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一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波

张双成 杨元喜 张勤 高为广

张双成, 杨元喜, 张勤, 高为广. 一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 309-311.
引用本文: 张双成, 杨元喜, 张勤, 高为广. 一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 309-311.
ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin, GAO Weiguang. An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(4): 309-311.
Citation: ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin, GAO Weiguang. An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(4): 309-311.

一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
详细信息
    作者简介:

    张双成,博士生。主要研究方向为GPS数据处理与质量控制。

  • 中图分类号: P228.41

An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-18
  • 修回日期:  2007-01-18
  • 刊出日期:  2007-04-05

一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
    作者简介:

    张双成,博士生。主要研究方向为GPS数据处理与质量控制。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 基于抗差自适应滤波的思想,结合非线性Bancroft算法的特点,提出了一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波。计算表明,该算法不仅在一定程度上减弱了由于线性化忽略高次项对导航解的影响,而且再次证实抗差自适应滤波在控制扰动异常的有效性和合理性。

English Abstract

张双成, 杨元喜, 张勤, 高为广. 一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 309-311.
引用本文: 张双成, 杨元喜, 张勤, 高为广. 一种基于Bancroft算法的GPS动态抗差自适应滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(4): 309-311.
ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin, GAO Weiguang. An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(4): 309-311.
Citation: ZHANG Shuangcheng, YANG Yuanxi, ZHANG Qin, GAO Weiguang. An Adaptively Robust Filter Based on Bancroft Algorithm in GPS Navigation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(4): 309-311.

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