Die Anwendung der Rodrigues-Matrix in der strengen Lösung von Kollinearitäts-gleichung

Bei der strengen Lösung der perspektiven Abbildungsgleichungen benutzt man in der Regel die Formel,in der die Auβerorientierungselemente X_s,Y_s,Z_s,φ,ω,κ als Unbekaunte verwendet werden.In diesem Aufsatz werden anstatt der Elementen φ ω,κ die drei unabhängigen Elemente b,a,c der Rodrigues-Matrix eingeführt und die Verbesserungsgleichungen streng abgeleitet.Mit dieser neuen Formel kann man bei der Berechnung der Drehmatrix und der Koeffizienten der Verbesserungsgleichung den Aufwand sparen,weil die Rechnungen nut vier Grundrechenarten sind.