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惯导系统横向坐标法导航性能研究

刘文超 卞鸿巍 王荣颖 温朝江

刘文超, 卞鸿巍, 王荣颖, 温朝江. 惯导系统横向坐标法导航性能研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
引用本文: 刘文超, 卞鸿巍, 王荣颖, 温朝江. 惯导系统横向坐标法导航性能研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
LIU Wenchao, BIAN Hongwei, WANG Rongying, WEN Chaojiang. Navigation Performance of SINS Transverse Coordinate Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
Citation: LIU Wenchao, BIAN Hongwei, WANG Rongying, WEN Chaojiang. Navigation Performance of SINS Transverse Coordinate Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032

惯导系统横向坐标法导航性能研究

doi: 10.13203/j.whugis20130032
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41406212,41201478);航空科学基金资助项目(20120816001)。
详细信息
    作者简介:

    刘文超,博士生,主要从事惯性导航技术研究。E-mail:wenchao19880102@126.com

  • 中图分类号: P228.41;U666.1

Navigation Performance of SINS Transverse Coordinate Method

Funds: The National Natural Science Foundation of China, Nos. 41406212, 41201478;the Aerospace Science Foundation of China, No. 20120816001.
  • 摘要: 针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量元件误差对基于横向坐标法的惯导系统的影响,在此基础上完成了系统误差仿真,并与地理经纬坐标解算方法进行比较。理论分析及仿真结果表明:横向速度误差、水平姿态误差为周期震荡型误差,位置误差和航向误差为随时间增长的积累型误差;横向坐标系法可以有效解决惯导地理经纬坐标解算方法的计算奇异和系统误差过大的问题。
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出版历程
  • 收稿日期:  2014-09-04
  • 刊出日期:  2015-11-05

惯导系统横向坐标法导航性能研究

doi: 10.13203/j.whugis20130032
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41406212,41201478);航空科学基金资助项目(20120816001)。
    作者简介:

    刘文超,博士生,主要从事惯性导航技术研究。E-mail:wenchao19880102@126.com

  • 中图分类号: P228.41;U666.1

摘要: 针对惯导系统横向坐标法,推导了惯导横向坐标系下的系统误差方程,通过求解静基座下的系统误差方程,研究了系统初始误差和惯性测量元件误差对基于横向坐标法的惯导系统的影响,在此基础上完成了系统误差仿真,并与地理经纬坐标解算方法进行比较。理论分析及仿真结果表明:横向速度误差、水平姿态误差为周期震荡型误差,位置误差和航向误差为随时间增长的积累型误差;横向坐标系法可以有效解决惯导地理经纬坐标解算方法的计算奇异和系统误差过大的问题。

English Abstract

刘文超, 卞鸿巍, 王荣颖, 温朝江. 惯导系统横向坐标法导航性能研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
引用本文: 刘文超, 卞鸿巍, 王荣颖, 温朝江. 惯导系统横向坐标法导航性能研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
LIU Wenchao, BIAN Hongwei, WANG Rongying, WEN Chaojiang. Navigation Performance of SINS Transverse Coordinate Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
Citation: LIU Wenchao, BIAN Hongwei, WANG Rongying, WEN Chaojiang. Navigation Performance of SINS Transverse Coordinate Method[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(11): 1520-1525. doi: 10.13203/j.whugis20130032
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