新时代应急测绘保障技术体系以国家应急救灾对地理信息高效服务的需求为导向，集成人工智能、云计算、物联网等现代信息技术对现有的测绘地理信息技术进行升级、改造与创新，建立满足灾害预测、灾情评估、抢险救灾和灾后重建等不同阶段需求，涵盖灾情信息快速获取、高效处理、精准分析与共享服务全流程的标准化、体系化的测绘地理信息技术集合。

围绕突发事件应急处置对地理空间成果与服务的需求，为进一步提升应急测绘技术水平，全面构建反应快速、协调有序、资源整合、保障有力的全国应急测绘保障能力，2016年国家发展和改革委员会立项批复实施了国家应急测绘保障能力建设项目。项目的主要建设内容包括：建设国家航空应急测绘能力和国家应急测绘保障分队能力，通过“天-空-地”一体化应急协同观测，快速获取灾害现场的高分辨率影像数据，主要解决灾害信息“看得清”的问题；建设国家应急测绘资源共享能力，实现现场信息的快速传输与共享，主要解决现场灾情信息“传得快”的问题；建设国家应急测绘中心能力，对灾情数据进行快速处理、分析、解译，紧急制作灾后一张图，及时提供保障服务，主要解决“用得好”的问题。通过以上4个能力建设，实现对灾害现场信息“看得清、传得快、用得好”，为构建新时代国家应急测绘保障技术体系打下坚实基础。项目任务的总体架构如图 1所示。

图  1  国家应急测绘保障能力建设项目

Figure 1.  Project of National Emergency Surveying and Mapping

本文根据国家应急测绘保障能力建设项目成果，提出了构建高机动性的“天-空-地”一体化的灾情空间信息高效获取、处理与多源地理信息资源广泛共享服务相结合的新时代应急测绘保障技术体系的总体框架与关键技术。总体框架如图 2所示。

图  2  新时代应急测绘保障技术体系总体架构

Figure 2.  Technical Framework of Emergency Surveying and Mapping

新时代应急测绘保障技术体系包括“天-空-地”一体化灾害现场信息的协同获取、时空大数据高性能在线处理统计分析、应急测绘地理信息云平台动态服务和跨媒介多灾种可视化综合表达等技术环节，实现对灾害现场信息“看得清、传得快、用得好”，为党中央、国务院、应急管理部门和应急前线提供灾情数据、图纸图件、服务平台等保障，形成了贯穿“获取、处理、分析、服务”全过程，“天-空-地”一体的新时代应急测绘保障技术体系，为中国应急测绘保障工作提供新思路、新方法、新机制。

“天-空-地”一体化观测网络是对地观测领域的科学前沿，也是应急测绘中灾情信息获取的最主要手段^[9]。针对灾情及突发事件发生、演变的时空特征，多平台、多尺度、多频次的灾情空间信息获取一体化和智能化是应急协同观测技术需要解决的主要问题^[10]。

1）北斗地基增强的高精度定位导航授时系统（positioning navigation and timing，PNT）。高精度的定位框架是获取高精度灾情空间信息的基础，利用以北斗为主、兼容其他卫星导航系统的高精度卫星导航服务体系，结合当前中国广泛建设的地面基准站网，利用卫星、移动通信、数字广播等播发手段，在灾情区域可提供厘米级实时高精度导航定位授时服务^[11]。

2）遥感星座应急联合机动观测。随着中国高分专项的开展，高分系列遥感卫星在各行业领域的应用已经十分普遍。但在具体工作模式上，由于卫星姿态机动能力的限制，单一遥感卫星在观测指定目标时可选方式十分有限。对于指定观测区域的应急观测需求并非按卫星轨道运行周期进行覆盖，需要综合多星轨道规划，实时调整卫星光学载荷光轴的对地指向，主动推扫出成像条带来完成成像任务，形成快速响应的应急高机动能力卫星观测星座^[12]。

3）高频次迅捷无人航空器区域组网观测。面向突发事件大范围应急响应、区域信息动态监测对于空间信息实时快捷、精准、稳定获取的应用需求，构建适用于高频次迅捷区域组网遥感观测的无人航空器组网系统，形成高频次动态信息获取所需的组网规划与调度、数据获取与传输、航空器平台与载荷测控的技术能力，实现规划调度、产品处理、传输共享协同一体的高机动、高精度、高频次的无人航空器快速观测网络^[13-15]。

4）地基主动遥感高精度形变观测。地基合成孔径雷达（ground-based synthetic aperture radar，GB-SAR）技术基于微波探测主动成像方式获取监测区域二维影像，通过合成孔径和步进频率技术实现雷达影像方位向和距离向的高空间分辨率观测，通过干涉技术可实现毫米级的微变形监测^[16-17]；有效利用地基主动遥感高精度形变观测及预警的技术装备，高精度、持续性采集灾区区域性面状形变数据，及时获取和发布监测区域滑坡预警信息，有效避免二次灾害的发生。

如何在最短的时间内高效处理获取到的“天-空-地”协同获取的海量空间数据，并从中提取到关键的灾情信息，一方面需要突破数据密集型、计算密集型、并发密集型和时空密集型高性能数据处理技术，另一方面需要发展面向多源观测数据的灾情智能化信息提取与解译方法。

1）软硬件集成的快速处理技术。采用多层次并行处理的基本策略，利用多核并行、多机并联、多任务并发的设计思路，对遥感影像的结构化数据进行多粒度并行处理，基于高速、多通光纤传输网络，突破GB级遥感影像文件的管道化流计算技术，实现遥感影像数据多端口实时并发和高效传输。设计基于现场可编程逻辑门阵列（field programmable gate array，FPGA）、图形处理器（graphics processing unit，GPU）等高性能计算技术的高计算复杂度的图像处理算法，实现遥感影像实时在线高效处理^[18-19]。

2）智能化灾情信息提取技术。近年来，中国的基础地理数据库更新、地理国情普查监测等重大专项为地理空间人工智能的研究积累了海量高质量的数据基础，使得深度学习技术可显著提升计算机对各种地理实体的识别精度和性能。利用计算机视觉、自然语言处理和神经网络等模型技术，从遥感影像、监控视频等数据中针对道路、房屋建筑等典型空间对象进行高精度识别与提取，从而实现基于时序影像数据的灾损信息的智能化对比提取与综合解译^[20-21]。

面向应急测绘资源数据网络化快速传输和协同服务需求，需要解决多源异构应急空间信息资源广泛、快速共享和地理信息安全保密的难题。在构建国家应急测绘快速传输网络的基础上，通过分布式地理信息数据服务集成技术实现应急测绘资源智能化搜索和快速传输；同时，结合可信加密、区块链共享等技术，研究空间信息加密与区块链安全共享机制与方法，推动网络环境下应急测绘数据的安全防护与广泛共享。

1）分布式地理信息资源服务发现。在覆盖全国涉及“天-空-地”海量地理信息资源的分布式网络环境下，快速地发现所需的地理信息资源（如遥感观测数据等）是应急测绘保障中数据资源高效共享的核心问题，利用网络目录服务、语义网、关联数据等技术，构建面向服务架构的分布式地理信息资源注册中心，实现地理信息资源的绑定、发布和发现，为空间信息共享和搜索提供语义关联的智能化搜索机制^[22-24]。

2）空间信息加密与区块链安全共享。地理信息资源作为国家基础性战略信息资源，事关国家信息安全。应急测绘保障中的高效数据资源共享是建立在数据传输、存储和访问等环节安全保密的基础上的。因此，围绕地理信息安全使用的要求，发展矢量、栅格等多类型地理空间数据的安全可控加密方法，实现空间信息全生命周期的安全防护^[25]。利用以密码学为核心的区块链技术，充分发挥去中心化、分布式存储记账、不依赖第三方机构、不可篡改的技术特性，推出基于区块链的应急数据安全共享模式，推动网络环境下应急测绘数据的安全流转和共享^[26-27]。

围绕灾情信息空间化表达与交互展示、空间聚合与地理分析等关键需求，利用获取的灾区激光点云数据、影像数据等对灾害现场一体化三维场景快速重建、可视化场景与实时观测数据及空间分析集成表达、灾情专题图快速制作，实现灾害现场场景的快速重现及灾情应急处置全过程模拟与动态表达，是进行灾情分析、灾害评估、应急救援的重要支撑技术。

1）知识驱动的灾后一张图快速制图方法。将专家和经验积累的制图知识与应急空间信息一体化建模，构建知数一体化制图数据库；同时利用灾害制图区域多模式定位、知识驱动的制图数据自动调用、制图要素的快速符号化与标注、要素几何与标注冲突自动发现与协调处理、比例尺和投影动态调整、图廓要素的自动整饰与制图输出自动配置等自适应制图技术，开发应急测绘快速制图系统，将单幅应急地图制图时间缩短到1 h以内^[28-29]。

2）多尺度、多维度的灾情信息交互式表达。防灾减灾工作需要面对复杂的三维立体空间现场环境，多尺度、多维度的灾情信息交互式表达也是项目建设的重要能力之一^[30]。利用高效的三维空间数据组织管理和动态调度机制，实现应急场景的三维空间数据的局部动态装载与优化、场景多层次细节（level of detail，LOD）自适应计算、视域内大量复杂物体的实时遮挡剔除、中央处理器（central process unit，CPU）/GPU协同的复杂三维场景实时绘制。支持将视频关键帧影像与地理场景实时快速匹配融合，实现基于混合现实技术的灾情场景的模拟与重现。

新时代应急测绘保障技术体系为各类突发公共事件应急响应和综合防灾减灾提供技术支撑，尤其在地质灾害的防治方面具有独特的技术优势。地质灾害监测预警是自然资源部主要职责，随着现代测绘技术的进步与发展，测绘工作已经在中国的地质灾害评估和次生灾害监测等方面发挥了重要的作用。新时代应急测绘保障技术体系可为构建地质灾害防治的“三查”（普查、详查、排查）体系和监测预警提供高效技术支撑。

利用“天-空-地”一体化灾害现场信息的协同获取系统和时空大数据高性能在线处理统计分析系统，辅助开展地质灾害“普查”“详查”“排查”。首先，通过卫星光学影像、干涉合成孔径雷达（interferometric synthetic aperture radar，InSAR）等航天影像数据，为大范围地质灾害隐患点的筛查、识别、定性以及缓变型隐患点的观测提供多源、多尺度、多类型的保障服务，实现地质灾害的普查。其次，利用无人机系统搭载倾斜摄影、激光测距仪雷达（light detection and ranging，LiDAR）、SAR等多源传感器，可同时获取厘米级分辨率正射影像（digital orthophoto map，DOM）、数字地表模型（digital surface model，DSM）和数字地面模型（digital terrain model，DTM）；同时，无人机还能够跨越人类不能够达到的灾区进行勘察，提升困难区域和隐蔽区域的观测能力。然后，通过时空大数据高性能在线处理分析技术为地质灾害“详查”和“排查”提供高分辨率、高精度、高可靠性的数据保障。

利用应急测绘地理信息云平台动态服务和跨媒介、多灾种、可视化综合系统为地质灾害预警分析和共享传输提供有效技术支撑。可依托国家应急测绘共享服务平台的丰富数据(其内容不仅包括遥感影像、地形图、地名等基础地理信息资源，还包括地震、水利、气象等应急专题数据资源)，为地质灾害预报预警分析提供数据基础，从而对地质灾害的类型、特点以及影响能够更加有效地进行预测，这有助于后续转移、撤离、救援等方面决策的制定；还可利用面向多灾种的知识化应急制图技术为地质灾害专题分析成果提供按需制图和在线服务，这在很大程度上满足了国家相关部门监测并预防地质灾害的需求。

综上，充分利用新时代应急测绘保障技术体系，可以提高地质灾害群测群防的科技含量和专业化智能监测预警水平，有效减少地质灾害可能造成的人员伤亡和国家经济、财产损失。

针对中国目前应急测绘保障工作存在的问题，笔者认为要提升应急测绘保障能力，重要途径就是构建应急测绘保障技术体系。基于国家应急测绘保障能力项目的建设成果，本文提出了构建高机动性的“天-空-地”一体化获取处理、高适应性的各类资源广泛共享服务的新时代应急测绘保障技术体系框架，并阐述了框架中重要环节的关键技术，展望了其在地质灾害防治的“三查”体系和监测预警中的应用，为在极端情况下突发事件“第一时间”现场信息快速获取、分析、处理、服务和共享能力的全面提升提供了解决思路。