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散乱点云数据精配准的粒子群优化算法

韩贤权 朱庆 丁雨淋 周东波

韩贤权, 朱庆, 丁雨淋, 周东波. 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1214-1220.
引用本文: 韩贤权, 朱庆, 丁雨淋, 周东波. 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1214-1220.
HAN Xianquan, ZHU Qing, DING Yulin, ZHOU Dongbo. Precise Registration  of  Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1214-1220.
Citation: HAN Xianquan, ZHU Qing, DING Yulin, ZHOU Dongbo. Precise Registration  of  Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1214-1220.

散乱点云数据精配准的粒子群优化算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目413014344120141351209019 中央级公益性科研院所基本科研资助项目C KSF2013022GC 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目PF2013-5
详细信息
    作者简介:

    韩贤权博士生工程师 主要从事空间数据处理与虚拟地理环境研究

  • 中图分类号: P237.9

Precise Registration  of  Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-12-09
  • 刊出日期:  2014-10-05

散乱点云数据精配准的粒子群优化算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目413014344120141351209019 中央级公益性科研院所基本科研资助项目C KSF2013022GC 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目PF2013-5
    作者简介:

    韩贤权博士生工程师 主要从事空间数据处理与虚拟地理环境研究

  • 中图分类号: P237.9

摘要: 作为点云数据处理的关键步骤点云数据配准的结果直接影响后续数据处理的精度 基于人工标靶和ICP思想的传统配准方法存在受环境影响初始条件限制以及特征点提取困难等问题 针对传统地面激光扫描点云数据的高精度配准方法主要依赖人工标靶和特征点选取等局限提出了一种改进的粒子群优化算法以法向量叉积代数和最小作为适应度函数对相邻点云重叠区域内的所有数据进行高效的全局搜索在选取最佳配准点的基础上实现了散乱点云的精确配准 通过对多站扫描的高陡边坡岩体点云数据进行整体配准并与ICP等经典算法进行对比实验结果验证了本方法的可行性有效性和稳定性可以有效解决配准过程中标靶或同名特征点不易寻找的问题

English Abstract

韩贤权, 朱庆, 丁雨淋, 周东波. 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1214-1220.
引用本文: 韩贤权, 朱庆, 丁雨淋, 周东波. 散乱点云数据精配准的粒子群优化算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1214-1220.
HAN Xianquan, ZHU Qing, DING Yulin, ZHOU Dongbo. Precise Registration  of  Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1214-1220.
Citation: HAN Xianquan, ZHU Qing, DING Yulin, ZHOU Dongbo. Precise Registration  of  Scattered Cloud Data Based on the Particle Swarm Optimization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1214-1220.

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