留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究

柴华 王勇 许大欣 王虎彪

柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
引用本文: 柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
CHAI Hua, WANG Yong, XU Daxin, WANG Hubiao. Inertial Navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(1): 68-72.
Citation: CHAI Hua, WANG Yong, XU Daxin, WANG Hubiao. Inertial Navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(1): 68-72.

地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究

基金项目: 中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L09-18),中国科学院知识创新工程重要方向性资助项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金资助项目
详细信息
    作者简介:

    柴华,博士生,主要从事GNSS/INS组合导航、惯性测量数据处理方面的研究。

  • 中图分类号: P227.2

Inertial Navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter

计量
  • 文章访问数:  1215
  • HTML全文浏览量:  32
  • PDF下载量:  995
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2011-09-18
  • 刊出日期:  2012-01-05

地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究

    基金项目:  中国科学院动力大地测量学重点实验室开放研究基金资助项目(L09-18),中国科学院知识创新工程重要方向性资助项目(kzcx2-yw-125);国家自然科学基金资助项目
    作者简介:

    柴华,博士生,主要从事GNSS/INS组合导航、惯性测量数据处理方面的研究。

  • 中图分类号: P227.2

摘要: 从地心地固系中卡尔曼滤波方程的推导入手,设计了一个12状态滤波器,对失准角进行估计,在地心地固坐标系中完成了惯导的初始精对准。模拟计算证明了此算法的正确性与有效性,并讨论了对准的精度。

English Abstract

柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
引用本文: 柴华, 王勇, 许大欣, 王虎彪. 地固系下四元数和卡尔曼滤波方法的惯导初始精对准研究[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 68-72.
CHAI Hua, WANG Yong, XU Daxin, WANG Hubiao. Inertial Navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(1): 68-72.
Citation: CHAI Hua, WANG Yong, XU Daxin, WANG Hubiao. Inertial Navigation System Fine Alignment Under ECEF Frame with Quaternion and Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2012, 37(1): 68-72.

目录

    /

    返回文章
    返回