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使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿

孙红星 付建红

孙红星, 付建红. 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1390-1393.
引用本文: 孙红星, 付建红. 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1390-1393.
SUN Hongxing, FU Jianhong. DGPS/INS Precise Positioning and Altitude Determination Using Dynamic Multiplex Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1390-1393.
Citation: SUN Hongxing, FU Jianhong. DGPS/INS Precise Positioning and Altitude Determination Using Dynamic Multiplex Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1390-1393.

使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40501060,40771176)
详细信息
    作者简介:

    孙红星,博士,副教授,现从事GPS定位与GPS /INS组合高精度定位定向研究。

  • 中图分类号: P228.41

DGPS/INS Precise Positioning and Altitude Determination Using Dynamic Multiplex Kalman Filter

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40501060,40771176)
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出版历程
  • 收稿日期:  2009-10-15
  • 修回日期:  2009-10-15
  • 刊出日期:  2009-12-05

使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40501060,40771176)
    作者简介:

    孙红星,博士,副教授,现从事GPS定位与GPS /INS组合高精度定位定向研究。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 提出了一种双差载波相位GPS/INS紧密组合的新形式,分析了紧密组合和松散组合的计算形式和特点,进而统一了紧密组合和松散组合的估计状态,并将此紧密组合和松散组合相结合,实现了一个复合滤波器。此滤波器可以根据GPS的实际观测情况动态选择合适的滤波方式,可兼顾滤波器的精度和可靠性。通过处理实测数据,验证了此滤波器在精度和可靠性上都优于任一种单一的组合模式。

English Abstract

孙红星, 付建红. 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1390-1393.
引用本文: 孙红星, 付建红. 使用复合滤波器实现双差GPS/INS动态组合高精度定位定姿[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(12): 1390-1393.
SUN Hongxing, FU Jianhong. DGPS/INS Precise Positioning and Altitude Determination Using Dynamic Multiplex Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1390-1393.
Citation: SUN Hongxing, FU Jianhong. DGPS/INS Precise Positioning and Altitude Determination Using Dynamic Multiplex Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(12): 1390-1393.

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