三维坐标转换的静态滤波模型

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三维坐标转换的静态滤波模型

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姚吉利. 三维坐标转换的静态滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(9): 825-828.

引用本文:

姚吉利. 三维坐标转换的静态滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(9): 825-828.

YAO Jili. SARC Model of Three-Dimensional Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(9): 825-828.

Citation:

YAO Jili. SARC Model of Three-Dimensional Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(9): 825-828.

三维坐标转换的静态滤波模型

姚吉利¹

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张店区张周路12号,255049

作者简介:
姚吉利,副教授。主要从事摄影测量与遥感数据处理方面的研究

中图分类号: P207.2;P226.3

SARC Model of Three-Dimensional Coordinate Transformation

YAO Jili¹

¹ School of Architecture Engineering,Shandong University of Technology, 12 Zhangzhou Road, Zhangdian District, Zibo 255049, China

摘要: 讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。
- 逐次约束平差 /
- 三维坐标转换 /
- 转换参数
Abstract: In this paper ,The new adjustment model of three-dimensional coordinate transformation-SARC (Step-by-step Adjustment with Restricted Condition-SARC) is presented. There are three main terms in this paper: (① regarding) the original coordinates(the aim coordinates) as observation with errors or true values; ② determining original value of the transformation parameters and linearizing observation equations accurately; ③ calculating the most probable values and variance of the transformation parameters by SARC model.
- SARC /
- three-dimensional coordinate transformation /
- transformation parameters

[1]	刘超, 王彬, 赵兴旺, 余学祥. 三维坐标转换的高斯-赫尔默特模型及其抗差解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(9): 1320-1327. doi: 10.13203/j.whugis20160348
[2]	王利朋, 刘成龙, 刘胜, 何林烜. 坐标参数化的平面基准转换方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(10): 1409-1413. doi: 10.13203/j.whugis20140416
[3]	姚宜斌, 黄书华, 张良, 胡羽丰, 李国平. 求解三维坐标转换参数的整体最小二乘新方法 ! . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2015, 40(7): 853-857. doi: 10.13203/j.whugis20130302
[4]	潘国荣, 周跃寅, 郭巍. 工业测量三维基准转换参数的全局最优算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(1): 85-89.
[5]	魏二虎, 殷志祥, 李广文, 李智强. 虚拟观测值法在三维坐标转换中的应用研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(2): 152-156. doi: 10.13203/j.whugis20120648
[6]	黄令勇, 吕志平, 任雅奇, 陈正生, 王宇谱. 多元总体最小二乘在三维坐标转换中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(7): 793-798.
[7]	姚宜斌, 黄承猛, 李程春, 孔建. 一种适用于大角度的三维坐标转换参数求解算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 253-256.
[8]	葛旭明, 伍吉仓. 三维基准转换的约束加权混合整体最小二乘的迭代解法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 178-182.
[9]	成英燕, 程鹏飞, 顾旦生, 文汉江. 三维4参数模型实现地图到CGCS2000的转换 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(6): 747-751.
[10]	曾怀恩, 黄声享. 三维坐标转换参数求解的一种直接搜索法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(11): 1118-1121.
[11]	罗长林, 张正禄, 梅文胜, 邓勇. 三维直角坐标转换的一种阻尼最小二乘稳健估计法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(8): 707-710.
[12]	姚吉利, 韩保民, 杨元喜. 罗德里格矩阵在三维坐标转换严密解算中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(12): 1094-1096.
[13]	陈义, 沈云中, 刘大杰. 适用于大旋转角的三维基准转换的一种简便模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(12): 1101-1105.
[14]	曾文宪, 陶本藻. 三维坐标转换的非线性模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(5): 566-568.
[15]	徐天河, 杨元喜. 坐标转换模型尺度参数的假设检验 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(1): 70-74.
[16]	黄加纳, 蓝悦明, 覃文忠. 地图数字化的坐标转换及数据的精度与相关性 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2001, 26(3): 213-216.
[17]	刘焱雄, 陈永奇, 刘经南. 利用地面气象观测资料确定对流层加权平均温度 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 400-404.
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[19]	刘经南, 佘彬彬. 不同类三维空间定位网联合处理的坐标转换模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1990, 15(2): 48-57.
[20]	刘经南. 卫星网与地面网联合平差坐标转换模型的等价性 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1983, 8(1): 37-50.

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三维坐标转换的静态滤波模型

姚吉利¹

¹ 山东理工大学建筑工程学院,淄博市张店区张周路12号,255049

作者简介:
姚吉利,副教授。主要从事摄影测量与遥感数据处理方面的研究

收稿日期: 2005-05-22
修回日期: 2005-05-22
刊出日期: 2005-09-05

中图分类号: P207.2;P226.3

关键词:

逐次约束平差 /

三维坐标转换 /

摘要: 讨论了已有的三维坐标转换模型的优缺点,提出了一种实用性更广、理论上更严密的坐标转换模型———SARC(static-filter adjustment with restricted condition)。把原坐标和目标坐标既可以看成有误差的观测值,也可以看成无误差的约束值。首先推出计算转换参数初值的严密公式,在此基础上进行线性化。用三个点进行首次平差,得到参数的第一次平差值及其方差。随着公共点逐个增加,进行逐次平差。

English Abstract

姚吉利. 三维坐标转换的静态滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(9): 825-828.

引用本文:

姚吉利. 三维坐标转换的静态滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2005, 30(9): 825-828.

YAO Jili. SARC Model of Three-Dimensional Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(9): 825-828.

Citation:

YAO Jili. SARC Model of Three-Dimensional Coordinate Transformation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2005, 30(9): 825-828.

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