基于相交直线的相对定向方法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目41322010 41171292 国家教育部博士研究生学术新人奖基金资助项目5052012213002 5052012213001

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Relative Orientation Based on Intersecting Lines

¹School of Remote Sensing and Information Engineering Wuhan University Wuhan 430079 China

摘要: 提出了一种基于相交直线的相对定向方法,提取同名相交直线特征,根据相交条件方程获得相对定向元素。该方法完全不需要同名点数据,能够解决因同名点不足而无法准确定向的问题。通过航空影像、近景影像和倾斜影像的实验表明,该方法能够获得稳定的相对定向结果。采用本文提出的算法与传统的相对定向方法进行联合平差,能够进一步提高相对定向结果的精度和稳定性。
- 相对定向 /
- 同名特征 /
- 直线相交 /
- 联合相对定向 /
- 齐次坐标
Abstract: In this paper，a new relative orientation algorithm based on intersecting lines is proposed. Relative orientation parameters are obtained with the intersection equations of the extracted corresponding intersecting lines.The algorithm needs no corresponding points and can be used to solve the problem of relative orientation lacking corresponding points.Experiments with aerial images，close-range images，and oblique images show that the proposed algorithm can get robust results. Relative orientation results are more accurate and robust when combining the proposed algorithm and the traditional relative orientation method using corresponding points.
- relativeorientation /
- corresponding features /
- intersecting lines /
- combined relative orientation /
- homogeneous coordinates

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