差到空间数据分析的可靠性理论延伸 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(12): 1979-1985, 1993. doi: 10.13203/j.whugis20180339
[5]	姚一飞, 高井祥, 李增科, 谭兴龙. 精密单点定位不等精度观测值的RKF研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(3): 314-320. doi: 10.13203/j.whugis20140926
[6]	张小红, 潘宇明, 左翔, 汪杰. 一种改进的抗差Kalman滤波方法在精密单点定位中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 858-864. doi: 10.13203/j.whugis20130577
[7]	刘炎炎, 叶世榕, 江鹏, 黄志华, 陈昊, 杜仲进. IGS事后精密星历产品不连续性分析及处理方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1174-1178.
[8]	宋迎春, 金昊, 崔先强. 带有不确定性的观测数据平差解算方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(7): 788-792.
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[20]	单杰, 李德仁. 摄影测量与大地测量观测值联合平差的质量分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1990, 15(4): 6-15.

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精密单点定位的可靠性研究

¹中国矿业大学环境与测绘学院,徐州市三环南路221116

基金项目: 国家自然科学基金青年基金资助项目(40904004),国家自然科学基金资助项目(41074010);;国家教育部博士点基金(新教师)资助项目(200802901516);;国家留学基金委建设高水平大学公派留学资助项目

作者简介:
许长辉，博士生，从事新一代ＧＮＳＳ精密单点定位模型及质量控制研究。

收稿日期: 2012-04-13
刊出日期: 2012-06-05

中图分类号: P228.41

关键词:

精密单点定位 /

多余观测数 /

摘要: 从传统最小二乘的可靠性理论出发,推导了卡尔曼滤波观测方程和预计状态向量的可靠性理论,并与传统多余观测分量的可靠性进行比较。结果表明,两种方案的观测方程的内部可靠性不仅与观测值的精度有关,还与卫星几何结构和卫星高度角有关。卡尔曼滤波的预计状态向量的内部可靠性比观测方程的内部可靠性更易受卫星几何结构的影响。虽然两种方案的外部可靠性在收敛之后都在mm级,但伪距的收敛速度要快于载波相位。

English Abstract

许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 709-713.

引用本文:

许长辉, 高井祥, 周锋, 王坚. 精密单点定位的可靠性研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(6): 709-713.

XU Changhui, GAO Jingxiang, ZHOU Feng, WANG Jian. Reliability Analysis of Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 709-713.

Citation:

XU Changhui, GAO Jingxiang, ZHOU Feng, WANG Jian. Reliability Analysis of Precise Point Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(6): 709-713.

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