User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

ZHOU Baoding; LI Qingquan; MAO Qingzhou; ZHANG Xing

doi:10.13203/j.whugis20140100

Volume 39 Issue 6

Jun. 2014

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Article Contents

Abstract

Geomatics and Information Science of Wuhan University > 2014 > 39(6): 719-723. > DOI: 10.13203/j.whugis20140100

ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing. User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(6): 719-723. DOI: 10.13203/j.whugis20140100

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User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

¹State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and RemoteSensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;²Engineering Research Center for Spatio-temporal Data Smart Acquisition and Application,Ministryof Education of China,Wuhan University,Wuhan 430079,China;³Shenzhen Key Laboratory of Spatial Smart Sensing and Services,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China

Funds: Shenzhen Scientific Research and Development Funding Program,Nos.ZDSY20121019111146499,JS-GG20121026111056204;Shenzhen Dedicated Funding of Strategic Emerging Industry Development Program,No.JCYJ20121019111128765;the Major State Basic Research Development Program,No.2010CB732100;the National Natural Science Foun-dation of China,Nos,41201483,41301511;the China Postdoctoral Science Foundation,No.2013M542199.

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Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.
Received Date: February 12, 2014
Revised Date: June 04, 2014
Published Date: June 04, 2014

Graphical Abstract

Abstract

Abstract

Objective Indoor pedestrian localization is the key factor in Location Based Service(LBS)applications.Meanwhile,Pedestrian Dead-Reckoning(PDR)is an important method for indoor pedestrian localiza-tion,and vulnerable to the accumulate errors.This paper proposes a user activity awareness assistedindoor pedestrian localization method,in which an activity awareness technique is used to detect a us-er’s consecutive activities when the user passes special locations using the built-in sensors in smart-phones.Based on the location-related activities and indoor road network topology,the accumulatedPDR errors are eliminated by matching these consecutive activities to the special locations.Moreover,by the activity matching method,pedestrian autonomous localization can be realized when the startingpoint in unknown.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- indoor pedestrian localization,
- activity awareness,
- pedestrian dead-reckoning,
- smart phone

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