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利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波

卢秀山 刘如飞 田茂义 刘冰

卢秀山, 刘如飞, 田茂义, 刘冰. 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
引用本文: 卢秀山, 刘如飞, 田茂义, 刘冰. 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
LU Xiushan, LIU Rufei, TIAN Maoyi, LIU Bing. Ground Filtering of Vehicle-Borne Laser Point Cloud Based onAdaptive Mathematical Morphology[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
Citation: LU Xiushan, LIU Rufei, TIAN Maoyi, LIU Bing. Ground Filtering of Vehicle-Borne Laser Point Cloud Based onAdaptive Mathematical Morphology[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020

利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波

doi: 10.13203/j.whugis20130020
基金项目: 国 家 科 技 支 撑 计 划 资 助 项 目 (2011BAK07B01);现 代 城 市 测 绘 国 家 测 绘 地 理 信 息 局 重 点 实 验 室 开 放 课 题 资 助 项 目(20111204W);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YC130103)
详细信息
    作者简介:

    卢秀山,博士,教授,博士生导师。现主要从事测量数据处理理论及应用、GPS应用技术的研究和教学。

  • 中图分类号: P237.4

Ground Filtering of Vehicle-Borne Laser Point Cloud Based onAdaptive Mathematical Morphology

Funds: The National Key Technology Research and Development Program of the Ministry of Science and Technology of Chi-na,No.2011BAK07B01;the Open Research Fund Program of Key Laboratory for Urban Geomatics of National Administration of Sur-veying,Mapping and Geoinformation,No.20111204W;Graduate Innovation Fund Project of Shandong University of Science and Tech-nology,No.YC130103.
More Information
    Author Bio:

    LU Xiushan,PhD,professor,his researches are focused on surveying data processing,GPS application and 3Sintegration.

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出版历程
  • 收稿日期:  2013-04-08
  • 修回日期:  2014-05-05
  • 刊出日期:  2014-05-05

利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波

doi: 10.13203/j.whugis20130020
    基金项目:  国 家 科 技 支 撑 计 划 资 助 项 目 (2011BAK07B01);现 代 城 市 测 绘 国 家 测 绘 地 理 信 息 局 重 点 实 验 室 开 放 课 题 资 助 项 目(20111204W);山东科技大学研究生创新基金资助项目(YC130103)
    作者简介:

    卢秀山,博士,教授,博士生导师。现主要从事测量数据处理理论及应用、GPS应用技术的研究和教学。

  • 中图分类号: P237.4

摘要: 目的 通过分析车载激光点云的特征,提出了一种基于改进的数学形态法的地面滤波方法。该算法运用三维虚拟格网组织数据,在形态法迭代过程中采用环形结构元优化滤波窗口,利用局部区域自适应坡度阈值对形态法开运算进行控制。在获得初始低点后,基于邻域坡度滤波提取地面点。利用两个不同区域的点云数据进行了实验,以验证改进算法的有效性。

English Abstract

卢秀山, 刘如飞, 田茂义, 刘冰. 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
引用本文: 卢秀山, 刘如飞, 田茂义, 刘冰. 利用改进的数学形态法进行车载激光点云地面滤波[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
LU Xiushan, LIU Rufei, TIAN Maoyi, LIU Bing. Ground Filtering of Vehicle-Borne Laser Point Cloud Based onAdaptive Mathematical Morphology[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020
Citation: LU Xiushan, LIU Rufei, TIAN Maoyi, LIU Bing. Ground Filtering of Vehicle-Borne Laser Point Cloud Based onAdaptive Mathematical Morphology[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2014, 39(5): 514-519. doi: 10.13203/j.whugis20130020

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