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测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法

宋迎春 陈宇波 曾联斌

宋迎春, 陈宇波, 曾联斌. 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 736-740.
引用本文: 宋迎春, 陈宇波, 曾联斌. 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 736-740.
SONG Yingchun, CHEN Yubo, ZENG Lianbin. Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(6): 736-740.
Citation: SONG Yingchun, CHEN Yubo, ZENG Lianbin. Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(6): 736-740.

测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(40874005,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);国家教育部博士点专项基金资助项目(200805331086)
详细信息
    作者简介:

    宋迎春,副教授,博士,博士后。主要从事测量数据处理与研究。

  • 中图分类号: P207

Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise

Funds: 国家自然科学基金资助项目(40874005,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);国家教育部博士点专项基金资助项目(200805331086)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-04-16
  • 修回日期:  2009-04-16
  • 刊出日期:  2009-06-05

测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(40874005,40774001);国家863计划资助项目(2007AA12Z331);国家教育部博士点专项基金资助项目(200805331086)
    作者简介:

    宋迎春,副教授,博士,博士后。主要从事测量数据处理与研究。

  • 中图分类号: P207

摘要: 应用Bayes定理,给出了测量噪声污染模型下一类动态模型状态的抗差Bayes估计,并同时给出了一种污染率未知时的滤波算法。模拟算例结果证明了该算法的有效性和可靠性。

English Abstract

宋迎春, 陈宇波, 曾联斌. 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 736-740.
引用本文: 宋迎春, 陈宇波, 曾联斌. 测量噪声污染模型下的动态定位Bayes算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(6): 736-740.
SONG Yingchun, CHEN Yubo, ZENG Lianbin. Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(6): 736-740.
Citation: SONG Yingchun, CHEN Yubo, ZENG Lianbin. Bayesian Estimation for Kinematic Positioning with Contaminated Model of Measurement Noise[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2009, 34(6): 736-740.

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