利用激光三角法进行快速车辙检测

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利用激光三角法进行快速车辙检测

李清泉, 雷波, 毛庆洲, 傅智能

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李清泉, 雷波, 毛庆洲, 傅智能. 利用激光三角法进行快速车辙检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 302-307.

引用本文:

李清泉, 雷波, 毛庆洲, 傅智能. 利用激光三角法进行快速车辙检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 302-307.

LI Qingquan, LEI Bo, MAO Qingzhou, FU Zhineng. A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 302-307.

Citation:

LI Qingquan, LEI Bo, MAO Qingzhou, FU Zhineng. A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 302-307.

利用激光三角法进行快速车辙检测

¹武汉大学交通研究中心,武汉市珞喻路129号,430079;²武汉大学电子信息学院,武汉市珞喻路129号,430079;³武汉武大卓越科技有限责任公司,武汉市武汉大学科技园,430223

基金项目: 国家科技支撑计划资助项目(2008BAK49B02)；国家863计划资助项目(2007AA12Z241)；测绘遥感信息工程国家重点实验室专项研究基金资助项目

作者简介:
李清泉,教授,博士,博士生导师,主要从事摄影测量、智能交通、空间数据模型、空间信息服务、激光测量技术、交通影像处理方面的科研工作。

中图分类号: P237.4

A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation

¹Transportation Research Center,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;²School of Electronic Information,Wuhan University,129 Luoyu Road,Wuhan 430079,China;³Wuhan Wuda Zoyon Science and Technology Co.Ltd.,Science and Technology Park of Wuhan University,Wuhan 430223,China

Funds: 国家科技支撑计划资助项目(2008BAK49B02)；国家863计划资助项目(2007AA12Z241)；测绘遥感信息工程国家重点实验室专项研究基金资助项目

摘要: 为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线,分别设定全局和局部阈值,利用局部梯度极大值及邻域灰度进行激光线判断和提取;提出了基于Delaunay三角网的标定点网格建立及测量点的物方坐标反算方法。实验路段的检测结果表明,车辙检测仪的检测结果与人工检测结果符合得较好,可以作为路面车辙测量的可靠工具。
- 激光三角法 /
- 标定 /
- 车辙 /
- Delaunay三角网
Abstract: A method for fast pavement ruts detection and system calibration with laser triangulation was proposed and implemented on a vehicle-borne road laser rut-meter.For real-time ruts measuring and satisfyingly dense road profiling,the global and local thresholds were applied and the local maxim grade values and neighbor gray values were calculated to detect and extract laser lines.A method of calibration modal creation based on a Delaunay triangulation was proposed to backproject the world coordinates of laser points.Manual rut measurements and auto rut measurements utilizing the proposed method were carried out on selected road segment,respectively.The results show the auto measurements consist with the manual measurements,and the proposed method is reliable for pavement ruts measurement.
- laser triangulation /
- calibration /
- pavement rut /
- Delaunay triangulation

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[2]	薛武, 张永生, 王涛, 于英, 曹彬才. 无人直升机面阵影像高精度对地定位 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(2): 246-253. doi: 10.13203/j.whugis20170075
[3]	贾文抖, 林春生, 林朋飞, 翟国君. 基于正弦拟合的三轴磁力仪标定方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2019, 44(9): 1328-1333, 1406. doi: 10.13203/j.whugis20170379
[4]	杨伟, 艾廷华. 运用Delaunay三角网提取OpenStreetMap主干道多边形 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2018, 43(11): 1725-1731. doi: 10.13203/j.whugis20160294
[5]	石岩, 杨学习, 邓敏. 利用层次约束Delaunay三角网探测空间点事件离群模式 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2016, 41(12): 1584-1592. doi: 10.13203/j.whugis20140831
[6]	董箭, 彭认灿, 郑义东. 利用局部动态最优Delaunay三角网改进逐点内插算法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(5): 613-617.
[7]	李清泉, 陈小宇, 毛庆洲, 李必军. 光纤陀螺仪关键参数快速标定方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2013, 38(11): 1369-1373.
[8]	石岩, 刘启亮, 邓敏, 林雪梅. 融合图论与密度思想的混合空间聚类方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(11): 1276-1280.
[9]	石岩, 刘启亮, 邓敏, 王佳璆. 一种顾及障碍约束的空间聚类方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(1): 96-100.
[10]	沈晶, 刘纪平, 林祥国, 赵荣. 集成距离变换和区域邻接图生成Delaunay三角网的方法研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(8): 1000-1003.
[11]	张剑清, 许彪, 孙明伟, 张勇. 利用三角网遮蔽检测进行真正射影像制作 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2012, 37(3): 326-329.
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[13]	王秀芳, 孟令奎, 陈飞. 一种改进的地形三维建模方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2009, 34(2): 154-157.
[14]	郭庆胜, 杨族桥, 冯科. 基于等高线提取地形特征线的研究 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(3): 253-256.
[15]	郑春燕, 郭庆胜, 胡华科, 夏慧琼. 基于约束Delaunay三角网建立等高线层次结构的方法 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2008, 33(5): 524-527.
[16]	艾廷华, 陈涛. 基于三角网的“种子法”多边形生成 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2004, 29(1): 14-19.
[17]	郭庆胜, 闫卫阳, 李圣权. 中心城市空间影响范围的近似性划分 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2003, 28(5): 596-599.
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[19]	艾廷华, 毋河海. 相邻多边形共享边界的一致化改正 . 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2000, 25(5): 426-431.
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利用激光三角法进行快速车辙检测

¹武汉大学交通研究中心,武汉市珞喻路129号,430079;²武汉大学电子信息学院,武汉市珞喻路129号,430079;³武汉武大卓越科技有限责任公司,武汉市武汉大学科技园,430223

基金项目: 国家科技支撑计划资助项目(2008BAK49B02)；国家863计划资助项目(2007AA12Z241)；测绘遥感信息工程国家重点实验室专项研究基金资助项目

作者简介:
李清泉,教授,博士,博士生导师,主要从事摄影测量、智能交通、空间数据模型、空间信息服务、激光测量技术、交通影像处理方面的科研工作。

收稿日期: 2009-01-11
修回日期: 2009-01-11
刊出日期: 2010-03-05

中图分类号: P237.4

关键词:

激光三角法 /

Delaunay三角网

摘要: 为了实现实时车辙测量及绘制足够密集的路面剖面线,分别设定全局和局部阈值,利用局部梯度极大值及邻域灰度进行激光线判断和提取;提出了基于Delaunay三角网的标定点网格建立及测量点的物方坐标反算方法。实验路段的检测结果表明,车辙检测仪的检测结果与人工检测结果符合得较好,可以作为路面车辙测量的可靠工具。

English Abstract

李清泉, 雷波, 毛庆洲, 傅智能. 利用激光三角法进行快速车辙检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 302-307.

引用本文:

李清泉, 雷波, 毛庆洲, 傅智能. 利用激光三角法进行快速车辙检测[J]. 武汉大学学报 ● 信息科学版, 2010, 35(3): 302-307.

LI Qingquan, LEI Bo, MAO Qingzhou, FU Zhineng. A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 302-307.

Citation:

LI Qingquan, LEI Bo, MAO Qingzhou, FU Zhineng. A Fast Method for Pavement Ruts Measuring with Laser Triangulation[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2010, 35(3): 302-307.

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