基于四元数的三维空间相似变换解算

美国《工程索引》（EI）核心期刊
美国《剑桥科学文摘》（CSA）收录期刊
荷兰斯高帕斯数据库（Scopus）收录期刊
英国INSPEC数据库（SA）收录期刊

留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

基于四元数的三维空间相似变换解算

赵双明, 郭秋燕, 罗研, 吴巍

文章导航 > 武汉大学学报 ( 信息科学版) > 2009 > 34(10): 1214-1217

赵双明, 郭秋燕, 罗研, 吴巍. 基于四元数的三维空间相似变换解算[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1214-1217.

引用本文:

赵双明, 郭秋燕, 罗研, 吴巍. 基于四元数的三维空间相似变换解算[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1214-1217.

ZHAO Shuangming, GUO Qiuyan, LUO Yan, WU Wei. Quaternion-based 3D Similarity Transformation Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1214-1217.

Citation:

ZHAO Shuangming, GUO Qiuyan, LUO Yan, WU Wei. Quaternion-based 3D Similarity Transformation Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1214-1217.

基于四元数的三维空间相似变换解算

¹武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079;²陕西省测绘局,西安市友谊东路334号710054;³黑龙江测绘局产业发展处,哈尔滨市测绘路2号150086;⁴青海省第一测绘院,西宁市黄河路13号810001

作者简介:
赵双明,博士,副教授。主要从事摄影测量与遥感、GIS等方面的教学及科研工作。

中图分类号: P231.4

Quaternion-based 3D Similarity Transformation Algorithm

¹School of Remote Sensing and Information Engineering,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;²Bureau of Surveying and Mapping of Shanxi Province,334 East Youyi Road,Xi'an 710054,China;³Bureau of Surveying and Mapping of Heilongjiang Province,2 Cehui Road,Harbin 150086,China;⁴First Surveying and Mapping Institute of Qinghai Province,13 Yellow River Road,Xining 810001,China

摘要: 提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。
- 四元数 /
- 旋转矩阵 /
- 三维空间相似变换 /
- 平差精度
Abstract: This paper presents solution of 3D space similarity transformation model adjustment algorithm,which is based on quaternion rotation matrix.The algorithm is not required to provide initial value and results can be calculated with high accuracy.Analog data tests have proved that the algorithm is robust.Photogrammetry using quaternion rotation matrix has a very clear superiority.
- quaternion /
- rotation matrix /
- 3D similarity transformation /
- adjustment accuracy

[1]	应申, 庄园, 黄丽娜, 陈乃镔, 张雯博. 性别和认知差异对三维空间寻路结果的影响 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(3): 317-324. doi: 10.13203/j.whugis20190184
[2]	徐彦彦, 赵啸, 李子君. 一种基于四元数变换的彩色遥感影像检索方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2019, 44(11): 1633-1640. doi: 10.13203/j.whugis20170290
[3]	范百兴, 李广云, 周维虎, 易旺民, 杨振, 杨再华. 激光跟踪仪空间联合平差模型及精度分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(1): 120-126. doi: 10.13203/j.whugis20130536
[4]	程春泉, 张继贤, 黄国满, 马晶. 地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(5): 605-611. doi: 10.13203/j.whugis20160232
[5]	吕志鹏, 伍吉仓, 公羽. 利用四元数改进大旋转角坐标变换模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2016, 41(4): 547-553. doi: 10.13203/j.whugis20140171
[6]	段平, 盛业华, 张思阳, 吕海洋, 王亭. 顾及异向性的局部径向基函数三维空间插值 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(5): 632-637. doi: 10.13203/j.whugis20130422
[7]	王永波, 杨化超, 刘燕华, 牛晓楠. 线状特征约束下基于四元数描述的LiDAR点云配准方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2013, 38(9): 1057-1062.
[8]	龚辉, 姜挺, 江刚武, 张锐. 利用单位对偶四元数进行航空影像区域网平差解算 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2012, 37(2): 154-159.
[9]	闫利, 聂倩, 赵展. 利用四元数描述线阵CCD影像的空间后方交会 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2010, 35(2): 201-204.
[10]	周拥军, 寇新建. 正交Procrustes分析及其在旋转矩阵估计中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(8): 996-999.
[11]	侯妙乐, 赵学胜, 陈军. 球面四元三角网的三拓扑数计算 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2008, 33(1): 60-63.
[12]	朱长青, 张国芹, 王光霞. GIS中三维空间直线的误差熵模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2005, 30(5): 405-407.
[13]	李建华, 边馥苓. 工程地质三维空间建模技术及其应用研究 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2003, 28(1): 25-30.
[14]	陈军, 郭薇. 三维空间实体间拓扑关系的矩阵描述 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1998, 23(4): 359-363.
[15]	郭薇, 陈军. 基于流形拓扑的三维空间实体形式化描述 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1997, 22(3): 201-206.
[16]	刘经南, 佘彬彬. 不同类三维空间定位网联合处理的坐标转换模型 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1990, 15(2): 48-57.
[17]	张森林. 三行线阵扫描数据的平差方案及精度分析 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1988, 13(4): 60-70.
[18]	袁修孝, 朱宜萱. 单站点无地面控制摄影机自检校 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1987, 12(4): 34-45.
[19]	张森林. 罗德里格矩阵在共线方程严密解法中的应用 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1987, 12(1): 81-91.
[20]	孔祥元. 用力学原理进行工测三维测边网平差和精度评定 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 1986, 11(3): 126-135.

WeChat

点击查看大图

计量

文章访问数: 1136
HTML全文浏览量: 41
PDF下载量: 874
被引次数: 0

基于四元数的三维空间相似变换解算

¹武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号430079;²陕西省测绘局,西安市友谊东路334号710054;³黑龙江测绘局产业发展处,哈尔滨市测绘路2号150086;⁴青海省第一测绘院,西宁市黄河路13号810001

作者简介:
赵双明,博士,副教授。主要从事摄影测量与遥感、GIS等方面的教学及科研工作。

收稿日期: 2009-08-10
修回日期: 2009-08-10
刊出日期: 2009-10-05

中图分类号: P231.4

关键词:

三维空间相似变换 /

摘要: 提出一种基于四元数构造旋转矩阵、解算三维空间相似变换模型的平差算法。模拟数据试验表明,该算法是稳健的,摄影测量中用四元数构造旋转矩阵具有明显的优越性。

English Abstract

赵双明, 郭秋燕, 罗研, 吴巍. 基于四元数的三维空间相似变换解算[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1214-1217.

引用本文:

赵双明, 郭秋燕, 罗研, 吴巍. 基于四元数的三维空间相似变换解算[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2009, 34(10): 1214-1217.

ZHAO Shuangming, GUO Qiuyan, LUO Yan, WU Wei. Quaternion-based 3D Similarity Transformation Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1214-1217.

Citation:

ZHAO Shuangming, GUO Qiuyan, LUO Yan, WU Wei. Quaternion-based 3D Similarity Transformation Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(10): 1214-1217.

全文HTML

/

下载: 全尺寸图片幻灯片

分享

用微信扫码二维码

分享至好友和朋友圈

返回

我要投稿

投稿攻略

联系我们

二维码