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智能驾驶高精地图发展与展望
李必军, 郭圆, 周剑, 唐有辰, 董全华, 李治江
2024, 49(4): 491-505. DOI: 10.13203/j.whugis20230287
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面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术
应申, 蒋跃文, 顾江岩, 刘之林, 梁沅宜, 郭迟, 刘经南
2024, 49(4): 506-515. DOI: 10.13203/j.whugis20230227
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机器地图信息加工模型
游雄, 李科, 田江鹏, 杨剑, 余岸竹, 贾奋励
2024, 49(4): 516-526. DOI: 10.13203/j.whugis20230319
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自动驾驶高精地图的信息传输模型
尹章才, 齐如煜, 应申
2024, 49(4): 527-536. DOI: 10.13203/j.whugis20230135
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面向无人驾驶的高精地图公开应用趋势研究
陈会仙, 章炜, 杨蒙蒙, 温拓朴, 刘杰, 张建平, 陈艳, 陈泽佳, 杨殿阁
2024, 49(4): 537-545. DOI: 10.13203/j.whugis20230338
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使用认知-实践模型的古地图信息本体建模：以样式雷建筑图档为例
何蓓洁, 赵宇, 何捷, 马昭仪
2024, 49(4): 546-561. DOI: 10.13203/j.whugis20220684
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一种融合局部异常因子的矢量建筑物群聚类方法
孟妮娜, 王正阳, 高晨博, 李金秋
2024, 49(4): 562-571. DOI: 10.13203/j.whugis20220688
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膨胀区域匹配和自适应轨迹管理策略的多目标跟踪方法
张永泽, 达飞鹏
2024, 49(4): 572-581. DOI: 10.13203/j.whugis20230359
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可学习深度位置编码引导的车前图像道路可行驶区域检测
韩汀, 陈思宇, 马津, 蔡国榕, 张吴明, 陈一平
2024, 49(4): 582-594. DOI: 10.13203/j.whugis20230252
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SC-V2XSim: 车路协同环境下的高速公路混合交通流联合仿真方法
史云阳, 朱世超, 徐长靖, 任骏逸, 毕聪威, 刘志远
2024, 49(4): 595-608. DOI: 10.13203/j.whugis20230274
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任务驱动视角下机器地图现状与发展
徐连瑞, 游雄
2024, 49(4): 609-623. DOI: 10.13203/j.whugis20220578
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人类世地图：绘制人类世的地图
任桂磊, 高俊
2024, 49(4): 624-630. DOI: 10.13203/j.whugis20230263
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融合车载影像与点云的道路边界提取与矢量化
李庞胤, 米晓新, 丁鹏辉, 孙为晨, 张华祖, 刘翀, 董震, 杨必胜
2024, 49(4): 631-639. DOI: 10.13203/j.whugis20230284
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智能驾驶场景中高精地图动静态数据关联方法
王舒曼, 应申, 蒋跃文, 张闯, 李霖, 刘经南
2024, 49(4): 640-650. DOI: 10.13203/j.whugis20230224
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高精地图的知识图谱表达
齐如煜, 尹章才, 顾江岩, 陈毅然, 应申
2024, 49(4): 651-661. DOI: 10.13203/j.whugis20230308
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自动驾驶高精地图信息交互方法
张焱杰, 黄炜, 刘信陶, 张丰源, 吴杭彬, 应申, 刘春
2024, 49(4): 662-671. DOI: 10.13203/j.whugis20230166
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结合正态分布变换与线面ICP的弹性激光SLAM算法
王彬, 章浙涛, 何秀凤
2024, 49(4): 672-680. DOI: 10.13203/j.whugis20220766
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