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相位式地面三维激光雷达实验室检校

李振 王辉 蒋宇雯

李振, 王辉, 蒋宇雯. 相位式地面三维激光雷达实验室检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
引用本文: 李振, 王辉, 蒋宇雯. 相位式地面三维激光雷达实验室检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
LI Zhen, WANG Hui, JIANG Yuwen. Laboratory Calibration of Phase-terrestrial 3D Laser Scanner[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
Citation: LI Zhen, WANG Hui, JIANG Yuwen. Laboratory Calibration of Phase-terrestrial 3D Laser Scanner[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112

相位式地面三维激光雷达实验室检校

doi: 10.13203/j.whugis20130112
基金项目: 江苏省高校自然科学研究面上资助项目 (13KJB420005);江苏省水利动力工程重点实验室开放课题资助项目(K12016);国家青年自然科学基金资助项目(41201484);扬州大学高层次人才科研启动基金资助项目(0574870015672)
详细信息
    作者简介:

    李振,博士,现从事遥感图像处理和三维激光雷达测量技术研究。

  • 中图分类号: P231.5

Laboratory Calibration of Phase-terrestrial 3D Laser Scanner

Funds: The General Program of Natural Science of the Higher Education Institutions of Jiangsu Province,No.13KJB420005;the Open Project Program of the Hydrodynamic Engineering Laboratory of Jiangsu Province,No.K12016;the NationalScience Foundation for Young Scholars,No.41201484;the Research Foundation for Advanced Talents of Yangzhou University,No.0574870015672.
More Information
    Author Bio:

    LI Zhen,PhD.His research interests are remote sensing image processing and 3Dlaser imaging Radar.

  • 摘要: 目的 建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达FARO Focus3D进行了检校实验。实验得到了FARO Focus3D的系统误差改进模型,并验证了其有效性。
  • [1] Zhang Yi,Yan Li,Yang Hong,et al.SphericalCenter Error of Sphere Target in TLS[J].Geomaticsand Information Science of Wuhan University,2012,37(5):598-601(张毅,闫利,杨红,等.地面激光扫描球形标靶的球心误差研究[J].武汉大学学报·信息科学版,2012,37(5):598-601)[2] Yang Ronghua,Hua Xianghong,Qiu Weining,etal.Research on the Point Cloud Angular Resolutionof Terrestrial Laser Scanners[J].Geomatics andInformation Science of Wuhan University,2012,37(7):851-853(杨荣华,花向红,邱卫宁,等.地面三维激光扫描点云角度分辨率研究[J].武汉大学学报·信息科学版,2012,37(7):851-853)[3] Zhang Yi,Yan Li,Yang Hong,et al.Research on-Systematic Error Model of Terrestrial Laser Scan-ning[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2012,1:16-19(张毅,闫利,杨红,等.地面三维激光扫描的系统误差模型研究[J].测绘通报,2012,1:16-19)[4] Lichiti D D,Stewart M P,Tsakiri M,et al.Cali-bration and Testing of a Terrestrial Laser Scanner[J].International Archives of the Photogramme-try and Remote Sensing,2000,33(B5/2,PART 5):485-492[5] Lichti D D.A Method to Test Differences BetweenAdditional Parameter Sets with a Case Study in Ter-restrial Laser Scanner Self-calibration Stability A-nalysis[J].ISPRS Journal of Photogrammetryand Remote Sensing,2008,63(2):169-180[6] Schulz T.Calibration of a Terrestrial Laser Scannerfor Engineering Geodesy[D].Switzerland:ETH-Zurich,2007[7] Lichti D D.Error Modeling,Calibration and Analy-sis of an AM-CW Terrestrial Laser Scanner System[J].ISPRS Journal of Photogrammetry and Re-mote Sensing,2007,61(5):307-324[8] Reshetyuk Y.Self-calibration and Direct Georefer-encing in Terrestrial Laser Scanning[D].Switzer-land:KTH,2009
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出版历程
  • 收稿日期:  2013-05-08
  • 修回日期:  2014-08-05
  • 刊出日期:  2014-08-05

相位式地面三维激光雷达实验室检校

doi: 10.13203/j.whugis20130112
    基金项目:  江苏省高校自然科学研究面上资助项目 (13KJB420005);江苏省水利动力工程重点实验室开放课题资助项目(K12016);国家青年自然科学基金资助项目(41201484);扬州大学高层次人才科研启动基金资助项目(0574870015672)
    作者简介:

    李振,博士,现从事遥感图像处理和三维激光雷达测量技术研究。

  • 中图分类号: P231.5

摘要: 目的 建立了地面三维激光雷达系统误差的基本模型和参考模型,推导了平差模型。综合物理意义和经验的系统误差,利用实验室检校场,对相位式地面三维激光雷达FARO Focus3D进行了检校实验。实验得到了FARO Focus3D的系统误差改进模型,并验证了其有效性。

English Abstract

李振, 王辉, 蒋宇雯. 相位式地面三维激光雷达实验室检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
引用本文: 李振, 王辉, 蒋宇雯. 相位式地面三维激光雷达实验室检校[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
LI Zhen, WANG Hui, JIANG Yuwen. Laboratory Calibration of Phase-terrestrial 3D Laser Scanner[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
Citation: LI Zhen, WANG Hui, JIANG Yuwen. Laboratory Calibration of Phase-terrestrial 3D Laser Scanner[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(8): 987-991. doi: 10.13203/j.whugis20130112
参考文献 (1)

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