UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用

郑作亚; 陈永奇; 卢秀山

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用

郑作亚, 陈永奇, 卢秀山

文章导航 > 武汉大学学报 ● 信息科学版 > 2008 > 33(3): 249-252

郑作亚, 陈永奇, 卢秀山. UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(3): 249-252.

引用本文:

郑作亚, 陈永奇, 卢秀山. UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(3): 249-252.

ZHENG Zuoya, CHEN Yongqi, LU Xiushan. Unscented Kalman Filter and Its Application in GPS Satellite Orbit Short-Dated Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(3): 249-252.

Citation:

ZHENG Zuoya, CHEN Yongqi, LU Xiushan. Unscented Kalman Filter and Its Application in GPS Satellite Orbit Short-Dated Prediction[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2008, 33(3): 249-252.

UKF算法及其在GPS卫星轨道短期预报中的应用

¹山东科技大学测绘科学与工程学院,青岛市前湾港路579号266510;²中国测绘科学研究院,北京市北太平路16号,100039;³香港理工大学土地测量与地理资讯学系,香港九龙红

基金项目: 香港RGC基金资助项目(B-Q934)，山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放研究基金资助项目(SD060804)

详细信息

作者简介:
郑作亚,博士,副教授。主要从事GNSS定位/定轨与导航及其应用、空间大地测量和地球动力学方面的研究。

中图分类号: P228.41

Unscented Kalman Filter and Its Application in GPS Satellite Orbit Short-Dated Prediction

¹College of Geo-information Science and Engineering,Shandong University of Science and Technology,579 Qianwangang Road,Qingdao 266510,China;² Chinese Academy of Surveying and Mapping,16 Beitaiping Road,Beijing 100039,China;³ Department of Land Surveying and Geo-informatics,The Hong Kong Polytechnic University,Hunghom,Kowloon,Hong Kong,China

Funds: 香港RGC基金资助项目(B-Q934)，山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室开放研究基金资助项目(SD060804)

摘要: 分析了GPS卫星预报星历,在比较分析EKF和UKF优缺点的基础上,将UKF引入GPS卫星轨道预报研究中。数值模拟和结果分析表明,UKF方法预报更稳定,能有效地提高轨道预报精度和稳定性。
- UKF /
- EKF /
- 卫星轨道预报 /
- 动力学模型 /
- 状态转移矩阵
Abstract: The paper analyze the GPS ephemeris,on the base of comparing EKF to UKF,a hybrid orbit prediction method is investigated based on UKF in this paper.It is shown that UKF is more stable,and improved the orbit predicted precision.It offers a new idea for some others satellites orbit determination as Galileo.
- unscented Kalman filter /
- extended Kalman filter /
- satellite orbit prediction /
- dynamic model /
- state transition matrix

[1]	张李盈, 李东宸, 任景莉. 多阶段动态时滞动力学模型的COVID-19传播分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(5): 658-666. doi: 10.13203/j.whugis20200206
[2]	张兵兵, 王正涛, 冯建迪, 邱耀东. 伪随机脉冲先验值对低轨卫星简化动力学定轨精度的影响 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(8): 1222-1227, 1241. doi: 10.13203/j.whugis20160168
[3]	李晓杰, 潘玲, 郭睿, 苏冉冉, 朱陵凤, 董恩强, 唐桂芬. 基于补偿波形调整的导航卫星轨道预报方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(8): 1061-1067. doi: 10.13203/j.whugis20150078
[4]	郑坤, 董绪荣, 杨洋, 李晓宇. 一种基于GEO星间链路的导航系统时间同步新体制 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(10): 1163-1167.
[5]	李增科, 高井祥, 王坚, 胡洪. 利用牛顿插值的GPS/INS组合导航惯性动力学模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(5): 591-595. doi: 10.13203/j.whugis20120190
[6]	鲁郁, 胡锐, 杨云春. 一种低成本GPS/INS紧耦合组合导航系统 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(4): 481-485.
[7]	崔先强, 杨元喜, 许国昌. 将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的综合定轨方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(12): 1478-1481.
[8]	李雪, 舒宁, 王琰, 李亮. 利用土地利用状态转移分析的变化检测 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(8): 952-955.
[9]	牟忠凯, 隋立芬, 张清华, 甘雨. 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2011, 36(9): 1073-1076.
[10]	冯国虎, 章大勇, 吴文启. 单目视觉下基于对偶四元数的运动目标位姿确定 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(10): 1147-1150.
[11]	管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 472-476.
[12]	宋敏, 袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 257-260.
[13]	高为广, 杨元喜, 张双成. 顾及动力学模型误差影响的GPS/INS组合导航自适应滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(2): 191-194.
[14]	陈俊平, 王解先. 基于Helmert变换的GPS动力学轨道平滑 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(5): 488-491.
[15]	高为广, 杨元喜, 张婷. 一种提高神经网络泛化能力的自适应UKF滤波算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(5): 500-503.
[16]	张兴福, 沈云中. 利用动力学法标校CHAMP卫星加速度计数据 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2007, 32(2): 176-179.
[17]	蔡志武, 赵东明. UKF滤波器性能分析及其在轨道计算中的仿真试验 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(2): 180-183.
[18]	郭金运, 黄金维, 胡建国, 李建成. 由星载GPS双差相位数据进行CHAMP卫星动力学定轨 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2006, 31(3): 213-217.
[19]	张勤, 范一中, 赵超英. 基于通量均衡基准的地壳垂直形变场分析模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(3): 231-234.
[20]	吴虹. t-GIS与环境动力学模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(1): 60-65.