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高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型

王甫红

王甫红. 高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(6): 653-656.
引用本文: 王甫红. 高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(6): 653-656.
WANG Fuhong. A Kalman Filtering Algorithm for Precision Real-Time Orbit Determination with Space-Borne GPS Measurements[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(6): 653-656.
Citation: WANG Fuhong. A Kalman Filtering Algorithm for Precision Real-Time Orbit Determination with Space-Borne GPS Measurements[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(6): 653-656.

高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型

基金项目: 国家863计划资助项目(2009AA12Z301)
详细信息
    作者简介:

    王甫红,博士,副教授。现主要从事卫星导航定位和卫星定轨方法的教学和研究工作。

  • 中图分类号: P228.41

A Kalman Filtering Algorithm for Precision Real-Time Orbit Determination with Space-Borne GPS Measurements

Funds: 国家863计划资助项目(2009AA12Z301)
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出版历程
  • 收稿日期:  2010-04-15
  • 修回日期:  2010-04-15
  • 刊出日期:  2010-06-05

高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型

    基金项目:  国家863计划资助项目(2009AA12Z301)
    作者简介:

    王甫红,博士,副教授。现主要从事卫星导航定位和卫星定轨方法的教学和研究工作。

  • 中图分类号: P228.41

摘要: 在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。

English Abstract

王甫红. 高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(6): 653-656.
引用本文: 王甫红. 高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(6): 653-656.
WANG Fuhong. A Kalman Filtering Algorithm for Precision Real-Time Orbit Determination with Space-Borne GPS Measurements[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(6): 653-656.
Citation: WANG Fuhong. A Kalman Filtering Algorithm for Precision Real-Time Orbit Determination with Space-Borne GPS Measurements[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(6): 653-656.

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