张森林. 罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1987, 12(1): 81-91.
引用本文: 张森林. 罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1987, 12(1): 81-91.
Zhang Senlin. Die Anwendung der Rodrigues-Matrix in der strengen Lösung von Kollinearitäts-gleichung[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1987, 12(1): 81-91.
Citation: Zhang Senlin. Die Anwendung der Rodrigues-Matrix in der strengen Lösung von Kollinearitäts-gleichung[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 1987, 12(1): 81-91.

罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用

Die Anwendung der Rodrigues-Matrix in der strengen Lösung von Kollinearitäts-gleichung

  • 摘要: 在共线方程严密解法中,人们习用的是以方位元素Xs,Ys,Zs,φ,ω,κ为未知数的严密公式。本文则以罗德里格旋转矩阵的三个独立元素b,a,c取代角方位元素φ,ω,κ,并推导了相应的误差方程式。理论表明,新方法在组成旋转矩阵和计算误差方程系数中只需作加、减、乘、除等运算而不需解求三角函数,因而节省了计算工作量。

     

    Abstract: Bei der strengen Lösung der perspektiven Abbildungsgleichungen benutzt man in der Regel die Formel,in der die Auβerorientierungselemente Xs,Ys,Zs,φ,ω,κ als Unbekaunte verwendet werden.In diesem Aufsatz werden anstatt der Elementen φ ω,κ die drei unabhängigen Elemente b,a,c der Rodrigues-Matrix eingeführt und die Verbesserungsgleichungen streng abgeleitet.Mit dieser neuen Formel kann man bei der Berechnung der Drehmatrix und der Koeffizienten der Verbesserungsgleichung den Aufwand sparen,weil die Rechnungen nut vier Grundrechenarten sind.

     

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