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高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素

孙红星 闫利 姜卫平

孙红星, 闫利, 姜卫平. 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(7): 642-645.
引用本文: 孙红星, 闫利, 姜卫平. 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(7): 642-645.
SUN Hongxing, YAN Li, JIANG Weiping. Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(7): 642-645.
Citation: SUN Hongxing, YAN Li, JIANG Weiping. Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(7): 642-645.

高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素

基金项目: 国家863计划资助项目(2002AA135300)
详细信息
    作者简介:

    孙红星,博士生。现从事GPS/INS集成高精度定位定姿及相关3S集成理论与应用研究。

  • 中图分类号: P228.42;P236

Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data

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出版历程
  • 收稿日期:  2004-03-09
  • 刊出日期:  2004-07-05

高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素

    基金项目:  国家863计划资助项目(2002AA135300)
    作者简介:

    孙红星,博士生。现从事GPS/INS集成高精度定位定姿及相关3S集成理论与应用研究。

  • 中图分类号: P228.42;P236

摘要: 在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上,使用INS间接法误差模型,提出了一种GPS双差载波相位多普勒/INS全组合Kalman滤波的新方法,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明,其姿态精度高于10",位置精度高于10cm。

English Abstract

孙红星, 闫利, 姜卫平. 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(7): 642-645.
引用本文: 孙红星, 闫利, 姜卫平. 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(7): 642-645.
SUN Hongxing, YAN Li, JIANG Weiping. Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(7): 642-645.
Citation: SUN Hongxing, YAN Li, JIANG Weiping. Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(7): 642-645.

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