OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型

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OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型

周扬眉, 刘经南

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2004 > 29(8): 704-707,719

周扬眉, 刘经南. OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(8): 704-707,719.

引用本文:

周扬眉, 刘经南. OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(8): 704-707,719.

ZHOU Yangmei, LIU Jingnan. Mathematical Model of Short-Distance and Precise GPS Mobile Positioning in the OTF Way[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 704-707,719.

Citation:

ZHOU Yangmei, LIU Jingnan. Mathematical Model of Short-Distance and Precise GPS Mobile Positioning in the OTF Way[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 704-707,719.

OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型

周扬眉¹,
刘经南²

1 武汉大学GPS 工程技术研究中心, 武汉市珞喻路129号, 430079;
2 武汉大学校长办公室, 武汉市珞珈山, 430072

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40174005)

作者简介:
周扬眉,博士。研究方向为GNSS精密定位的理论及应用。代表成果:用于高维模糊度降相关的双乔里斯基整数变换方法;回代的LAMBDA方法等。E-mail:zhouyangmei@21cn.com

中图分类号: P228.42

Mathematical Model of Short-Distance and Precise GPS Mobile Positioning in the OTF Way

ZHOU Yangmei¹,
LIU Jingnan²

1 Research Center of GPS, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China;
2 Presidential Secretariate, Wuhan University, Luojia Hill, Wuhan 430072, China

摘要: 讨论了在OTF方式下短程GPS精密动态定位的函数模型和随机模型,给出了一个适宜于在计算机上编程实现的通用法方程式,并通过设置权比因子是否为零来达到这四类观测值选择使用的目的。阐明了当只选用两类精码观测值进行动态定位时,OTF方式与单历元方式是等价的,并通过实例试算验证了本文给出的数学模型是完全正确和有效的。
- OTF方式 /
- 精密动态定位 /
- 权比因子 /
- 通用法方程式
Abstract: The function model and the stochastic model of short distance GPS mobile positioning are discussed in the OTF (on-the-flying) way; then the general normal equation to suit programming in computer is given in order that these four classes of observable may be selected in the way whether let the scale factors equal to zero. In addition, it is clarified that the OTF way is equivalent to the single epoch way in the case that only two classes of precise codes are selected in precise mobile positioning. Last, it is clarified by an example that the given mathematical model is accurate and effective.
- OTF way /
- precise mobile positioning /
- scale factor /
- general normal equation

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[2]	刘晓刚, 徐婧林, 张素琴, 管斌. 地磁日变数据确定中顾及纬度和经度方向影响的双因子定权方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(10): 1547-1554. doi: 10.13203/j.whugis20180454
[3]	王乐洋, 余航. 附有相对权比的加权总体最小二乘联合平差方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(8): 1233-1240. doi: 10.13203/j.whugis20170265
[4]	王乐洋, 许光煜, 陈晓勇. 附有相对权比的PEIV模型总体最小二乘平差 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2017, 42(6): 857-863. doi: 10.13203/j.whugis20150001
[5]	刘帅, 孙付平, 李海峰, 刘婧, 郝万亮. GLONASS辅助动态GPS精密单点定位模糊度固定 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(9): 1238-1244. doi: 10.13203/j.whugis20140494
[6]	高晓, 戴吾蛟, 张超, 余文坤. 多星座组合精密动态定位的抗差扩展Kalman滤波方法研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(10): 1329-1333. doi: 10.13203/j.whugis20130668
[7]	邹璇, 姜卫平, 苏利娜, 刘经南. 一种利用动态参考网实现单频接收机精密单点定位的新方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(4): 403-407.
[8]	吴富梅, 聂建亮, 何正斌. 利用预测残差和选权滤波构造的分类因子在GPS/INS组合导航中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(3): 261-264.
[9]	张朝玉, 许才军. 具有自适应权比的大地测量联合反演序贯算法及其应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(10): 1140-1144.
[10]	聂建亮, 吴富梅, 郭春喜, 程传录. 利用粒子滤波进行动态精密单点定位观测异常影响控制 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(9): 1028-1031.
[11]	王乐洋, 许才军. 附有相对权比的总体最小二乘平差 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(8): 887-890.
[12]	聂建亮, 吴富梅, 何正斌, 张双成. 利用交互多模型的动态精密单点定位故障诊断算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2011, 36(6): 644-647.
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[14]	聂建亮, 高为广, 张双成. 利用BP神经网络的动态精密单点定位故障诊断算法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(3): 283-285.
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OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型

周扬眉¹,
刘经南²

1 武汉大学GPS 工程技术研究中心, 武汉市珞喻路129号, 430079;

2 武汉大学校长办公室, 武汉市珞珈山, 430072

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40174005)

作者简介:
周扬眉,博士。研究方向为GNSS精密定位的理论及应用。代表成果:用于高维模糊度降相关的双乔里斯基整数变换方法;回代的LAMBDA方法等。E-mail:zhouyangmei@21cn.com

收稿日期: 2004-04-28
刊出日期: 2004-08-05

中图分类号: P228.42

关键词:

精密动态定位 /

通用法方程式

摘要: 讨论了在OTF方式下短程GPS精密动态定位的函数模型和随机模型,给出了一个适宜于在计算机上编程实现的通用法方程式,并通过设置权比因子是否为零来达到这四类观测值选择使用的目的。阐明了当只选用两类精码观测值进行动态定位时,OTF方式与单历元方式是等价的,并通过实例试算验证了本文给出的数学模型是完全正确和有效的。

English Abstract

周扬眉, 刘经南. OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(8): 704-707,719.

引用本文:

周扬眉, 刘经南. OTF方式下短程GPS精密动态定位的数学模型[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(8): 704-707,719.

ZHOU Yangmei, LIU Jingnan. Mathematical Model of Short-Distance and Precise GPS Mobile Positioning in the OTF Way[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 704-707,719.

Citation:

ZHOU Yangmei, LIU Jingnan. Mathematical Model of Short-Distance and Precise GPS Mobile Positioning in the OTF Way[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(8): 704-707,719.

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