基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

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基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

吴富梅, 杨元喜

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吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.

引用本文:

吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.

WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

Citation:

WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

吴富梅¹,
杨元喜²

¹ 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052² 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)

作者简介:
吴富梅,硕士。主要从事动态大地测量数据处理研究。

中图分类号: P228.41

SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment

WU Fumei¹,
YANG Yuanxi²

¹ Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,66 Middle Longhai Road,Zhengzhou 450052,China² Xi'an Research Institute of Surveying and Mapping,1 Middle Section,Yanta Road,Xi'an 710054,China

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)

摘要: 基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。
- 捷联惯导 /
- 初始对准 /
- 小波变换 /
- 序贯抗差估计
Abstract: A new method is presented to determine the original attitude based on the wavelet transform and three-parameter sequential robust adjustment.First the wavelet multi-resolution analysis is applied to de-noise the noise components from the measurements of gyros and accelerometers.Then the original attitude angles are calculated by the three-parameter sequential robust adjustment.By the simulating stationary data,it is determined that this new method can ensure high alignment accuracy in short time.
- SINS /
- initial alignment /
- wavelet transform /
- sequential robust adjustment

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[3]	郭士荦, 吴苗, 许江宁, 李京书. 自适应渐消卡尔曼滤波及其在SINS初始对准中的应用 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1667-1672, 1680. doi: 10.13203/j.whugis20160548
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[8]	陈江平, 韩青, 胡晶, 张鹏林. 顾及小波变换的土地利用变化与经济因子的多尺度相关性分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(9): 1118-1121.
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[10]	王伟, 宁津生, 罗志才, 汪海洪. 利用小波变换分离俯冲带重力异常 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(2): 187-190.
[11]	宁津生, 王伟, 汪海洪, 罗佳. 应用小波变换确定琉球俯冲带的深部特征 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1135-1137.
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[19]	仇彤. 基于小波变换的松弛法影像匹配 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1998, 23(2): 145-148.
[20]	邵巨良, 李德仁. 小波变换及其在影像表示中的应用和其方向选择性算法的改进 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 1993, 18(2): 1-9.

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基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准

吴富梅¹,
杨元喜²

¹ 信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号,450052² 西安测绘研究所,西安市雁塔路中段1号,710054

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40274002,40474001)

作者简介:
吴富梅,硕士。主要从事动态大地测量数据处理研究。

收稿日期: 2007-04-29
修回日期: 2007-04-29
刊出日期: 2007-07-05

中图分类号: P228.41

关键词:

序贯抗差估计

摘要: 基于小波变换和三参数序贯抗差估计,提出了一种新的确定捷联惯导初始姿态的方法。利用静基座下的模拟数据对该方法进行了验证。结果表明,该方法能够保证捷联惯导在较短的时间内获得较高的对准精度。

English Abstract

吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.

引用本文:

吴富梅, 杨元喜. 基于小波变换和序贯抗差估计的捷联惯导初始对准[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(7): 617-620.

WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

Citation:

WU Fumei, YANG Yuanxi. SINS Initial Alignment Based on Wavelet Transform and Sequential Robust Adjustment[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(7): 617-620.

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