在构建物理空间与网络空间一体化万物互联时代，新基建同时作用于实体与数字世界，形成数字孪生世界。在此形势下，地球空间信息学既为数字孪生提供框架和地理底座，又是记录人车物和水电气等万物活动时空大数据的手段。因此，应当将以空天地对地观测与导航等地理信息技术为代表的地球空间信息技术纳入新基建的信息基础设施中，并至少完成以下使命。

1）中国与全球的高精度时空基准

新基建时代，人类社会活动以地球系统为中心，逐步向太空与外层空间发展，需要建立从牛顿力学到爱因斯坦相对论的天空地一体化的中国与全球高精度时空基准和四维时空框架^[8]。

2）全国全球1∶5万、各省1∶1万三维测图

利用中国资源三号在轨3颗光学卫星和天绘二号在轨4颗合成孔径雷达卫星数据，可以智能地完成全球任何地区的1∶5万无地面控制测图，自动生成数字表面模型和数字正射影像^[9]。利用人机交互处理进而可生成数字规划地图和数字高程模型，以保障新基建和面向人类命运共同体建设的需要。

利用高分七号和高分十四号两颗双线阵光学遥感卫星及其激光测高数据，可以测制1∶1万地形图。中国多颗分米级干涉雷达卫星也可以用于此项任务。再结合0.5 m分辨率光学遥感卫星，可生成全国0.5 m分辨率正射影像产品。

3）全国实景三维城市底座（2~10 cm分辨率）和全国森林区激光点云三维模型（10 cm分辨率）

利用航空飞机和无人机倾斜摄影，配以空地激光雷达（light detection and ranging，LiDAR）点云数据，可以为数字孪生三维城市建设形成室内外、地上地下一体化实景三维底座。在森林覆盖地区的高精度LiDAR三维点云模型可为碳汇和碳中和作出精确评估。此项工作可与大气遥感和夜光遥感数据融合，以快速获取全国与全球“碳达峰”和“碳中和”产品。

4）空间信息多级网格国情数据库

目前中国各大中城市的100 m×100 m数字网格化管理系统，从数字城管起步，到新型冠状病毒肺炎疫情期间已大大拓展了其上千个属性管理项，并在智慧城市建设中发挥了重大作用。建议将该网格化系统扩展到全国，按四叉树结构形成根结点（10×10 km）、枝结点（1×1 km）和叶结点（100×100 m）组成空间信息多级网格国情数据库，在空间信息多级网格软硬件环境的支持下，为国家和省市宏观决策提供空间信息服务^[10]。空间信息多级网格具有潜在的三大职能：一是作为数字地图的补充产品；二是作为城市网格化管理推向全国的一种空间数据的表示和组织方法；三是作为地理国情监测数据空间统计的统一载体和发布产品。这种空间数据表示和组织方法应向全国推广，不仅局限于城市，按照人口和经济分布可在全国建立不同粒度的多级空间信息网格，还可以在空间网格中叠加多类型数据，如绿化指数、国内生产总值指数、交通便捷指数、人口密度指数、碳排放指数和由多种指数综合而成的幸福指数等^[11]。

5）制作全球每季度、中国每月的土地覆盖标准产品（16 m分辨率）

“十四五”期间，采用中国高分一号和高分六号光学卫星并辅以高分三号雷达卫星，应做到实现每月、每季度的多时相16 m分辨率的地表覆盖制图，并基于深度学习的智能影像解译技术，提高多源、多时相土地覆盖变化检测的精准度和自动化水平。

在自然资源部规划的“十四五”期间，五个重大专项中为测绘的使命和任务划出了重点：实景三维中国建设、新一代国家测绘基准体系构建与服务、边境地区地理信息资源建设、海洋测绘和全球地理信息资源建设（二期）。当前，实景三维中国建设重点还需解决以下问题^[12]：（1）天空地海实景三维采集装备。中国的实景三维采集装备硬件方案基本成熟，国产化装备基本可以满足实景三维建设的要求，然而相机镜头等核心部件还不能完全取代国外产品。（2）数据处理相关软件与技术。目前针对倾斜摄影三维模型自动重建难点问题基本解决，国产软件的质量和性能基本可以满足市场的三维重建需求，然而技术仍需要不断迭代和升级。（3）实景三维计算超大规模算力消耗问题。实景三维的自动重建需要反复地读取图像数据，具有高吞吐、高计算密度的特点，目前用于公有云的大部分架构并不完全适配实景三维的处理，因此需要构建实景三维自动重建软硬一体化系统，实现软硬件协同、智能调度与处理、算法级图形处理器（graphics processing unit，GPU）和中央处理器一机多开，充分消耗算力。（4）单体化分析与自动单体化技术。常用的单体化方式有两种，第一种为重建单体化，该方法类似于传统的3DMax建模，整洁、干净、视觉感觉好，模型体量小，便于分析和展示，但人工操作量巨大，自动化程度低；第二种为标签单体化，只对模型进行标签，在模型后隐藏矢量模型，该方法可随意切分粒度，数据最真实，信息最完整，而且可实现自动化。两种单体化方法可联合使用。（5）海量数据可视化云渲染技术。大规模实景三维可视化仍存在以下难题，如数据量大、对展示端的硬件要求高，信息丰富、数据保密要求高，几何精度极高、测绘精度安全等^[13]，需要通过自主创新逐一攻关解决，从而实现数据在云空间，操作在端点平板电脑和手机，加工后的瓦片数据传到用户终端，实现数据安全和使用的双赢。

在新基建时代，应运用时空大数据将物理空间静态和动态目标数字化，传输到网络空间，实现数字孪生，以支持融合基础设施发展，实现产业数字化和数字产业化，支持实体经济和数字经济双发展。目前，整个新基建的规模大约为40万亿元，而测绘在新基建中至少应该创造5万亿元。主要有以下几个实现方向。

结合深度神经网络对遥感影像进行自动分类与解译，以用于国土和自然资源调查、管理与监测，水土气生态环境监测，精准农业和灾害应急管理等^[14]：（1）省级自然资源遥感制图。以江苏省为例，将南京市作为历史自然资源矢量数据生成训练集，利用GPU并行加速，3天内完成600 GB影像推理，实现全江苏省1 m自然资源遥感制图，整体制图精度达到84.44%。（2）湖北省农作物一张图。融合哨兵多光谱、多时相、珠海一号高光谱（32个波段）、无人机高光谱（200余波段）等85 GB数据，基于多时相、高光谱的深度学习网络，构建湖北省农作物一张图系统。（3）全国大棚一张图。针对自然资源监测中的大棚提取应用需求，设计密集目标深度学习提取网络，构建大小为59.785 TB的全国0.5 m分辨率影像数据库，共提取全国大棚13 647 764个，在山东、新疆、上海等地验证集上取得85.78%的精度。（4）全国、全球地表覆盖分类。面向全球地表覆盖制图需求，生产“国产资源三号卫星中亚20万km²地表覆盖制图”产品；在中国实验区，由历史产品数据驱动完成全国产品快速更新。（5）农作物受灾情况一张图。2020年，依据多时相影像对洪涝灾害调查研究，生成王家坝汛期时间变化图、巢湖地区洪涝灾害实时监测图、重庆当日水淹情况图等，将农作物受灾情况做成一张图，以此分析各市县受损面积，进行精准补偿，帮助农业灾害处理。（6）灾区水体变化检测。针对2021年7月郑州暴雨，通过遥感影像实时监测受灾区域水体变化，为应急管理提供决策参考。

为了进一步提高基于深度学习的影像解译和分类的精度，可逐步推广基于本体的语义网格描述，以取代传统的地物分类方法。武汉大学龚健雅院士正在牵头研制开源的遥感影像样本库（LuoJiaSET）和遥感影像专用框架（LuoJiaNET），应得到更大的关注和支持。

对高精度时空大数据进行整理、挖掘、分析，以满足社会需求，是融合基础设施的重要组成。（1）在公共交通安全上，建立“北斗+交通”智慧交通应急大脑系统^[15]。人类所有的出行活动轨迹，手机、视频、出租车、汽车、室内、公交刷卡数据，一起构成了城市的人流、车流和物流，采用这些轨迹数据建立智慧交通应急大脑系统，通过全息感知、时空分析和数据挖掘技术进行科学调度，解决交通拥堵问题。武汉市建成智慧交通应急大脑后，城市拥堵排名从23名降至53名。（2）在公共安全和大健康方向上，综合应用智能手机测距技术、信道状态信息^[16]、北斗+5G室内定位技术以及行为感知等技术手段建立基于时空大数据的公共安全和大健康服务体系，通过感知人行为姿态、人和人之间间隔，基于移动智能终端精准跟踪病毒传播途径，从而有效避免大范围隔离和封城。在全国机场、车站、医院和学校等公共场合，实现手机米级精度的位置上传到公共安全云，与视频数据一起分析，做到自动识别密切接触者和安全距离者，做到疫情常态化不封城、不封区。这项建设意义十分重大。每个人的时空位置轨迹大数据又可为个人健康提供心理学、生理学和行为学的可靠信息，为健康与养老服务提供科学数据。相应的建议已通过中国工程院上报国家。

数字孪生新型智慧城市是指在网络空间，再造一个与物理城市匹配、对应的孪生城市，形成物理维度上的实体世界和信息维度上的虚拟世界同生共存、虚实交融的发展格局，并基于智能化技术手段让虚拟世界服务于物理空间，是一项需要长期探索和实践的数字化道路^[17]。图 2为数字孪生智慧城市的示例。以智慧城市中的智慧电网为例，其充分利用电力系统物理模型、先进计量基础设施的在线量测数据、无人机巡线和机器人巡查加上电力系统历史运行数据，并集成电气、计算机、通信、气候、经济等多学科知识，进行的多物理量、多时空尺度、多概率的仿真过程，通过在虚拟空间中完成对智能电网的映射，反映智能电网的全生命周期过程。这项工作是融合基础设施的最重要任务，可推广到各个城市、各个企业和各个地区。

图  2  数字孪生智慧城市示例

Figure 2.  Example of Digital Twin Smart City

车路协同的智能化是实现智能驾驶和自动驾驶的关键，要将智能传感器尽可能放在路上，为所有车辆共享。放在路上的智能传感器至少应当做到：（1）保证车辆高精度、高完好率连续导航的增强系统；（2）将路上给驾驶员看的交通标志改为车用智能终端可接收的信号；（3）记录路上人、车、物状态的传感器，如视频、测速雷达等。此外，放在车辆上的智能感知、定位定姿传感器和智能驾驶脑要做到价廉物美。车路协同感知认知，以200%的可靠性来实现无人驾驶和智能驾驶，这是未来中国基础设施建设中一个重要发展方向。由于中国车辆拥有量超过2亿辆，因此具有巨大的潜在市场价值。

除了智能驾驶，智能机器人也是“十四五”期间一个重要的科研和产业方向，智能机器人能够在多种人迹难至的场景进行全天时、全自动、全方位的作业。以电力巡检机器人为例，电力巡检机器人能够实现对变电、输电、配电设备进行全天时、全方位、全自主智能巡检和安全防护，包括自动巡逻、智能读表、图像识别、红外测温、实时视频回传等功能，以人工智能先进化手段代替传统人工完成电站巡检及设备查明工作，降低人员安全风险，保障电网本质安全，提升电网智能化巡检技术水平。测绘人要勇于研发能认路识路、导航定位的智能传感器，做能爬坡爬楼、水陆兼用的智能机器人的主力军。

当前，中国的遥感卫星、北斗卫星、通信卫星各成体系、彼此分离，存在系统孤立、信息分离以及服务滞后等问题。因此，需要将3种卫星连通融合成一个畅通服务系统，称之为通导遥一体化的天地信息实时智能服务系统^[18]。北斗三号系统的建成和开通服务实现了中国卫星导航从0到1的跨越，这不是结束，而是一个新的开始。通过融合多种技术手段可以进一步提升导航定位精度，打造全球领先的高精度定位服务；目前北斗地基增强定位主要服务于中国陆地区域，但通过低轨信号增强可以扩展其服务范围；通过星基增强服务使北斗三号能够覆盖无法设立地基增强系统的全球陆海区域，低轨信号增强能够降低收敛时间，从而提供全球无缝、高精度定位服务能力，提升北斗系统的国际竞争力。

通导遥一体化空天信息实时智能服务系统^[19]旨在构建全球数百颗卫星组成的天地一体化通信、导航、遥感多传感器加云计算和人工智能的天地互联网。通过星载精密单点定位技术、组网通信技术和实时目标检测、变化检测、几何定位技术，将用户需要的信息（包括位置（positioning）、导航（navigation）、授时（timing）、遥感（remote sensing）与通信（communication），即PNTRC）实时或近实时地送到用户的智能终端（如手机）上，该系统可实现BTB（business to business）、BTM（business to manager）和BTC（business to customer）全方位服务，创造万亿元产值。图 3为通导遥一体化空天信息实时智能服务系统的说明和示例。武汉大学牵头研制的珞珈三号多模光学遥感智能卫星于2022年6月发射，是世界上第一颗通过手机APP实时获取高分卫星影像的通导遥一体化智能卫星。

图  3  通导遥一体化空天信息实时智能服务系统

Figure 3.  PNTRC Integrated Air Space Information Real-Time Intelligent Service System

在创新基础设施中，要抓住“三深一系统”，即深地、深海、深空以及地球系统，努力实现对天对地观测智能化，在空天大数据中提取信息、挖掘知识；深空探测、国防作战与灾害应急必须做到快、准、灵；通过融合发展、创新发展突破人员无法或难以到达区域的对天、对地观测。应实现在太空开展导航定位、重力场研究以及矿产资源勘测和开采，并积极主动参与太空竞争和对抗，保证国家安全^[20]。当前的主要研究成果包括：（1）基于视觉的月球车导航定位。图 4（a）为玉兔二号月球车前28个月昼的行驶路线图，共行驶682.8 m，截至2021年底，累计行驶超过1 000 m。（2）基于视觉的火星车导航定位。图 4（b）为祝融号火星车在火星表面运行90个火星日（约92个地球日）的行驶路线，累计行驶889 m，所有科学载荷开机探测，圆满完成既定巡视探测任务，后续将继续向乌托邦平原南部的古海陆交界地带行驶，实施拓展任务。截至2021-08-23，祝融号火星车火星运行100 d，行驶里程突破1 000 m。未来要不断提高中国深空探测中通信、导航和遥感的能力，并与自动控制和人工智能结合，提高其感知和认知的能力。

图  4  玉兔二号与祝融号行驶路线图

Figure 4.  Route Maps of Lunar Rover Yutu-2 and Mars Rover Zhurong

“三极”是指南极、北极以及青藏高原。中国凭借优越的地理位置，在青藏高原的研究中一直发挥着引领作用。开展“三极”协同研究，有望发现和解决地球系统和日地关系重大科学问题。新基建时代应重点研究：（1）发射中国“三极”科学研究冰卫星，实现高精度全球激光测高；（2）建立自动联网的“三极”日地观测系统；（3）建立“三极”地面无人值守观测网等。

新基建是一项需要更多自主创新和创造的国家任务，将有力推进中国第二个百年的建设发展。在新基建时代，地球空间信息学作为空间感知认知手段，要建立全球全时空大数据精准感知认知的理论和技术体系，在新型信息基础设施、融合基础设施和创新基础设施中找准位置发挥作用，提升往前走的探路能力，实现从0到1的原始创新，为将中国建设成为国际领先的地球空间信息科学，即大测绘科技强国贡献力量。