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火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术

王密 郑兴辉 程宇峰 陈晓

王密, 郑兴辉, 程宇峰, 陈晓. 火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
引用本文: 王密, 郑兴辉, 程宇峰, 陈晓. 火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
WANG Mi, ZHENG Xinghui, CHENG Yufeng, CHEN Xiao. Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
Citation: WANG Mi, ZHENG Xinghui, CHENG Yufeng, CHEN Xiao. Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293

火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术

doi: 10.13203/j.whugis20150293
基金项目: 国家973计划(2014CB744201);国家自然科学基金(91438111)。
详细信息
    作者简介:

    王密,教授,博士,博士生导师,研究方向为新型传感器的数字摄影测量。wangmi@lmars.whu.edu.cn

  • 中图分类号: P236

Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase

Funds: The National Basic Research Program of China(973 Program), No.2014CB744201; the National Natural Science Foundation of China, No.91438111.
  • 摘要: 火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分,无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响,在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助,是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务,设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案,并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进行了总结与研究,为进一步利用深空天体摄影测量的理论与方法深入开展火星探测光学自主导航关键技术的研究提供参考。
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出版历程
  • 收稿日期:  2015-05-15
  • 刊出日期:  2016-04-05

火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术

doi: 10.13203/j.whugis20150293
    基金项目:  国家973计划(2014CB744201);国家自然科学基金(91438111)。
    作者简介:

    王密,教授,博士,博士生导师,研究方向为新型传感器的数字摄影测量。wangmi@lmars.whu.edu.cn

  • 中图分类号: P236

摘要: 火星探测是国家深空探测重大专项的重要组成部分,无线电导航受通讯延时与天体遮挡等问题的影响,在导航精度和实时性方面存在问题。光学自主导航作为对地面无线电导航的重要辅助,是火星探测任务顺利完成的重要技术支撑。针对火星探测任务,设计了火星探测巡航段与捕获段的导航方案,并对两个阶段中光学自主导航的关键技术进行了总结与研究,为进一步利用深空天体摄影测量的理论与方法深入开展火星探测光学自主导航关键技术的研究提供参考。

English Abstract

王密, 郑兴辉, 程宇峰, 陈晓. 火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
引用本文: 王密, 郑兴辉, 程宇峰, 陈晓. 火星探测巡航段与捕获段光学自主导航方案与关键技术[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
WANG Mi, ZHENG Xinghui, CHENG Yufeng, CHEN Xiao. Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
Citation: WANG Mi, ZHENG Xinghui, CHENG Yufeng, CHEN Xiao. Scheme and Key Technologies of Autonomous Optical Navigation for Mars Exploration in Cruise and Capture Phase[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 434-442. doi: 10.13203/j.whugis20150293
参考文献 (19)

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