用户行为感知辅助的室内行人定位

周宝定; 李清泉; 毛庆洲; 张星

doi:10.13203/j.whugis20140100

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用户行为感知辅助的室内行人定位

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星

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周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

引用本文:

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing. User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

Citation:

ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing. User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

周宝定^1,2,
李清泉^3,1,
毛庆洲^1,2,
张星³

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

基金项目: 深圳市科技研发资金资助项目(ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204)；深圳市战略性新兴产业发展专项资金资助项目(JCYJ20121019111128765)；国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2010CB732100)；国家自然科学基金资助项目(41201483,41301511)；中国博士后科学基金资助项目(2013M542199

详细信息

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

中图分类号: P208

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

¹State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and RemoteSensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;²Engineering Research Center for Spatio-temporal Data Smart Acquisition and Application,Ministryof Education of China,Wuhan University,Wuhan 430079,China;³Shenzhen Key Laboratory of Spatial Smart Sensing and Services,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China

Funds: Shenzhen Scientific Research and Development Funding Program,Nos.ZDSY20121019111146499,JS-GG20121026111056204;Shenzhen Dedicated Funding of Strategic Emerging Industry Development Program,No.JCYJ20121019111128765;the Major State Basic Research Development Program,No.2010CB732100;the National Natural Science Foun-dation of China,Nos,41201483,41301511;the China Postdoctoral Science Foundation,No.2013M542199.

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Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

摘要: 目的提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。
- 室内行人定位 /
- 行为感知 /
- 行人航位推算 /
- 智能手机
Abstract: Objective Indoor pedestrian localization is the key factor in Location Based Service(LBS)applications.Meanwhile,Pedestrian Dead-Reckoning(PDR)is an important method for indoor pedestrian localiza-tion,and vulnerable to the accumulate errors.This paper proposes a user activity awareness assistedindoor pedestrian localization method,in which an activity awareness technique is used to detect a us-er’s consecutive activities when the user passes special locations using the built-in sensors in smart-phones.Based on the location-related activities and indoor road network topology,the accumulatedPDR errors are eliminated by matching these consecutive activities to the special locations.Moreover,by the activity matching method,pedestrian autonomous localization can be realized when the startingpoint in unknown.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- indoor pedestrian localization /
- activity awareness /
- pedestrian dead-reckoning /
- smart phone

[1]	方志祥, 姜宇昕, 管昉立. 融合可视与不可视地标的行人相对定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(5): 601-609. doi: 10.13203/j.whugis20190411
[2]	罗欢, 翁多杰, 陈武. 一种改进的手机阴影匹配定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1907-1915. doi: 10.13203/j.whugis20210275
[3]	张星, 刘涛, 孙龙培, 李清泉, 方志祥. 一种视觉与惯性协同的室内多行人目标定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(5): 672-680. doi: 10.13203/j.whugis20200454
[4]	郭斐, 吴维旺, 张小红, 刘万科. Android智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(7): 1053-1062. doi: 10.13203/j.whugis20200527
[5]	张小红, 罗科干, 陶贤露, 胡鑫, 刘万科. 一种基于穿戴式MEMS传感器状态识别的多部位PDR算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1791-1801. doi: 10.13203/j.whugis20210474
[6]	王颖喆, 陶贤露, 朱锋, 刘万科, 张小红, 吴明魁. 利用智能手机实现GNSS原始观测值的高精度差分定位 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1941-1950. doi: 10.13203/j.whugis20210280
[7]	刘万科, 陶贤露, 张传明, 姚宜斌, 王甫红, 贾海禄, 楼益栋. 云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1808-1818. doi: 10.13203/j.whugis20210310
[8]	周于涛, 吴华意, 成洪权, 郑杰, 李学锡. 结合自注意力机制和结伴行为特征的行人轨迹预测模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2020, 45(12): 1989-1996. doi: 10.13203/j.whugis20200159
[9]	马威, 熊汉江, 郑先伟, 龚健雅. 室内三维场景纹理手机图片的自动更新方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(2): 254-259, 267. doi: 10.13203/j.whugis20170109
[10]	付兵杰, 赵双明, 喻国荣, 赵帅华. 一种无需控制信息的智能手机自检校方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(2): 268-275, 282. doi: 10.13203/j.whugis20160432
[11]	方志祥, 徐虹, 萧世伦, 李清泉, 袁淑君, 李灵. 绝对空间定位到相对空间感知的行人导航研究趋势 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(12): 2173-2182. doi: 10.13203/j.whugis20180170
[12]	熊汉江, 郭胜, 郑先伟, 周妍. 室内行人移动行为识别及轨迹追踪 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1696-1703. doi: 10.13203/j.whugis20170066
[13]	赵文晔, 高井祥, 李增科, 姚一飞. 地图匹配辅助的KF-PF室内定位算法模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(5): 806-812. doi: 10.13203/j.whugis20150707
[14]	康朝贵, 刘瑜, 邬伦. 城市手机用户移动轨迹时空熵特征分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(1): 63-69, 129. doi: 10.13203/j.whugis20160203
[15]	杨喜平, 方志祥, 赵志远, 萧世伦, 尹凌. 顾及手机基站分布的核密度估计城市人群时空停留分布 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2017, 42(1): 49-55. doi: 10.13203/j.whugis20150646
[16]	胡安冬, 王坚, 汪云甲, 刘春燕, 谭兴龙, 李增科. 利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(11): 1556-1562. doi: 10.13203/j.whugis20140432
[17]	许宁, 尹凌, 胡金星. 从大规模短期规则采样的手机定位数据中识别居民职住地 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 750-756. doi: 10.13203/j.whugis20140085
[18]	陈佳, 胡波, 左小清, 乐阳. 利用手机定位数据的用户特征挖掘 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 734-738. doi: 10.13203/j.whugis20130066
[19]	邱国利, 蒋国平, 宋玉蓉. 一种带节点移动的手机蓝牙病毒传播模型 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(5): 610-613.
[20]	毕京学, 甄杰, 姚国标, 桑文刚, 宁一鹏, 郭秋英. 面向智能手机的改进有限状态机步态探测算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 0, 0(0): 0-0. doi: 10.13203/j.whugis20200186

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用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

收稿日期: 2014-02-13
修回日期: 2014-06-05
刊出日期: 2014-06-05

中图分类号: P208

关键词:

摘要: 目的提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。

English Abstract

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

¹State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and RemoteSensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;²Engineering Research Center for Spatio-temporal Data Smart Acquisition and Application,Ministryof Education of China,Wuhan University,Wuhan 430079,China;³Shenzhen Key Laboratory of Spatial Smart Sensing and Services,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

Received Date: 2014-02-13
Rev Recd Date: 2014-06-05
Publish Date: 2014-06-05

Keywords:

Abstract: Objective Indoor pedestrian localization is the key factor in Location Based Service(LBS)applications.Meanwhile,Pedestrian Dead-Reckoning(PDR)is an important method for indoor pedestrian localiza-tion,and vulnerable to the accumulate errors.This paper proposes a user activity awareness assistedindoor pedestrian localization method,in which an activity awareness technique is used to detect a us-er’s consecutive activities when the user passes special locations using the built-in sensors in smart-phones.Based on the location-related activities and indoor road network topology,the accumulatedPDR errors are eliminated by matching these consecutive activities to the special locations.Moreover,by the activity matching method,pedestrian autonomous localization can be realized when the startingpoint in unknown.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

引用本文:

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

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doi: 10.13203/j.whugis20140100

作者简介: 周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

Author Bio: ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

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出版历程

用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079;2 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北 武汉,430079;3 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东 深圳,518060

作者简介: 周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

English Abstract

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

Author Bio: ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

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作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.