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复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

蒋晶珏 张祖勋 明英

蒋晶珏, 张祖勋, 明英. 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 402-405.
引用本文: 蒋晶珏, 张祖勋, 明英. 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 402-405.
JIANG Jingjue, ZHANG Zuxun, MING Ying. Filtering of Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(5): 402-405.
Citation: JIANG Jingjue, ZHANG Zuxun, MING Ying. Filtering of Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(5): 402-405.

复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

基金项目: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506)。
详细信息
    作者简介:

    蒋晶珏,博士生.主要研究兴趣包括激光扫描数据的处理与应用和计算机视觉等。

  • 中图分类号: P237.3

Filtering of Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes

Funds: 国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506)。
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2007-01-30
  • 修回日期:  2007-01-30
  • 刊出日期:  2007-05-05

复杂城市环境的机载Lidar点云滤波

    基金项目:  国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506)。
    作者简介:

    蒋晶珏,博士生.主要研究兴趣包括激光扫描数据的处理与应用和计算机视觉等。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 提出了一种新的Lidar点云滤波算法。该算法能对复杂的城市地貌进行滤波,无需事先进行三角网格化或栅格化,依靠点间的拓扑关系直接对原始点云进行滤波。实验结果表明,该滤波方法能有效保留地形特征,且不受房屋形状和大小的影响。

English Abstract

蒋晶珏, 张祖勋, 明英. 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 402-405.
引用本文: 蒋晶珏, 张祖勋, 明英. 复杂城市环境的机载Lidar点云滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(5): 402-405.
JIANG Jingjue, ZHANG Zuxun, MING Ying. Filtering of Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(5): 402-405.
Citation: JIANG Jingjue, ZHANG Zuxun, MING Ying. Filtering of Lidar Point Clouds for Complex Cityscapes[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2007, 32(5): 402-405.

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