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一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

占伟伟 王伟 陈能成 王超

占伟伟, 王伟, 陈能成, 王超. 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 315-320.
引用本文: 占伟伟, 王伟, 陈能成, 王超. 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 315-320.
Zhan Weiwei, Wang Wei, Chen Nengcheng, Wang Chao. Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(3): 315-320.
Citation: Zhan Weiwei, Wang Wei, Chen Nengcheng, Wang Chao. Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(3): 315-320.

一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

基金项目: 国家863计划资助项目2013AA01A608 国家973计划资助项目2011CB707101
详细信息
    作者简介:

    占伟伟博士生 研究方向为三维仿真与可视化、数字城市、智能交通、航空航天等

  • 中图分类号: P231.5 TP751

Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-26
  • 刊出日期:  2015-03-05

一种利用改进A*算法的无人机航迹规划

    基金项目:  国家863计划资助项目2013AA01A608 国家973计划资助项目2011CB707101
    作者简介:

    占伟伟博士生 研究方向为三维仿真与可视化、数字城市、智能交通、航空航天等

  • 中图分类号: P231.5 TP751

摘要: 提出了一种改进的A*算法解决大范围三维战场环境的无人机航迹规划问题。针对低空突防中无人机需满足生存率高、耗油量小等要求,算法综合考虑了航线高度、被探测概率、航线长度等权重因子,在该目标空间中搜索一条两个航路点之间的最优航线。同时为了满足UAV安全高度、升降率、转弯半径等性能约束,提出了一系列航线优化算法,得到最终的可飞航线。

English Abstract

占伟伟, 王伟, 陈能成, 王超. 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 315-320.
引用本文: 占伟伟, 王伟, 陈能成, 王超. 一种利用改进A*算法的无人机航迹规划[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(3): 315-320.
Zhan Weiwei, Wang Wei, Chen Nengcheng, Wang Chao. Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(3): 315-320.
Citation: Zhan Weiwei, Wang Wei, Chen Nengcheng, Wang Chao. Path Planning Strategies for UAV Based on Improved A*Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(3): 315-320.

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