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一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法

张凯 赵建虎 张红梅

张凯, 赵建虎, 张红梅. 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(4): 558-562. doi: 10.13203/j.whugis20130011
引用本文: 张凯, 赵建虎, 张红梅. 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(4): 558-562. doi: 10.13203/j.whugis20130011

一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法

doi: 10.13203/j.whugis20130011
基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40976061);国家863计划资助项目(2007AA12Z326,2009AA12Z311)
详细信息
    作者简介:

    张凯,博士。主要研究方向为海洋测绘与导航。

  • 中图分类号: P231.5

  • 摘要: 目的 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-04-07
  • 修回日期:  2015-04-05
  • 刊出日期:  2015-04-05

一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法

doi: 10.13203/j.whugis20130011
    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40976061);国家863计划资助项目(2007AA12Z326,2009AA12Z311)
    作者简介:

    张凯,博士。主要研究方向为海洋测绘与导航。

  • 中图分类号: P231.5

摘要: 目的 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。

English Abstract

张凯, 赵建虎, 张红梅. 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(4): 558-562. doi: 10.13203/j.whugis20130011
引用本文: 张凯, 赵建虎, 张红梅. 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(4): 558-562. doi: 10.13203/j.whugis20130011
参考文献 (1)

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