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空间目标三维姿态估计方法

魏小峰 耿则勋 娄博 宋向

魏小峰, 耿则勋, 娄博, 宋向. 空间目标三维姿态估计方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(1): 96-101+111.
引用本文: 魏小峰, 耿则勋, 娄博, 宋向. 空间目标三维姿态估计方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(1): 96-101+111.
Wei Xiaofeng, Geng Zexun, Lou Bo, Song Xiang. A 3D Pose Estimation Method for Space Object[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 96-101+111.
Citation: Wei Xiaofeng, Geng Zexun, Lou Bo, Song Xiang. A 3D Pose Estimation Method for Space Object[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 96-101+111.

空间目标三维姿态估计方法

基金项目: 国家863计划资助项目2012AA7032031D
详细信息
    作者简介:

    魏小峰博士生 主要从事视觉信息处理、光学合成孔径、图像恢复等理论与方法研究

  • 中图分类号: P231 P237.9

A 3D Pose Estimation Method for Space Object

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-05-20
  • 刊出日期:  2015-01-05

空间目标三维姿态估计方法

    基金项目:  国家863计划资助项目2012AA7032031D
    作者简介:

    魏小峰博士生 主要从事视觉信息处理、光学合成孔径、图像恢复等理论与方法研究

  • 中图分类号: P231 P237.9

摘要: 提出了一种利用天文观测图像对卫星及其子部件三维姿态进行估计的方法。该方法利用等积剖分格网建立多视角姿态模型数据库,利用基于混合噪声的最大似然算法对观测图像进行图像复原与滤波等预处理,然后进行分割和几何特征提取,提出了一种尺度不变的特征检索方法对卫星几何特征进行编码,并在姿态数据库中进行最小距离匹配,最终估计出空间目标的三维姿态。实验结果验证了本文姿态估计方法的有效性和准确性。

English Abstract

魏小峰, 耿则勋, 娄博, 宋向. 空间目标三维姿态估计方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(1): 96-101+111.
引用本文: 魏小峰, 耿则勋, 娄博, 宋向. 空间目标三维姿态估计方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(1): 96-101+111.
Wei Xiaofeng, Geng Zexun, Lou Bo, Song Xiang. A 3D Pose Estimation Method for Space Object[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 96-101+111.
Citation: Wei Xiaofeng, Geng Zexun, Lou Bo, Song Xiang. A 3D Pose Estimation Method for Space Object[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(1): 96-101+111.

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