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侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法

汤寓麟 边少锋 翟国君 刘敏 张卫东

汤寓麟, 边少锋, 翟国君, 刘敏, 张卫东. 侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20210353
引用本文: 汤寓麟, 边少锋, 翟国君, 刘敏, 张卫东. 侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20210353
TANG Yulin, BIAN Shaofeng, ZHAI Guojun, LIU Min, ZHANG Weidong. Improved YOLOv5 Method for Detecting Shipwreck Target with Side-scan Sonar[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20210353
Citation: TANG Yulin, BIAN Shaofeng, ZHAI Guojun, LIU Min, ZHANG Weidong. Improved YOLOv5 Method for Detecting Shipwreck Target with Side-scan Sonar[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20210353

侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法

doi: 10.13203/j.whugis20210353
基金项目: 

国家自然科学基金(41974005,41971416,42074074)

详细信息
    作者简介:

    汤寓麟,博士研究生,主要研究方向为水下目标检测和计算机视觉。494592292@qq.com

Improved YOLOv5 Method for Detecting Shipwreck Target with Side-scan Sonar

Funds: 

The National Natural Science Foundation of China(41974005, 41971416, 42074074)

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出版历程

侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法

doi: 10.13203/j.whugis20210353
    基金项目:

    国家自然科学基金(41974005,41971416,42074074)

    作者简介:

    汤寓麟,博士研究生,主要研究方向为水下目标检测和计算机视觉。494592292@qq.com

摘要: 针对基于YOLOv3模型的侧扫声纳沉船目标检测方法存在小目标漏警率高、模型权重大、检测速度未能满足实时性需求等问题,引入YOLOv5算法并根据数据集特点,提出基于YOLOv5模型的侧扫声纳海底沉船目标检测方法。在YOLOv5基础框架下尝试YOLOv5a、YOLOv5b、YOLOv5c、YOLOv5d、YOLOv5s、YOLOv5m、YOLOv5l和YOLOv5x八种不同深度和宽度的模型结构,并选择最优的结构,使用GA+K(Genetic Algorithm+K-mean)算法优化检测框,通过CIOU_Loss对损失函数进行改进。实验结果表明,改进的YOLOv5a模型在AP_0.5和AP_0.5-0.9较原始模型提高了0.3%和0.6%,较YOLOv3模型有了全面大幅提升,其中AP_0.5和AP_0.5-0.9分别提高了4.2%和6.1%,检测速度达到426帧/秒,提升了几乎一倍,更加益于实际应用和工程部署。

English Abstract

汤寓麟, 边少锋, 翟国君, 刘敏, 张卫东. 侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20210353
引用本文: 汤寓麟, 边少锋, 翟国君, 刘敏, 张卫东. 侧扫声纳检测沉船目标的改进YOLOv5法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20210353
TANG Yulin, BIAN Shaofeng, ZHAI Guojun, LIU Min, ZHANG Weidong. Improved YOLOv5 Method for Detecting Shipwreck Target with Side-scan Sonar[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20210353
Citation: TANG Yulin, BIAN Shaofeng, ZHAI Guojun, LIU Min, ZHANG Weidong. Improved YOLOv5 Method for Detecting Shipwreck Target with Side-scan Sonar[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20210353
参考文献 (3)

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