低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

汪炯骅; 许涛; 李响

doi:10.13203/j.whugis20130834

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低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

汪炯骅, 许涛, 李响

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汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

引用本文:

汪炯骅, 许涛, 李响. 低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

Citation:

WANG Jionghua, XU Tao, LI Xiang. Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 738-743. doi: 10.13203/j.whugis20130834

低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

doi: 10.13203/j.whugis20130834

¹华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室,上海,200241

基金项目: 教育部博士点博导基金资助项目(20130076110014)；国家863计划资助项目(2013AA122302)；国家自然科学基金资助项目(41271441)

详细信息

作者简介:
汪炯骅,硕士生,主要从事应急响应过程中交通流信息获取与处理的研究。

通讯作者: 李响,博士,教授

中图分类号: P231.5

Geometric Correction for Images of Intersection Taken by Hovering UAV

¹KeyLaboratoryofGeographicalInformationScience,MinistryofEducation,EastChinaNormalUniversity,Shanghai200241,China

Funds: The Doctoral Fund of Ministry of Education of China,No.20130076110014;the National 863 Program of China,No.2013AA122302;the National Natural Science Foundation of China,No.41271441.

摘要: 低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提。以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法。视频中的连续影像包含大量的近似地物及移动地物,难以直接采用传统的空间域或频率域方法进行配准。由此,提出了一种基于横道线识别的影像配准方法,经由图斑提取、筛选分类、轴线拟合及影像配准等步骤,实现了影像任意帧间的配准。利用无人机悬停拍摄的交叉口视频进行了验证,结果表明,该方法稳健、有效。
- 低空无人机影像 /
- 抖动纠正 /
- 横道线 /
- 影像配准
Abstract: Low altitudeunmannedaerialvehicle(UAV)imagesshaveincreasinglydemonstrateduniquead vantagesinthefieldsoftransportplanning,urbanmanagement,emergencymonitoring.TounderstandtheadvantagesofUAVimages,rapidandaccuratecorrectionandregistrationoftheimageareanecessaryprem ise.ThispapertakesaimageofintersectiontakenbyhoveringUAVasitsresearchtarget,anddiscussesthemethodofgeometriccorrectionandregistrationforsuchimages.Theimagecontainsalargenumberofsimilarfeaturesandmovingobjects,whichmakesitdifficulttobecorrectedintraditionalway,basedonspatialdo mainorfrequencydomain.Thus,thispaperproposesanimageregisteringmethodbasedonsemanticinforma tionextractedfromzebralines.Torealizeimagesregistrationbetweenarbitraryframes,thefollowingstepsarenecessary:patternsextraction,zebralinepatternspreparationandclassification,axisfittingandimageregistration.Finally,atestisperformedwithavideotakenbyUAV.Theresultsdemonstratethatthemeth odisrobustandeffective.
- low altitudeUAVimage /
- geometriccorrection /
- zebralines /
- imageregistering

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[3]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20130095
[4]	李鹏飞, 孙开敏, 李德仁, 王玮. 无人机影像应急并行处理负载均衡方法 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(2): 268-274. doi: 10.13203/j.whugis20170022
[5]	李谦, 张永军, 卢洪树, 刘欣怡. 基于错误式学习的低空影像人行横道多角度自动识别 . 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2018, 43(1): 46-52. doi: 10.13203/j.whugis20150342
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低空无人机交叉口悬停影像抖动纠正

doi: 10.13203/j.whugis20130834

¹华东师范大学地理信息科学教育部重点实验室,上海,200241

基金项目: 教育部博士点博导基金资助项目(20130076110014)；国家863计划资助项目(2013AA122302)；国家自然科学基金资助项目(41271441)

作者简介:
汪炯骅,硕士生,主要从事应急响应过程中交通流信息获取与处理的研究。

通讯作者: 李响,博士,教授

收稿日期: 2013-08-30
修回日期: 2015-06-05
刊出日期: 2015-06-05

中图分类号: P231.5

关键词:

低空无人机影像 /

抖动纠正 /

横道线 /

影像配准

摘要: 低空无人机影像在交通规划、城市管理、应急监控等领域正逐渐体现出其独到的优势,而将影像快速、准确地纠正与配准则是其发挥功用的必要前提。以拍摄于道路交叉口上方的无人机悬停视频为研究对象,探讨对其实现影像抖动纠正配准的方法。视频中的连续影像包含大量的近似地物及移动地物,难以直接采用传统的空间域或频率域方法进行配准。由此,提出了一种基于横道线识别的影像配准方法,经由图斑提取、筛选分类、轴线拟合及影像配准等步骤,实现了影像任意帧间的配准。利用无人机悬停拍摄的交叉口视频进行了验证,结果表明,该方法稳健、有效。