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无人机影像应急并行处理负载均衡方法

李鹏飞 孙开敏 李德仁 王玮

李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
引用本文: 李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
LI Pengfei, SUN Kaimin, LI Deren, WANG Wei. A Load Balancing Strategy for Urgent Parallel Processing of UAV Imagery[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
Citation: LI Pengfei, SUN Kaimin, LI Deren, WANG Wei. A Load Balancing Strategy for Urgent Parallel Processing of UAV Imagery[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022

无人机影像应急并行处理负载均衡方法

doi: 10.13203/j.whugis20170022
基金项目: 国家自然科学基金(41471354);国家重点研发计划项目(2016YFB0502602)。
详细信息
    作者简介:

    李鹏飞,博士生,主要从事无人机摄影测量研究。afei200815@whu.edu.cn

    通讯作者: 孙开敏,博士,副教授。sunkm@whu.edu.cn
  • 中图分类号: P231

A Load Balancing Strategy for Urgent Parallel Processing of UAV Imagery

Funds: The National Natural Science Fundation of China, No. 41471354; the National Key Research and Development Program (No. 2016YFB0502602).
  • 摘要: 基于应急条件下的计算机和网络资源,以实现无人机影像应急并行处理为目的,提出了一种简洁的负载均衡实现方法。采用了以进程为调度单元的主动式计算资源统计策略,辅以任务队列二级动态分配方法,实现了负载均衡。使用本方法在应急环境中建立简易的并行化集群处理系统,可以灵活、高效、鲁棒地利用可用的计算资源,大幅缩短无人机影像应急处理时间。为验证本文负载均衡方法的有效性,利用无人机机载定位定向系统记录的定位定向参数,结合已知数字高程数据,完成了无人机影像的初步正射纠正和拼图处理。实验结果表明,该方法实现简单、部署方便、扩展灵活、任务分配均衡,处理效率随着计算单元的增加而提高,可大幅提高应急条件下无人机应急影像图制作效率。
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出版历程
  • 收稿日期:  2016-07-22
  • 刊出日期:  2018-02-05

无人机影像应急并行处理负载均衡方法

doi: 10.13203/j.whugis20170022
    基金项目:  国家自然科学基金(41471354);国家重点研发计划项目(2016YFB0502602)。
    作者简介:

    李鹏飞,博士生,主要从事无人机摄影测量研究。afei200815@whu.edu.cn

    通讯作者: 孙开敏,博士,副教授。sunkm@whu.edu.cn
  • 中图分类号: P231

摘要: 基于应急条件下的计算机和网络资源,以实现无人机影像应急并行处理为目的,提出了一种简洁的负载均衡实现方法。采用了以进程为调度单元的主动式计算资源统计策略,辅以任务队列二级动态分配方法,实现了负载均衡。使用本方法在应急环境中建立简易的并行化集群处理系统,可以灵活、高效、鲁棒地利用可用的计算资源,大幅缩短无人机影像应急处理时间。为验证本文负载均衡方法的有效性,利用无人机机载定位定向系统记录的定位定向参数,结合已知数字高程数据,完成了无人机影像的初步正射纠正和拼图处理。实验结果表明,该方法实现简单、部署方便、扩展灵活、任务分配均衡,处理效率随着计算单元的增加而提高,可大幅提高应急条件下无人机应急影像图制作效率。

English Abstract

李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
引用本文: 李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
LI Pengfei, SUN Kaimin, LI Deren, WANG Wei. A Load Balancing Strategy for Urgent Parallel Processing of UAV Imagery[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
Citation: LI Pengfei, SUN Kaimin, LI Deren, WANG Wei. A Load Balancing Strategy for Urgent Parallel Processing of UAV Imagery[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
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