用户行为感知辅助的室内行人定位

周宝定; 李清泉; 毛庆洲; 张星

doi:10.13203/j.whugis20140100

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用户行为感知辅助的室内行人定位

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星

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周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

引用本文:

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing. User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

Citation:

ZHOU Baoding, LI Qingquan, MAO Qingzhou, ZHANG Xing. User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

周宝定^1,2,
李清泉^3,1,
毛庆洲^1,2,
张星³

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

基金项目: 深圳市科技研发资金资助项目(ZDSY20121019111146499,JSGG20121026111056204)；深圳市战略性新兴产业发展专项资金资助项目(JCYJ20121019111128765)；国家重点基础研究发展规划(973计划)资助项目(2010CB732100)；国家自然科学基金资助项目(41201483,41301511)；中国博士后科学基金资助项目(2013M542199

详细信息

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

中图分类号: P208

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

¹State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and RemoteSensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;²Engineering Research Center for Spatio-temporal Data Smart Acquisition and Application,Ministryof Education of China,Wuhan University,Wuhan 430079,China;³Shenzhen Key Laboratory of Spatial Smart Sensing and Services,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China

Funds: Shenzhen Scientific Research and Development Funding Program,Nos.ZDSY20121019111146499,JS-GG20121026111056204;Shenzhen Dedicated Funding of Strategic Emerging Industry Development Program,No.JCYJ20121019111128765;the Major State Basic Research Development Program,No.2010CB732100;the National Natural Science Foun-dation of China,Nos,41201483,41301511;the China Postdoctoral Science Foundation,No.2013M542199.

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Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

摘要: 目的提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。
- 室内行人定位 /
- 行为感知 /
- 行人航位推算 /
- 智能手机
Abstract: Objective Indoor pedestrian localization is the key factor in Location Based Service(LBS)applications.Meanwhile,Pedestrian Dead-Reckoning(PDR)is an important method for indoor pedestrian localiza-tion,and vulnerable to the accumulate errors.This paper proposes a user activity awareness assistedindoor pedestrian localization method,in which an activity awareness technique is used to detect a us-er’s consecutive activities when the user passes special locations using the built-in sensors in smart-phones.Based on the location-related activities and indoor road network topology,the accumulatedPDR errors are eliminated by matching these consecutive activities to the special locations.Moreover,by the activity matching method,pedestrian autonomous localization can be realized when the startingpoint in unknown.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.
- indoor pedestrian localization /
- activity awareness /
- pedestrian dead-reckoning /
- smart phone

[1]	张小红, 陶贤露, 王颖喆, 刘万科, 朱锋. 城市场景智能手机GNSS/MEMS融合车载高精度定位 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2022, 47(10): 1740-1749. doi: 10.13203/j.whugis20220611
[2]	方志祥, 姜宇昕, 管昉立. 融合可视与不可视地标的行人相对定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(5): 601-609. doi: 10.13203/j.whugis20190411
[3]	罗欢, 翁多杰, 陈武. 一种改进的手机阴影匹配定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1907-1915. doi: 10.13203/j.whugis20210275
[4]	张星, 刘涛, 孙龙培, 李清泉, 方志祥. 一种视觉与惯性协同的室内多行人目标定位方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(5): 672-680. doi: 10.13203/j.whugis20200454
[5]	郭斐, 吴维旺, 张小红, 刘万科. Android智能手机实时精密单点定位软件实现及精度分析 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(7): 1053-1062. doi: 10.13203/j.whugis20200527
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[8]	刘万科, 陶贤露, 张传明, 姚宜斌, 王甫红, 贾海禄, 楼益栋. 云-端协同的智能手机行人室内外无缝定位技术及其原型系统验证 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2021, 46(12): 1808-1818. doi: 10.13203/j.whugis20210310
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用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

收稿日期: 2014-02-13
修回日期: 2014-06-05
刊出日期: 2014-06-05

中图分类号: P208

关键词:

摘要: 目的提出了一种用户行为感知辅助的室内行人定位方法。该方法采用行为感知技术,通过智能手机内置的传感器获取行人经过室内特殊位置(如电梯、转角等)的连续多个位置相关的行为状态,结合室内路网的拓扑结构,将行人的位置匹配到相应的特殊位置,以消除行人航位推算(PDR)的累积误差,同时可以在起始点未知的情况下实现行人的自主定位。试验验证了该方法的有效性。

English Abstract

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

¹State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying,Mapping and RemoteSensing,Wuhan University,Wuhan 430079,China;²Engineering Research Center for Spatio-temporal Data Smart Acquisition and Application,Ministryof Education of China,Wuhan University,Wuhan 430079,China;³Shenzhen Key Laboratory of Spatial Smart Sensing and Services,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

Received Date: 2014-02-13
Rev Recd Date: 2014-06-05
Publish Date: 2014-06-05

Keywords:

Abstract: Objective Indoor pedestrian localization is the key factor in Location Based Service(LBS)applications.Meanwhile,Pedestrian Dead-Reckoning(PDR)is an important method for indoor pedestrian localiza-tion,and vulnerable to the accumulate errors.This paper proposes a user activity awareness assistedindoor pedestrian localization method,in which an activity awareness technique is used to detect a us-er’s consecutive activities when the user passes special locations using the built-in sensors in smart-phones.Based on the location-related activities and indoor road network topology,the accumulatedPDR errors are eliminated by matching these consecutive activities to the special locations.Moreover,by the activity matching method,pedestrian autonomous localization can be realized when the startingpoint in unknown.Experimental results demonstrate the effectiveness of the proposed method.

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

引用本文:

周宝定, 李清泉, 毛庆洲, 张星. 用户行为感知辅助的室内行人定位[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(6): 719-723. doi: 10.13203/j.whugis20140100

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用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

作者简介: 周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

Author Bio: ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

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出版历程

用户行为感知辅助的室内行人定位

doi: 10.13203/j.whugis20140100

1 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉,430079;2 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北 武汉,430079;3 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东 深圳,518060

作者简介: 周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

English Abstract

User Activity Awareness Assisted Indoor Pedestrian Localization

Author Bio: ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

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作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.

¹ 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北武汉,430079;² 武汉大学时空数据智能获取技术与应用教育部工程研究中心,湖北武汉,430079;³ 深圳大学空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室,广东深圳,518060

作者简介:
周宝定,博士生。研究方向为行人室内定位。

Author Bio:
ZHOU Baoding,PhD candidate,specializes in indoor pedestrian localization.