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利用四元数改进大旋转角坐标变换模型

吕志鹏 伍吉仓 公羽

吕志鹏, 伍吉仓, 公羽. 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
引用本文: 吕志鹏, 伍吉仓, 公羽. 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
LV Zhipeng, WU Jicang, GONG Yu. Improvement of a Three-dimensional Coordinate Transformation Model Adapted to Big Rotation Angle Based on Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
Citation: LV Zhipeng, WU Jicang, GONG Yu. Improvement of a Three-dimensional Coordinate Transformation Model Adapted to Big Rotation Angle Based on Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171

利用四元数改进大旋转角坐标变换模型

doi: 10.13203/j.whugis20140171
基金项目: 国家重点基础研究发展计划(2013CB733304);国家国际科技合作专项(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)。
详细信息
    作者简介:

    吕志鹏,硕士,主要研究方向为精密工程测量与变形监测。lvzhipeng2007@gmail.com

  • 中图分类号: P231.4;P258

Improvement of a Three-dimensional Coordinate Transformation Model Adapted to Big Rotation Angle Based on Quaternion

Funds: The Major State Basic Research Development Program of China, No.2013CB733304; the International S&T Cooperation Program of China, No.2010DFB20190; the National Natural Science Foundation of China, No.41074019.
  • 摘要: 大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-10-10
  • 刊出日期:  2016-04-05

利用四元数改进大旋转角坐标变换模型

doi: 10.13203/j.whugis20140171
    基金项目:  国家重点基础研究发展计划(2013CB733304);国家国际科技合作专项(2010DFB20190);国家自然科学基金(41074019)。
    作者简介:

    吕志鹏,硕士,主要研究方向为精密工程测量与变形监测。lvzhipeng2007@gmail.com

  • 中图分类号: P231.4;P258

摘要: 大旋转角坐标变换模型的迭代解法依赖于初值的确定。用四元数构造旋转矩阵,建立了三维坐标变换的牛顿迭代公式,并提出了一种初值构造算法。利用实测数据和模拟数据对该算法进行了验证,并与其他算法进行比较。结果表明,该初值构造算法使得基于四元数的大旋转角坐标变换模型更加稳健。

English Abstract

吕志鹏, 伍吉仓, 公羽. 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
引用本文: 吕志鹏, 伍吉仓, 公羽. 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
LV Zhipeng, WU Jicang, GONG Yu. Improvement of a Three-dimensional Coordinate Transformation Model Adapted to Big Rotation Angle Based on Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
Citation: LV Zhipeng, WU Jicang, GONG Yu. Improvement of a Three-dimensional Coordinate Transformation Model Adapted to Big Rotation Angle Based on Quaternion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
参考文献 (20)

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