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利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像

钟成 李卉 黄先锋 李德仁

钟成, 李卉, 黄先锋, 李德仁. 利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1426-1430.
引用本文: 钟成, 李卉, 黄先锋, 李德仁. 利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1426-1430.
ZHONG Cheng, LI Hui, HUANG Xianfeng, LI Deren. Automatic Registration of LiDAR Data and Aerial Image Based on a 6-Tuples Relaxation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1426-1430.
Citation: ZHONG Cheng, LI Hui, HUANG Xianfeng, LI Deren. Automatic Registration of LiDAR Data and Aerial Image Based on a 6-Tuples Relaxation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1426-1430.

利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40701154);国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506);测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目;国家测绘局西部测图工程项目部资助项目
详细信息
    作者简介:

    钟成,博士。主要从事激光雷达数据处理和城市三维重建研究。

  • 中图分类号: P237.3

Automatic Registration of LiDAR Data and Aerial Image Based on a 6-Tuples Relaxation

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40701154);国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506);测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目;国家测绘局西部测图工程项目部资助项目
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-09
  • 修回日期:  2009-10-09
  • 刊出日期:  2009-12-05

利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40701154);国家863计划资助项目(SQ2006AA12Z108506);测绘遥感信息工程国家重点实验室开放研究基金资助项目;国家测绘局西部测图工程项目部资助项目
    作者简介:

    钟成,博士。主要从事激光雷达数据处理和城市三维重建研究。

  • 中图分类号: P237.3

摘要: 提出了利用6元组松弛匹配方法实现LiDAR数据与航空影像自动配准的方法。根据建筑物的一般建造原则定义其角点,利用同一水平面的任意3个角点组成的三角形投影前后相似的特点,采用基于6元组的松弛法匹配同名角点,最后利用投影变形规律优化匹配结果。实验证明,该方法无需航空影像内外方位元素,与尺度差异、旋转角无关,基本实现了LiDAR数据与航空影像自动、精确配准。

English Abstract

钟成, 李卉, 黄先锋, 李德仁. 利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1426-1430.
引用本文: 钟成, 李卉, 黄先锋, 李德仁. 利用6元组松弛法自动配准LiDAR数据与航空影像[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1426-1430.
ZHONG Cheng, LI Hui, HUANG Xianfeng, LI Deren. Automatic Registration of LiDAR Data and Aerial Image Based on a 6-Tuples Relaxation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1426-1430.
Citation: ZHONG Cheng, LI Hui, HUANG Xianfeng, LI Deren. Automatic Registration of LiDAR Data and Aerial Image Based on a 6-Tuples Relaxation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1426-1430.

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