留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种采样型平方根滤波及其应用

吴江飞 黄珹

吴江飞, 黄珹. 一种采样型平方根滤波及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(8): 696-698.
引用本文: 吴江飞, 黄珹. 一种采样型平方根滤波及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(8): 696-698.
WU Jiangfei, HUANG Cheng. A Sampling-Based Square Root Filter and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(8): 696-698.
Citation: WU Jiangfei, HUANG Cheng. A Sampling-Based Square Root Filter and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(8): 696-698.

一种采样型平方根滤波及其应用

基金项目: 中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
详细信息
    作者简介:

    吴江飞,博士,副教授。主要从事空间飞行器精密定轨及其应用、GPS数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41

A Sampling-Based Square Root Filter and Its Application

Funds: 中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
计量
  • 文章访问数:  674
  • HTML全文浏览量:  46
  • PDF下载量:  363
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-05-18
  • 修回日期:  2007-05-18
  • 刊出日期:  2007-08-05

一种采样型平方根滤波及其应用

    基金项目:  中国科学院知识创新工程重要方向资助项目(KJCX2-SW-T1);国家863计划资助项目(2002AA731171)
    作者简介:

    吴江飞,博士,副教授。主要从事空间飞行器精密定轨及其应用、GPS数据处理等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 探讨了非线性系统的滤波问题,提出了将采样型平方根滤波SR-UKF(square root unscented Kalmanfilter)应用于星载GPS卫星实时定轨。在滤波过程中,以协方差阵的平方根代替协方差阵参加递推运算,有效地提高了滤波算法的计算效率和数值稳定性。实例计算结果表明,SR-UKF的性能要优于推广卡尔曼滤波(extended Kalman filter)和Unscented卡尔曼滤波(unscented Kalman filter)。

English Abstract

吴江飞, 黄珹. 一种采样型平方根滤波及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(8): 696-698.
引用本文: 吴江飞, 黄珹. 一种采样型平方根滤波及其应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(8): 696-698.
WU Jiangfei, HUANG Cheng. A Sampling-Based Square Root Filter and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(8): 696-698.
Citation: WU Jiangfei, HUANG Cheng. A Sampling-Based Square Root Filter and Its Application[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(8): 696-698.

目录

    /

    返回文章
    返回