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嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校

张烁 徐亚明 刘少创 燕丹晨

张烁, 徐亚明, 刘少创, 燕丹晨. 嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
引用本文: 张烁, 徐亚明, 刘少创, 燕丹晨. 嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
ZHANG Shuo, XU Yaming, LIU Shaochuang, YAN Danchen. Calibration of Chang'e-3 Lunar Rover Stereo-camera System Based on Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
Citation: ZHANG Shuo, XU Yaming, LIU Shaochuang, YAN Danchen. Calibration of Chang'e-3 Lunar Rover Stereo-camera System Based on Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610

嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校

doi: 10.13203/j.whugis20130610
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41071298)。
详细信息
    作者简介:

    张烁,博士生。主要从事数字近景摄影测量的理论与方法研究。E-mail:zhangshuoupc@163.com

    通讯作者: 刘少创,博士,研究员。E-mail:liusc@irsa.ac.cn
  • 中图分类号: P232

Calibration of Chang'e-3 Lunar Rover Stereo-camera System Based on Control Field

Funds: The National Natural Science Foundation of China, No. 41071298.
  • 摘要: 嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-03-06
  • 刊出日期:  2015-11-05

嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校

doi: 10.13203/j.whugis20130610
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41071298)。
    作者简介:

    张烁,博士生。主要从事数字近景摄影测量的理论与方法研究。E-mail:zhangshuoupc@163.com

    通讯作者: 刘少创,博士,研究员。E-mail:liusc@irsa.ac.cn
  • 中图分类号: P232

摘要: 嫦娥-3号月面巡视探测器安装了一对导航相机、一对全景相机和一对避障相机,对这3对立体相机的检校是实施月面巡视探测器导航定位和地形恢复的基础。通过建立高精度的控制场,采用附有约束条件的间接平差方法,对嫦娥-3号月面巡视探测器的立体相机进行高精度的检校。试验表明,该方法能够提高相机检校的精度和稳定性。

English Abstract

张烁, 徐亚明, 刘少创, 燕丹晨. 嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
引用本文: 张烁, 徐亚明, 刘少创, 燕丹晨. 嫦娥-3号月面巡视探测器立体相机的控制场检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
ZHANG Shuo, XU Yaming, LIU Shaochuang, YAN Danchen. Calibration of Chang'e-3 Lunar Rover Stereo-camera System Based on Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
Citation: ZHANG Shuo, XU Yaming, LIU Shaochuang, YAN Danchen. Calibration of Chang'e-3 Lunar Rover Stereo-camera System Based on Control Field[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1509-1513. doi: 10.13203/j.whugis20130610
参考文献 (12)

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