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基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

吴富梅 杨元喜

吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.
引用本文: 吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.
WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.
Citation: WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
详细信息
    作者简介:

    吴富梅,硕士。主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-04-29
  • 修回日期:  2007-04-29
  • 刊出日期:  2007-07-05

基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)
    作者简介:

    吴富梅,硕士。主要从事动态大地测量数据处理研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。

English Abstract

吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.
引用本文: 吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.
WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.
Citation: WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

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