留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法

秦剑琪 蓝朝桢 崔志祥 张永显 王岩

秦剑琪, 蓝朝桢, 崔志祥, 张永显, 王岩. 一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20200229
引用本文: 秦剑琪, 蓝朝桢, 崔志祥, 张永显, 王岩. 一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20200229
QIN Jianqi, LAN Chaozhen, CUI Zhixiang, ZHANG Yongxian, WANG Yan. A Reference Satellite Image Retrieval Method for Drone Absolute Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200229
Citation: QIN Jianqi, LAN Chaozhen, CUI Zhixiang, ZHANG Yongxian, WANG Yan. A Reference Satellite Image Retrieval Method for Drone Absolute Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200229

一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法

doi: 10.13203/j.whugis20200229
基金项目: 

中原科技创新领军人才计划(194200510023)。

详细信息
    作者简介:

    秦剑琪,硕士生,主要从事遥感图像检索研究。179465329@qq.com

  • 中图分类号: P237

A Reference Satellite Image Retrieval Method for Drone Absolute Positioning

Funds: 

Leading Talents Fund in Science and Technology Innovation in Henan Province (194200510023)

计量
  • 文章访问数:  763
  • HTML全文浏览量:  117
  • PDF下载量:  45
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2020-05-09
  • 网络出版日期:  2021-05-07

一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法

doi: 10.13203/j.whugis20200229
    基金项目:

    中原科技创新领军人才计划(194200510023)。

    作者简介:

    秦剑琪,硕士生,主要从事遥感图像检索研究。179465329@qq.com

  • 中图分类号: P237

摘要: 针对全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)拒止环境下大范围无人机视觉绝对定位问题,提出一种聚合深度学习特征的基准卫星影像检索方法。首先,利用预训练的深度学习模型提取无人机与卫星基准影像的局部卷积特征;然后,对局部特征描述符聚合,生成影像全局表达;最后,利用影像全局特征进行相似性检索,并采用检索结果精匹配重排序的后处理方法,进一步提高检索准确率。本文设计了一个新的面向无人机绝对定位的卫星基准影像数据集并进行试验,结果表明使用本文方法检索无人机影像适配区域的卫星基准影像的准确率达76.07%,可为后续基于视觉的无人机绝对定位提供参考。

English Abstract

秦剑琪, 蓝朝桢, 崔志祥, 张永显, 王岩. 一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20200229
引用本文: 秦剑琪, 蓝朝桢, 崔志祥, 张永显, 王岩. 一种面向无人机绝对定位的基准卫星影像检索方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版. doi: 10.13203/j.whugis20200229
QIN Jianqi, LAN Chaozhen, CUI Zhixiang, ZHANG Yongxian, WANG Yan. A Reference Satellite Image Retrieval Method for Drone Absolute Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200229
Citation: QIN Jianqi, LAN Chaozhen, CUI Zhixiang, ZHANG Yongxian, WANG Yan. A Reference Satellite Image Retrieval Method for Drone Absolute Positioning[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200229
参考文献 (18)

目录

    /

    返回文章
    返回