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多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究

高晓 戴吾蛟 张超 余文坤

高晓, 戴吾蛟, 张超, 余文坤. 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
引用本文: 高晓, 戴吾蛟, 张超, 余文坤. 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
GAO Xiao, DAI Wujiao, ZHANG Chao, YU Wenkun. Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
Citation: GAO Xiao, DAI Wujiao, ZHANG Chao, YU Wenkun. Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668

多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究

doi: 10.13203/j.whugis20130668
基金项目: 湖南省国土资源厅科技资助项目(2012-41);中南大学研究生自主探索资助项目(2014zzts249)。
详细信息
    作者简介:

    高晓,硕士生,主要从事GNSS组合数据处理与软件开发。E-mail:834606637@qq.com

  • 中图分类号: P228.41

Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System

Funds: The Science and Technology Project in the Land and Resources Department of Hunan Province, No. 2012-41;the Postgraduate Independent Exploration Project of Central South University, No. 2014zzts249.
  • 摘要: 扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-06
  • 刊出日期:  2015-10-05

多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究

doi: 10.13203/j.whugis20130668
    基金项目:  湖南省国土资源厅科技资助项目(2012-41);中南大学研究生自主探索资助项目(2014zzts249)。
    作者简介:

    高晓,硕士生,主要从事GNSS组合数据处理与软件开发。E-mail:834606637@qq.com

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 扩展Kalman(EKF)滤波算法可有效地进行多卫星系统数据融合处理,但该方法对观测数据的质量要求较高,当观测出现异常时,传统的扩展Kalman方法容易导致滤波失真。为此,利用实测数据,通过虚拟掩模遮挡卫星模拟复杂的GNSS观测环境,研究了基于IGGIII的抗差EKF算法,确定了分位参数的合理经验值,并对其在GPS/GLONASS/BDS组合精密动态定位中的应用进行了分析。结果表明,在遮挡严重的复杂观测环境中,抗差EKF算法可有效地提高组合定位系统的模糊度的固定成功率和定位精度。

English Abstract

高晓, 戴吾蛟, 张超, 余文坤. 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
引用本文: 高晓, 戴吾蛟, 张超, 余文坤. 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
GAO Xiao, DAI Wujiao, ZHANG Chao, YU Wenkun. Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
Citation: GAO Xiao, DAI Wujiao, ZHANG Chao, YU Wenkun. Robust Extend Kalman Filtering Method Based on Precise Relative Positioning by Using Multi-constellation Integrated System[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
参考文献 (15)

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