留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

利用GPS解算载体测姿的算法研究

王冰 隋立芬 张清华 甘雨

王冰, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 利用GPS解算载体测姿的算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1392-1395.
引用本文: 王冰, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 利用GPS解算载体测姿的算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1392-1395.
WANG Bing, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. Research on Attitude Determination Algorithms Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(12): 1392-1395.
Citation: WANG Bing, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. Research on Attitude Determination Algorithms Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(12): 1392-1395.

利用GPS解算载体测姿的算法研究

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(41274016,41174006,40974010)
详细信息
    作者简介:

    王冰,博士生,主要从事现代测量数据处理及利用GNSS确定载体姿态算法研究。

  • 中图分类号: P228.42

Research on Attitude Determination Algorithms Using GPS

Funds: 国家自然科学基金资助项目(41274016,41174006,40974010)
计量
  • 文章访问数:  839
  • HTML全文浏览量:  50
  • PDF下载量:  696
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2013-10-23
  • 修回日期:  2013-12-05
  • 刊出日期:  2013-12-05

利用GPS解算载体测姿的算法研究

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(41274016,41174006,40974010)
    作者简介:

    王冰,博士生,主要从事现代测量数据处理及利用GNSS确定载体姿态算法研究。

  • 中图分类号: P228.42

摘要: 利用GPS确定载体三维姿态的算法主要包括两类:一类是基于基线和模糊度参数的单基线观测模型,首先解算单基线在参考坐标系中的坐标,然后联合相应载体坐标系坐标解算载体姿态;另一类是基于姿态和模糊度参数的多基线观测模型,同时解算载体姿态和模糊度参数。选取CLAMBDA算法和MC-LAMBDA算法作为两类算法的代表,介绍了两种算法的原理,并结合算例进行了比较与分析。

English Abstract

王冰, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 利用GPS解算载体测姿的算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1392-1395.
引用本文: 王冰, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 利用GPS解算载体测姿的算法研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(12): 1392-1395.
WANG Bing, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. Research on Attitude Determination Algorithms Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(12): 1392-1395.
Citation: WANG Bing, SUI Lifen, ZHANG Qinghua, GAN Yu. Research on Attitude Determination Algorithms Using GPS[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2013, 38(12): 1392-1395.
参考文献 (1)

目录

    /

    返回文章
    返回