一种多站标靶点云整体配准算法

杨荣华; 吕美英; 花向红

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一种多站标靶点云整体配准算法

杨荣华, 吕美英, 花向红

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杨荣华, 吕美英, 花向红. 一种多站标靶点云整体配准算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1189-1193.

引用本文:

杨荣华, 吕美英, 花向红. 一种多站标靶点云整体配准算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1189-1193.

YANG　Ronghua, LV　Meiying, HUA　Xianghong. An　Al gorithm　for 　the　Multiview　Target 　Point　Cloud　Global　Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1189-1193.

Citation:

YANG　Ronghua, LV　Meiying, HUA　Xianghong. An　Al gorithm　for 　the　Multiview　Target 　Point　Cloud　Global　Registration[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(10): 1189-1193.

一种多站标靶点云整体配准算法

¹重庆大学土木工程学院四川重庆400030;² 重庆师范大学数学学院四川重庆400047;³ 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

基金项目: 中央高校基本科研业务费资助项目02180052080050903005203182 国家自然科学基金资助项目41174010

详细信息

作者简介:
杨荣华博士主要从事测量数据处理理论及其应用研究

中图分类号: P228.41

An　Al gorithm　for 　the　Multiview　Target 　Point　Cloud　Global　Registration

¹School of Civil Engineerin gChongq in g UniversityChongq in g 400030 China;² College of Mathematics ScienceChongq in g Normal UniversityChongq in g 400047 China;³ School of Geodesy and GeomaticsWuhan UniversityWuhan 430079 China

摘要: 针对普通多站标靶点云配准方法需进行基于传统测量设备的控制测量问题提出了一种新的多站标靶点云配准方法该方法使用三维激光扫描仪和卷尺同时完成点云数据的采集和控制测量外业工作并将经典测边网平差理论引入到多站标靶点云配准领域给出了相应误差方程的构建方法实验结果不仅表明了该方法的有效性而且证明了三维激光扫描技术应用于控制测量的可行性.
- 地面三维激光扫描 /
- 多站点云配准 /
- 测边网 /
- 标靶
Abstract: When　the　multiview　tar get 　point 　clouds　were　re gistrated 　by　common　al gorithmthe 　relevantcontrol 　survey　field　work　is 　usuall y　completed 　by　using　traditional 　measuring　equi pment．Aiming　atreducing　contral 　survey　field　worka　new　multiview　tar get 　point 　cloud 　re gistration 　al gorithm　is 　proposed 　in 　this　paper．In 　the　new　al gorithm the　point 　cloud 　data　collection　and　control 　survey　field work　are 　completed 　simultaneousl y　using　terrestrial 　laser 　scanner 　and　ta pe　equi pment．The　data　processing　work　of 　re gistratin g　a　multiview　tar get 　point 　cloud 　is 　accomplished 　by　introducing　classical 　trilateration 　net 　ad justment 　theor y　and　constructing　a　new　error 　equation．Experimental 　results 　not　onl y show　the　validit y　of 　the　proposed　alo grithm but　also 　prove 　the 　feasibilit y　of 　using　terrestrial 　laser scanner 　to 　complete 　control 　survey　work
- terrestrial 　laser 　scanning /
- multiview　re gis /
- trationtrilateration 　net /
- tar get

[1]	张永军, 洪玮辰, 万一. 基于距离变换模型的卫星影像与激光点云精配准 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2022, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20220028
[2]	李少卿, 霍亮, 沈涛, 朱杰, 李品钰, 刘宏涛. 顾及角度误差的三维建筑模型边折叠简化算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(8): 1209-1215. doi: 10.13203/j.whugis20190269
[3]	孙文潇, 王健, 梁周雁, 马伟丽, 陈喆. 法线特征约束的激光点云精确配准 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(7): 988-995. doi: 10.13203/j.whugis20180315
[4]	盛庆红, 张斌, 肖晖, 陈姝文, 王青, 柳建峰. 直线簇约束下的地面LiDAR点云配准方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(3): 406-412. doi: 10.13203/j.whugis20150292
[5]	张继贤, 段敏燕, 林祥国, 臧艺. 激光雷达点云电力线三维重建模型的对比与分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(11): 1565-1572. doi: 10.13203/j.whugis20150385
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[7]	肖巍峰, 邓敏, 李朝奎. 三维点云多尺度等值线模型Morphing变换方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 957-963. doi: 10.13203/j.whugis20140107
[8]	范百兴, 李广云, 李佩臻, 易旺民, 杨再华, 杨振. 利用激光干涉测距三维网的加权秩亏自由网平差 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(2): 222-226+232.
[9]	李振, 王辉, 蒋宇雯. 相位式地面三维激光雷达实验室检校 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
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[13]	张毅, 闫利, 杨红, 陈向阳. 地面激光扫描球形标靶的球心误差研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(5): 598-601.
[14]	杨荣华, 花向红, 邱卫宁, 耿涛. 地面三维激光扫描点云角度分辨率研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(7): 851-853.
[15]	赵煦, 周克勤, 闫利, 邓非. 基于激光点云的大型文物景观三维重建方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(7): 684-687.
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[18]	张剑清, 胡祺. 工业钣金件的三维立体量测 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(5): 387-390.
[19]	刘春, 吴杭彬. 基于真三维TIN的三维激光扫描数据压缩方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(10): 908-911.
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一种多站标靶点云整体配准算法

¹重庆大学土木工程学院四川重庆400030;² 重庆师范大学数学学院四川重庆400047;³ 武汉大学测绘学院湖北武汉430079

基金项目: 中央高校基本科研业务费资助项目02180052080050903005203182 国家自然科学基金资助项目41174010

作者简介:
杨荣华博士主要从事测量数据处理理论及其应用研究

收稿日期: 2013-04-17
刊出日期: 2014-10-05

中图分类号: P228.41

关键词:

地面三维激光扫描 /

多站点云配准 /

测边网 /

标靶

摘要: 针对普通多站标靶点云配准方法需进行基于传统测量设备的控制测量问题提出了一种新的多站标靶点云配准方法该方法使用三维激光扫描仪和卷尺同时完成点云数据的采集和控制测量外业工作并将经典测边网平差理论引入到多站标靶点云配准领域给出了相应误差方程的构建方法实验结果不仅表明了该方法的有效性而且证明了三维激光扫描技术应用于控制测量的可行性.