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基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法

管旭军 芮国胜 周旭 张玉玲

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 472-476.
引用本文: 管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 472-476.
GUAN Xujun, RUI Guosheng, ZHOU Xu, ZHANG Yuling. Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on Data Compression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(4): 472-476.
Citation: GUAN Xujun, RUI Guosheng, ZHOU Xu, ZHANG Yuling. Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on Data Compression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(4): 472-476.

基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法

基金项目: 国家自然科学基金资助项目(60572161)
详细信息
    作者简介:

    管旭军,工程师,博士生,研究方向为多目标跟踪、多传感器信息融合、非线性滤波。

  • 中图分类号: P228.41;TN95

Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on Data Compression

Funds: 国家自然科学基金资助项目(60572161)
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  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2010-02-01
  • 修回日期:  2010-02-01
  • 刊出日期:  2010-04-05

基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法

    基金项目:  国家自然科学基金资助项目(60572161)
    作者简介:

    管旭军,工程师,博士生,研究方向为多目标跟踪、多传感器信息融合、非线性滤波。

  • 中图分类号: P228.41;TN95

摘要: 针对非线性系统中杂波环境下的集中式多传感器多目标跟踪问题,提出了一种基于数据压缩技术的多传感器不敏滤波算法。仿真结果表明,与MSJPDA/EKF算法相比,本文提出的算法具有更高的跟踪精度和稳定性,同时所选取的粗关联准则使算法的计算量减少了62%。

English Abstract

管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 472-476.
引用本文: 管旭军, 芮国胜, 周旭, 张玉玲. 基于数据压缩的多传感器不敏滤波算法[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(4): 472-476.
GUAN Xujun, RUI Guosheng, ZHOU Xu, ZHANG Yuling. Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on Data Compression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(4): 472-476.
Citation: GUAN Xujun, RUI Guosheng, ZHOU Xu, ZHANG Yuling. Multisensor Unscented Filter Algorithm Based on Data Compression[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(4): 472-476.

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