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GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算

王冰 隋立芬 王威 马成

王冰, 隋立芬, 王威, 马成. GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 128-133.
引用本文: 王冰, 隋立芬, 王威, 马成. GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 128-133.
Wang Bing, Sui Lifen, Wang Wei, Ma Cheng. Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 128-133.
Citation: Wang Bing, Sui Lifen, Wang Wei, Ma Cheng. Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 128-133.

GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算

基金项目: 国家自然基金资助项目41274016 41174006 40974010
详细信息
    作者简介:

    王冰博士 主要从事现代测量数据处理、GNSS姿态确定算法研究

  • 中图分类号: P228

Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-06-18
  • 刊出日期:  2015-01-05

GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算

    基金项目:  国家自然基金资助项目41274016 41174006 40974010
    作者简介:

    王冰博士 主要从事现代测量数据处理、GNSS姿态确定算法研究

  • 中图分类号: P228

摘要: 采用方向余弦矩阵描述姿态,建立GPS/陀螺组合姿态确定系统模型,由矩阵Kalman滤波方法解算整周模糊度的浮点解,然后再利用MCLambda方法得到整周模糊度固定解。仿真实验结果表明,附加方向余弦矩阵约束的Kalman滤波方法可以有效地提高整周模糊度浮点解的精度,使得整周模糊度的固定成功率和效率均得到提高,尤其是在GPS观测条件较差的情况下。

English Abstract

王冰, 隋立芬, 王威, 马成. GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 128-133.
引用本文: 王冰, 隋立芬, 王威, 马成. GPS/陀螺组合测姿中整周模糊度的快速解算[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(1): 128-133.
Wang Bing, Sui Lifen, Wang Wei, Ma Cheng. Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 128-133.
Citation: Wang Bing, Sui Lifen, Wang Wei, Ma Cheng. Rapid Resolution of Integer Ambiguity in Integrated GPS/Gyro Attitude Determination[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 128-133.

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