留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

Kalman滤波模型误差的修复

归庆明 韩松辉

归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(8): 983-987.
引用本文: 归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(8): 983-987.
GUI Qingming, HAN Songhui. Adaptation of Model Errors in Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(8): 983-987.
Citation: GUI Qingming, HAN Songhui. Adaptation of Model Errors in Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(8): 983-987.

Kalman滤波模型误差的修复

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40974009);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(082300410240);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198)
详细信息
    作者简介:

    归庆明,教授,博士生导师,主要从事测量误差理论与数据处理的研究。

  • 中图分类号: P228.41

Adaptation of Model Errors in Kalman Filtering

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40974009);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(082300410240);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198)
计量
  • 文章访问数:  629
  • HTML全文浏览量:  24
  • PDF下载量:  361
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2010-06-15
  • 修回日期:  2010-06-15
  • 刊出日期:  2010-08-05

Kalman滤波模型误差的修复

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40974009);河南省基础与前沿技术研究计划资助项目(082300410240);郑州市科技攻关计划资助项目(0910SGYG21198)
    作者简介:

    归庆明,教授,博士生导师,主要从事测量误差理论与数据处理的研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 基于预测残差分析和滤波误差估计,提出了一种新的Kalman滤波模型误差的修正方法。该方法在预测残差分析的基础上,利用观测模型误差和动力学模型误差的相互影响,基于滤波误差估计,从修正观测模型入手,有效地消除了以往历元所有观测模型误差和动力学模型误差对当前历元滤波值的影响。GPS动态导航模拟实验表明,该方法不仅有效地消除了整个Kalman滤波模型误差的影响,而且结果比较理想。

English Abstract

归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(8): 983-987.
引用本文: 归庆明, 韩松辉. Kalman滤波模型误差的修复[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(8): 983-987.
GUI Qingming, HAN Songhui. Adaptation of Model Errors in Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(8): 983-987.
Citation: GUI Qingming, HAN Songhui. Adaptation of Model Errors in Kalman Filtering[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(8): 983-987.

目录

    /

    返回文章
    返回