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滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

朱锋 张小红

朱锋, 张小红. 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 204-208+279.
引用本文: 朱锋, 张小红. 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 204-208+279.
Zhu Feng, Zhang Xiaohong. Fine Alignment of SINS on Stationary Base Using a Reduced-orderFilter and Equivalence Operation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(2): 204-208+279.
Citation: Zhu Feng, Zhang Xiaohong. Fine Alignment of SINS on Stationary Base Using a Reduced-orderFilter and Equivalence Operation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(2): 204-208+279.

滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

基金项目: 国家973计划资助项目2013CB733301 创新研究群体科学基金资助项目41021061
详细信息
    作者简介:

    朱锋硕士生 研究方向为GNSS/SINS组合导航

  • 中图分类号: P228

Fine Alignment of SINS on Stationary Base Using a Reduced-orderFilter and Equivalence Operation

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-09-03
  • 刊出日期:  2015-02-05

滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准

    基金项目:  国家973计划资助项目2013CB733301 创新研究群体科学基金资助项目41021061
    作者简介:

    朱锋硕士生 研究方向为GNSS/SINS组合导航

  • 中图分类号: P228

摘要: 推导了捷联惯导静基座精对准方程,阐明了精对准模型和机械编排之间的等效性操作原理,并进行了可观测性分析,以此给出了精对准简化模型实现的关键技术,通过舍去科氏力项,消除不可观测量,将犫系零偏转为狀系等效零偏估计,三个步骤改进了零速条件下的Kalman滤波自对准模型。试验结果表明,简化模型不仅使得模型大大简化,减轻了计算负担,加快了运行速度,并且保持了原有的快速收敛性和较高的估计精度,是一种优化的静基座精对准方法。

English Abstract

朱锋, 张小红. 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 204-208+279.
引用本文: 朱锋, 张小红. 滤波降阶和等效性操作的捷联惯导静基座精对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 204-208+279.
Zhu Feng, Zhang Xiaohong. Fine Alignment of SINS on Stationary Base Using a Reduced-orderFilter and Equivalence Operation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(2): 204-208+279.
Citation: Zhu Feng, Zhang Xiaohong. Fine Alignment of SINS on Stationary Base Using a Reduced-orderFilter and Equivalence Operation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(2): 204-208+279.

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