留言板

尊敬的读者、作者、审稿人, 关于本刊的投稿、审稿、编辑和出版的任何问题, 您可以本页添加留言。我们将尽快给您答复。谢谢您的支持!

姓名
邮箱
手机号码
标题
留言内容
验证码

利用信息融合进行月球卫星自主导航

宋敏 袁运斌

宋敏, 袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 257-260.
引用本文: 宋敏, 袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 257-260.
SONG Min, YUAN Yunbin. Autonomous Navigation for Lunar Satellite Based on Information Fusion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 257-260.
Citation: SONG Min, YUAN Yunbin. Autonomous Navigation for Lunar Satellite Based on Information Fusion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 257-260.

利用信息融合进行月球卫星自主导航

基金项目: 国家杰出青年科学基金资助项目(40625013);国家863计划资助项目(2007AA12Z311);国家自然科学基金资助项目(40890160)
详细信息
    作者简介:

    宋敏,博士生,现从事航天器自主导航、组合导航等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.1

Autonomous Navigation for Lunar Satellite Based on Information Fusion

Funds: 国家杰出青年科学基金资助项目(40625013);国家863计划资助项目(2007AA12Z311);国家自然科学基金资助项目(40890160)
计量
  • 文章访问数:  646
  • HTML全文浏览量:  42
  • PDF下载量:  376
  • 被引次数: 0
出版历程
  • 收稿日期:  2009-01-13
  • 修回日期:  2009-01-13
  • 刊出日期:  2010-03-05

利用信息融合进行月球卫星自主导航

    基金项目:  国家杰出青年科学基金资助项目(40625013);国家863计划资助项目(2007AA12Z311);国家自然科学基金资助项目(40890160)
    作者简介:

    宋敏,博士生,现从事航天器自主导航、组合导航等方面的研究。

  • 中图分类号: P228.1

摘要: 研究了绕月卫星自主导航方法,提出了由星敏感器、紫外月球敏感器和测高仪组成的多源信息组合导航方案。将Unscented Kalman滤波(UKF)应用于非线性导航系统,采用信息融合技术设计了相关的联邦滤波算法,实现了系统的信息互补,完成了卫星轨道的最优估计。利用数学仿真对这种导航系统的有效性进行了验证,并与基于扩展Kal man滤波(EKF)的信息融合算法进行了比较。仿真结果表明,所提出的UKF融合算法具有良好的稳定性,可进一步提高导航系统的精度。

English Abstract

宋敏, 袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 257-260.
引用本文: 宋敏, 袁运斌. 利用信息融合进行月球卫星自主导航[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 257-260.
SONG Min, YUAN Yunbin. Autonomous Navigation for Lunar Satellite Based on Information Fusion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 257-260.
Citation: SONG Min, YUAN Yunbin. Autonomous Navigation for Lunar Satellite Based on Information Fusion[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 257-260.

目录

    /

    返回文章
    返回