## 留言板

 引用本文: 汪文琪, 李宗春, 付永健, 何华, 熊峰. 一种多尺度自适应点云坡度滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版.
WANG Wenqi, LI Zongchun, FU Yongjian, HE Hua, XIONG Feng. A Multi-scale Adaptive Slope Filtering Algorithm of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200016
 Citation: WANG Wenqi, LI Zongchun, FU Yongjian, HE Hua, XIONG Feng. A Multi-scale Adaptive Slope Filtering Algorithm of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University.

• 中图分类号: P237

## A Multi-scale Adaptive Slope Filtering Algorithm of Point Cloud

• 摘要: 点云坡度滤波算法原理简单、易于实现，为进一步提升坡度滤波算法的自适应性，提出了一种多尺度自适应点云坡度滤波算法。首先，在数据预处理的基础上引入虚拟网格对点云数据进行分割；然后，利用距离加权的方式逐次计算网格点的坡度角，结合k均值聚类和正态分布自适应确定滤波阈值；最后，使用多尺度策略逐级缩小网格尺寸实现点云数据的精细滤波。采用两种密度不同的点云数据集对算法进行了验证，并将结果与2种坡度滤波算法及国际摄影测量和遥感学会（international society for photogrammetry and remote sensing，ISPRS）提供的经典算法作了对比，试验表明新算法整体滤波结果较好，稳定性更高，且能适应不同场景的点云数据。
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##### 计量
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##### 出版历程
• 收稿日期:  2020-11-15
• 网络出版日期:  2021-05-07

## 一种多尺度自适应点云坡度滤波算法

• 中图分类号: P237

### English Abstract

 引用本文: 汪文琪, 李宗春, 付永健, 何华, 熊峰. 一种多尺度自适应点云坡度滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版.
WANG Wenqi, LI Zongchun, FU Yongjian, HE Hua, XIONG Feng. A Multi-scale Adaptive Slope Filtering Algorithm of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University. doi: 10.13203/j.whugis20200016
 Citation: WANG Wenqi, LI Zongchun, FU Yongjian, HE Hua, XIONG Feng. A Multi-scale Adaptive Slope Filtering Algorithm of Point Cloud[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University.

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